Holybro Pixhawk 6X 자동 조종 장치 H753 비행 컨트롤러 모듈 표준 베이스/미니 베이스 PM02D M9N M10 GPS RC 멀티 로터 비행기

Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 멀티로터 드론 및 비행기용 비행 컨트롤러 모듈

Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 비행 컨트롤러는 산업용 및 상업용 멀티로터 드론과 고정익 항공기용으로 설계된 고급 모듈식 비행 컨트롤러입니다. 최첨단 기술과 다양한 구성을 갖춘 Pixhawk 6X는 까다로운 애플리케이션에 탁월한 성능과 안정성을 제공합니다.

주요 특징

1. 고급 중복성 및 BalancedGyro™ 기술
Pixhawk 6X는 3개의 ICM-45686 IMU 센서(±32g)와 2개의 기압계 센서를 사용하여 3중 중복성을 통합합니다. 이러한 센서는 완전히 분리되어 있으며 별도의 전원 제어가 있는 별도의 버스에서 작동하여 중요한 임무에서 신뢰성을 보장합니다. BalancedGyro™ 기술은 센서 정확도와 안정성을 최적화합니다.

2. 고성능 프로세서
최대 480MHz의 클록 속도를 가진 STM32H753 프로세서로 구동되는 이 비행 컨트롤러는 뛰어난 계산 기능을 제공합니다. 원활한 미션 실행을 위해 2MB 플래시 메모리와 1MB RAM이 포함되어 있습니다.

3. 모듈형 디자인
Pixhawk 6X는 분리된 IMU, FMU 및 Base 시스템을 갖춘 모듈식 디자인을 특징으로 합니다. 이러한 구성 요소는 100핀 및 50핀 Pixhawk® Autopilot Bus 커넥터를 통해 상호 연결되어 유연한 사용자 정의 및 유지 관리가 가능합니다.

4. 새로운 진동 분리 시스템
맞춤형으로 제작된 내구성 있는 진동 절연 소재를 활용한 Pixhawk 6X의 혁신적인 댐핑 시스템은 더 높은 스펙트럼의 공진 주파수에서도 최적의 IMU 성능을 보장하므로 산업 및 상업 애플리케이션에 이상적입니다.

5. 이더넷 인터페이스
이더넷 인터페이스는 고속 미션 컴퓨터 통합을 지원하여 고급 미션 제어를 위한 원활한 데이터 교환이 가능합니다.

6. 온도 조절 IMU 보드
IMU 보드는 최적의 온도 범위에서 작동하므로 까다로운 환경에서도 일관된 성능을 보장합니다.

7. 광범위한 펌웨어 호환성
Rev 8 버전은 PX4 펌웨어(1.14.3 이상) 및 Ardupilot 펌웨어(4.5.0 이상)를 지원합니다. 사용자는 Mission Planner 또는 QGroundControl을 통해 펌웨어를 플래시하여 특정 요구 사항에 맞출 수 있습니다.

구성

Holybro Pixhawk 6X는 다양한 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 구성으로 제공됩니다.

• 표준 베이스보드: 치수: 52.4 x 102 x 16.7mm; 무게: 72.5g(알루미늄)

• 미니 베이스보드: 크기: 43.4 x 72.8 x 14.2mm; 무게: 26.5g

• 옵션 GPS 모듈: 정밀한 탐색을 위한 M9N, M10 GPS

• 전원 모듈: 안정적인 전원 공급을 위한 PM02D

명세서

프로세서 및 센서:

• FMU 프로세서: STM32H753 32비트 Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB 플래시 메모리, 1MB RAM

• IO 프로세서: STM32F103 32비트 Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM

• IMU 센서: BalancedGyro™ 기술을 탑재한 3x ICM-45686

• 기압계: ICP20100 및 BMP388

• 자력계: BMM150

• 보안 요소: NXP EdgeLock SE050 플러그 앤 트러스트 하드웨어

전기 데이터:

• 전압 정격:

  • 최대 입력 전압: 6V

  • USB 전원 입력: 4.75~5.25V

  • 서보 레일 입력: 0~36V

• 현재 등급:

  • Telem1 출력 전류 리미터: 1.5A

  • 다른 모든 포트 결합 출력 전류 리미터: 1.5A

• PWM 신호 전압: 기본 3.3V(온보드 저항 수정으로 5V로 조정 가능)

기계 데이터:

• 비행 컨트롤러 모듈 치수: 38.8 x 31.8 x 16.8mm; 무게: 31.3g

• 베이스보드 옵션:

  • 표준 베이스보드: 52.4 x 102 x 16.7mm; 무게: 72.5g

  • 미니 베이스보드: 43.4 x 72.8 x 14.2mm; 무게: 26.5g

응용 프로그램

Holybro Pixhawk 6X는 다음을 위해 설계되었습니다.

• 산업용 및 상업용 멀티로터 드론

• 고정익 항공기 항법

• 고속 데이터 통합을 통한 고급 미션 제어

맞춤형 멀티로터를 제작하든 고정익 시스템을 강화하든 Holybro Pixhawk 6X Autopilot은 다재다능하고 견고하며 신뢰할 수 있는 솔루션을 제공합니다. 모듈식 설계, 첨단 기술 및 다양한 구성 옵션을 통해 모든 전문 애플리케이션의 요구 사항을 충족합니다.