Holybro Pixhawk 디버그 어댑터 – FMUv5/FMUvX 오토파일럿 디버깅용 JTAG SWD & 시리얼 인터페이스

개요

Holybro Pixhawk 디버그 어댑터는 Pixhawk 호환 비행 컨트롤러의 디버깅을 간소화하도록 설계된 컴팩트하고 고성능의 도구입니다. 이 어댑터는 FMUv5 6핀 및 FMUvX 10핀 타겟 커넥터를 모두 지원하여, 원활한 펌웨어 개발, 문제 해결 및 하드웨어 테스트를 위한 신뢰할 수 있는 JTAG SWD 및 직렬 인터페이스를 제공합니다. 이 어댑터는 FTDI 직렬 인터페이스를 통합하여 외부 FTDI 케이블의 필요성을 없애고 FMU에 대한 역전압 없이 안정적인 통신을 보장합니다. 그 디자인은 개발 환경과 자동화된 테스트 랙 모두에 적합합니다.

주요 특징

• 이중 타겟 호환성: 6핀 (FMUv5) 및 10핀 (FMUvX) Pixhawk 디버그 표준 지원

• 내장 FTDI 인터페이스: 외부 FTDI 케이블이 필요 없으며, 신뢰할 수 있고 격리된 통신 보장

• FMU 전원 피드백 방지: 안전한 디버깅을 위해 FMU로의 전원 피드백을 방지하도록 설계됨

• JTAG 호스트 인터페이스 지원:

  • 10핀 ARM 인터페이스 (Segger J-Link Mini와 호환)

  • 20핀 ARM 인터페이스 (Segger J-Link 또는 ST-Link와 호환)

• 접근 가능한 GND 포인트: 벤치 테스트 중 쉽게 접지 가능

• 타겟 리셋 옵션: 푸시 버튼, JTAG 또는 선택적으로 RTS (직렬 인터페이스)를 통해

• 2x CPU GPIO 지원: 신호 타이밍 분석을 위한 10핀 케이블을 통해 사용 가능

점퍼 옵션

패키지에 포함된 항목

• 1 × 픽스호크 디버그 어댑터 보드

• 1 × JST SH 6핀 케이블

• 1 × JST SH 10핀 케이블

• 1 × USB Type-C 케이블

사용 사례

• 펌웨어 디버깅을 위한 Pixhawk 기반 FMUv5/FMUvX 비행 컨트롤러

• GPIO를 통한 실시간 신호 모니터링

• 직렬 및 JTAG 제어가 필요한 자동화 테스트 설정

• FMU 전원 충돌 없이 안전하고 신뢰할 수 있는 개발 워크플로우