Holybro Pixhawk 5X 자동 조종 장치 비행 컨트롤러

Pixhawk​®​ 5X는 성공적인 제품군의 최신 업데이트입니다. 픽스호크Pixhawk​​® FMUv5X Open Standard 및 Pixhawk​​® Autopilot Bus Standard를 기반으로 하는 ® 비행 컨트롤러입니다. 최신 PX4 Autopilot®이 사전 설치되어 있고, 3중 중복성, 온도 제어가 가능하고, 격리된 센서 도메인이 있어 놀라운 성능과 안정성을 제공합니다.

Pixhawk®​ 5X의 내부에는 Bosch®​​의 ​​센서 기술인 InvenSense®​와 결합된 STMicroelectronics​® 기반 STM32F7이 있어 학술적, 상업적 애플리케이션 모두에 적합한 모든 자율주행차를 제어할 수 있는 유연성과 안정성을 제공합니다. Pixhawk®​ 5X의 F7 마이크로컨트롤러는 2MB 플래시 메모리와 512KB RAM을 갖추고 있습니다. PX4 Autopilot은 향상된 성능과 RAM을 활용합니다. 업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업에서 더욱 생산적이고 효율적으로 작업할 수 있으며, 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.

FMUv5X 오픈 표준에는 더 나은 안정화를 위해 설계된 고성능, 저소음 IMU가 탑재되어 있습니다. 별도의 버스에 3중 중복 IMU 및 2중 중복 기압계가 있습니다. PX4 오토파일럿이 센서 오류를 감지하면 시스템은 원활하게 다른 센서로 전환하여 비행 제어 안정성을 유지합니다.

독립적인 LDO는 독립적인 전력 제어로 모든 센서 세트에 전원을 공급합니다. 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 새롭게 설계된 진동 분리 장치를 통해 차량이 전반적인 비행 성능을 개선할 수 있습니다. 외부 센서 버스(SPI5)에는 SPI 인터페이스가 있는 추가 센서 및 탑재체에 대한 두 개의 칩 선택 라인과 데이터 준비 신호가 있으며, 통합된 Microchip 이더넷 PHY(LAN8742AI-CZ-TR)가 있어 이더넷을 통한 미션 컴퓨터와의 고속 통신이 이제 지원됩니다. 두 개의 스마트 배터리 모니터링 포트(SMBus), INA226 SMBus 전원 모듈 지원.

Pixhawk®​ 5X는 기업 연구실, 스타트업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상업적 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다. Pixhawk 5X는 다음 두 가지와 호환됩니다. PX4  자동 조종 장치 & Ardupilot 펌웨어.

메모:

• Pixhawk 5X는 전원 모듈의 전압 및 전류 데이터를 위한 I2C 프로토콜이 필요합니다. PM02D아날로그 전원 모듈(PM02, PM06, PM07)은 Pixhawk 5X와 호환되지 않습니다. 파워모듈 비교표
• 기본적으로 PX4 펌웨어와 함께 제공됩니다. 사용자는 Mission Planner 또는 QGroundControl을 통해 펌웨어를 플래싱하여 Ardupilot 펌웨어를 사용할 수도 있습니다.

주요 디자인 포인트

• 모듈형 비행 컨트롤러: 100핀 및 50핀 Pixhawk®​ Autopilot Bus 커넥터로 연결된 분리된 IMU, FMU 및 Base 시스템은 유연하고 사용자 정의 가능한 시스템을 위해 설계되었습니다.
• 중복성: 별도의 버스에 있는 3개의 IMU 센서 및 2개의 기압계 센서로 하드웨어 장애가 발생하더라도 병렬 및 연속 작동이 가능합니다.
• 3중 중복 도메인: 별도의 버스와 별도의 전원 제어를 갖춘 완전히 격리된 센서 도메인
• 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 분리 시스템
• 고속 미션 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스
• 다양한 신호와 온도를 제거하는 자동 센서 교정
• IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도가 가능합니다.

기술 사양

• FMU 프로세서: STM32F765
  • 32비트 Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM
• IO 프로세서: STM32F100
  • 32비트 Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
• 온보드 센서
  • 가속/자이로: ICM-20649(하드 마운트)
  • 가속/자이로: ICM-42688P(소프트 장착)
  • 가속/자이로: ICM-20602 또는 BMI088 (소프트 마운트)
  • 잡지: BMM150
  • 기압계: 2x BMP388

전기 데이터

• 전압 정격:
  • 최대 입력 전압: 6V
  • USB 전원 입력: 4.75~5.25V
  • 서보 레일 입력: 0~36V

인터페이스

• 16- PWM 서보 출력
• Spektrum/DSM용 R/C 입력
• PPM 및 S.Bus 입력을 위한 전용 R/C 입력
• 전용 아날로그/PWM RSSI 입력 및 S.버스 출력
• 4개의 일반용 직렬 포트
  • 3. 전체 흐름 제어 가능
  • 1개는 별도 1A 전류 제한이 있음
  • 1 I2C 및 외부 NFC 리더를 위한 추가 GPIO 라인 포함
• 2개의 GPS 포트
  • 1개의 전체 GPS 및 안전 스위치 포트
  • 1개의 기본 GPS 포트
• 1 I2C 포트
• 1개의 이더넷 포트
  • 변압기 없는 응용 프로그램
  • 100Mbps
• 1 SPI 버스
  • 2개의 칩 선택 라인
  • 2개의 데이터 준비 라인
  • 1 SPI SYNC 라인
  • 1 SPI 리셋 라인
• CAN 주변장치용 2개의 CAN 버스
  • CAN 버스에는 개별 무음 제어 또는 ESC RX-MUX 제어가 있습니다.
• SMBus를 갖춘 2개의 전원 입력 포트
• 1 AD & IO 포트
  • 2개의 추가 아날로그 입력
  • 1 PWM/캡처 입력
  • 2개의 전용 디버그 및 GPIO 라인

기계 데이터

• 치수
  • 비행 컨트롤러 모듈: 38.8 x 31.8 x 14.6mm
  • 미니 베이스보드: 43.4 x 72.8 x 14.2mm
  • 표준 베이스보드 v1: 52.4 x 103.4 x 16.7mm
  • 표준 베이스보드 v2A: 40.2 x 92.3 x 18.4mm
  • 표준 베이스보드 v2B: 40.2 x 98.3 x 16.9mm
• 무게
  • 비행 컨트롤러 모듈: 23g
  • 미니 베이스보드: 26.8g
  • 표준 베이스보드 v1: 51g
  • 표준 베이스보드 v2A: 58g
  • 표준 베이스보드 v2B: 58g

SKU 11045에는 다음이 포함됩니다.

• Pixhawk 5X 비행 컨트롤러 모듈

SKU 20307/SKU 20320/SKU20310에는 다음이 포함됩니다.

• Pixhawk 6X 비행 컨트롤러 모듈
• 표준 베이스보드 v2A/v2B 또는 미니 베이스보드
• PM02D HV 전원 모듈
• 케이블 세트
  

Pixhawk mini, Pixhawk Baseboard v1, 그리고 Pixhawk Baseboard v2의 두 가지 변형(v2A와 v2B)이 치수와 함께 표시됩니다. mini는 43.4 x 72.8mm, v1은 52 x 101.90mm, v2A는 40.2 x 92.3mm, v2B는 40.2 x 98.3mm입니다.

배선 샘플 가이드

Holybro Pixhawk 5X 다이어그램에는 1차 및 2차 GPS, UART4 및 I2C 포트, CAN1 및 2, DSM RC 수신기, 원격 측정 무선, HD FPV IP 카메라, 배터리, 전원 모듈, ESC 및 전원 분배판이 포함되어 있습니다.

Pixhawk SX 치수에는 비행 컨트롤러 모듈과 표준 베이스보드가 있는 FC가 포함됩니다. 모듈은 31.8 x 38.8mm이고 베이스보드는 103.4 x 52.4mm입니다. 모든 단위는 밀리미터입니다.

표준 베이스보드 크기: 103.4 x 58 x 10.7 mm, USB, 이더넷, 전원 입력 등 다양한 포트와 커넥터를 갖추고 있습니다.

TELEM1-3, GPS1-2, CAN1-2, ETH, I2C, POWER1-2, AUX5-6 및 RC IN 포트가 있는 Pixhawk 5X 비행 컨트롤러.

Pixhawk 5X 비행 컨트롤러, M10 GPS 모듈, 전원 모듈, 드론 조립을 위한 다양한 케이블.