IMX219-83 8MP 3D 스테레오 카메라 모듈은 NVIDIA Jetson Nano 및 Jetson Xavier NX 개발 키트를 위해 설계된 듀얼 렌즈 3D 스테레오 카메라 모듈입니다. 각 카메라는 Sony IMX219 800만 화소 이미지 센서를 사용하며, 카메라당 최대 3280 × 2464 해상도를 지원합니다. 이 모듈은 정확한 비전 및 깊이 응용 프로그램을 지원하기 위해 InvenSense ICM20948 모션 추적 센서를 통합하고 있습니다.
주요 특징
스테레오 깊이 비전을 위한 듀얼 소니 IMX219 이미지 센서, 각각 8 메가픽셀
카메라당 해상도: 3280 × 2464
넓은 시야각: 83/73/50도 (대각선/수평/수직)
통합된 InvenSense ICM20948 모션 추적 센서
사양
사양
설명
메가픽셀
8 메가픽셀
광감응 칩
소니 IMX219
해상도
3280 × 2464 (카메라당)
CMOS 크기
1/4인치
초점 거리
2.6mm
시야각
83/73/50도 (대각선/수평/수직)
왜곡
<1%
기준선 길이
60mm
치수
24mm × 85mm
ICM20948
가속도계
해상도
16비트
측정 범위 (구성 가능)
±2, ±4, ±8, ±16g
작동 전류
68.9uA
자이로스코프
해상도
16비트
측정 범위 (구성 가능)
±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
작동 전류
1.23mA
자기계측기
해상도
16비트
측정 범위
±4900μT
작동 전류
90uA
포함된 항목
1 × IMX219-83 8MP 3D 스테레오 카메라 모듈 – Jetson Nano/ Xavier NX와 호환됨