Inspire Robots EG2-4B2 전동 그리퍼, 70mm 스트로크, 15N 힘, 223g 경량, RS485 제어, 로봇용 자동 잠금
Inspire Robots EG2-4B2 전동 그리퍼, 70mm 스트로크, 15N 힘, 223g 경량, RS485 제어, 로봇용 자동 잠금
Inspire Robots
픽업 사용 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
Inspire Robots EG2-4B2 전기 그리퍼는 정밀한 그립과 제어가 필요한 로봇 자동화 작업을 위해 설계된 컴팩트하고 경량의 두 손가락 그리퍼입니다. 혁신적인 선형 기계 링크 디자인을 특징으로 하며, 힘 및 위치 제어, 큰 스트로크(70mm), 경량 구조(223g), 전원 차단 시 자동 잠금을 지원합니다. 통합 드라이브 및 제어 시스템은 높은 신뢰성과 반복성이 요구되는 로봇 및 산업 응용 분야에서의 손쉬운 배치를 보장합니다.
주요 특징
-
드라이브 &및 제어 통합 설계 – 시스템 아키텍처를 단순화하고 외부 하드웨어 요구 사항을 줄입니다.
-
힘 및 위치 제어 – ±1N 정확도로 최대 15N까지 조정 가능한 그립 힘과 ±0.5mm의 위치 정확도를 제공합니다.
-
대형 스트로크 – 70mm 전체 스트로크로 다양한 크기의 물체를 처리할 수 있습니다.
-
경량 &및 컴팩트 – 단 223g으로 로봇 팔 및 공간이 제한된 환경에 최적화되어 있습니다.
-
전원 차단 자동 잠금 – 예기치 않은 전원 손실 시 안전성과 물체 고정을 보장합니다.
-
내구성 &및 보호 – IP40 등급의 인클로저로 작동 온도 범위는 0–40℃입니다.
html
기술 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | EG2-4B2 |
| 통신 인터페이스 | RS485 |
| 전체 스트로크(양쪽) | 70mm |
| 무게 | 223g |
| 그립 힘 | 0–15N |
| 그립 힘 정확도 | ±1N |
| 작동 전압 | DC24V ±10% |
| 피크 전류 | 0.7A |
| 위치 정확도 | ±0. 5mm |
| 최대 속도 | 97mm/s |
| 전체 스트로크 닫기 시간 | 0.85초 |
| 보호 수준 | IP40 |
| 작동 온도 | 0–40℃ |
성능 곡선
-
속도 대 스트로크: 최대 속도는 중간 스트로크에서 약 97 mm/s에 도달하며, 범위의 끝으로 갈수록 감소합니다.
-
그립 힘 대 스트로크: 그립 힘은 스트로크에 따라 달라지며, 극단적인 스트로크 끝에서 20N 이상, 중간 범위에서 약 15N에 도달합니다.
치수
-
전체 길이: 158mm
-
너비 (닫힌 상태): 41mm
-
최대 개방: 71mm (70mm 스트로크)
-
장착 인터페이스: 4 × M2.5 구멍
(자세한 설치 및 간섭 치수는 기계 도면을 참조하십시오.)
응용 프로그램
EG2-4B2 전기 그리퍼는 다음과 같은 용도에 적합합니다:
-
산업 및 협업 로봇 팔
-
전자 조립 및 반도체 취급
-
실험실 자동화 및 생의학 장비
-
정밀성, 신뢰성 및 안전성이 필수적인 경량 물체 조작
세부 사항
전기 그리퍼 EG2-4B2는 70mm 스트로크, 0–15N 그립 힘, ±1N 정확도, DC24V, 0.7A 피크, ±0.5mm 위치 결정, 97mm/s 속도, 0.85s 닫힘 시간, IP40 등급 및 0–40°C 작동을 제공합니다.
EG2-4B2 전기 그리퍼의 성능 곡선은 0–70 mm 스트로크 범위에서 최대 속도와 그립 힘을 보여줍니다.
