Inspire Robots EG2-4C2 전동 그리퍼, 70mm 스트로크, 20N 힘, 231g 무게, RS485 제어, 로봇용 자기 잠금
Inspire Robots EG2-4C2 전동 그리퍼, 70mm 스트로크, 20N 힘, 231g 무게, RS485 제어, 로봇용 자기 잠금
Inspire Robots
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개요
Inspire Robots EG2-4C2 전기 그리퍼는 로봇 자동화 애플리케이션을 위해 설계된 고정밀 경량 2-핑거 그리퍼입니다. 혁신적인 선형 기계 연결 설계를 채택하여 드라이브와 제어를 하나의 컴팩트 모듈에 통합하였습니다. EG2-4B2 모델에 비해 EG2-4C2는 최대 그립 힘이 20N(15N 대비)으로 더 높고, 약간 더 무거운 무게(231g)와 다른 동작 성능(속도는 느리지만 힘은 더 강함)을 제공합니다. 힘 제어, 위치 제어, 큰 스트로크, 전원 차단 자동 잠금과 같은 기능을 갖춘 EG2-4C2는 신뢰할 수 있고 정밀한 그립 성능이 필요한 산업 및 협업 로봇에 탁월한 선택입니다.
주요 특징
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드라이브 &및 제어 통합 설계 – 배치를 간소화하여 외부 배선 및 하드웨어를 줄입니다.
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힘 제어 &및 위치 제어 – 0–20N의 조정 가능한 그립 힘, ±1N 정확도; 위치 정확도 ±0.5mm.
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넓은 스트로크 – 다양한 물체를 다룰 수 있는 70mm 스트로크.
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강화된 그립 강도 – 최대 20N의 힘, 더 무겁거나 더 안전한 클램핑 작업에 적합.
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경량 &및 컴팩트 – 총 중량 231g, 로봇 팔 및 공간이 제한된 환경에 최적화됨.
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전원 차단 자동 잠금 – 전원 장애 시 안전성과 물체 유지 보장.
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내구성 &및 신뢰성 – IP40 보호 등급 및 0–40℃ 작업 온도 범위.
html
기술 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | EG2-4C2 |
| 통신 인터페이스 | RS485 |
| 전체 스트로크(양쪽) | 70mm |
| 무게 | 231g |
| 그립 힘 | 0–20N |
| 그립 힘 정확도 | ±1N |
| 작동 전압 | DC24V ±10% |
| 피크 전류 | 0.7A |
| 위치 정확도 | ±0. 5mm |
| 최대 속도 | 70mm/s |
| 전체 스트로크 닫기 시간 | 1.3초 |
| 보호 수준 | IP40 |
| 작동 온도 | 0–40℃ |
성능 곡선
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속도 대 스트로크: 중간 스트로크에서 ~70 mm/s에 도달; EG2-4B2보다 느림.
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그립 힘 대 스트로크: 최대 그립 힘은 극단적인 위치에서 거의 30N에 도달하며, 스트로크 전반에 걸쳐 안정적인 성능을 보입니다.
치수
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전체 길이: 147.5mm
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너비 (닫힌 상태): 43mm
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최대 개방: 71mm (70mm 스트로크)
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장착 인터페이스: 4 × M2.5 구멍
모델 비교: EG2-4B2 vs. EG2-4C2
| 사양 | EG2-4B2 | EG2-4C2 | 주요 차이점 |
|---|---|---|---|
| 최대 그립 힘 | 15N | 20N | 4C2는 더 강한 그립을 제공합니다 |
| 무게 | 223g | 231g | 4C2는 약간 더 무겁습니다 |
| 최대 속도 | 97mm/s | 70mm/s | 4B2가 더 빠릅니다 |
| 닫는 시간 | 0.85s | 1.3s | 4B2는 더 빠르게 닫힙니다. |
| 스트로크 | 70mm | 70mm | 동일한 스트로크 |
| 초점 | 경량, 더 높은 속도 | 더 높은 그립력, 안전한 고정 | 다양한 응용 우선순위 |
응용 분야
EG2-4C2 전기 그리퍼는 다음에 적합합니다:
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더 높은 그립력이 필요한 산업 및 협업 로봇
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전자 조립, 정밀 부품 취급 및 경량 제조
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실험실 자동화, 생의학 장비 및 테스트 시스템
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자체 잠금 기능으로 안전한 물체 보관이 필요한 시나리오
세부사항
전기 그리퍼 EG2-4C2는 70mm 스트로크, 231g 무게, 0–20N 그립 힘, ±1N 정확도, DC24V±10% 전압을 제공합니다.7A 피크 전류, ±0.5mm 위치 조정, 70mm/s 속도, 1.3s 닫힘 시간, IP40 보호 등급, 0–40°C 작동 온도.
EG2-4C2 전기 그리퍼의 성능 곡선은 0–70 mm 스트로크 범위에서 최대 속도와 그립 힘을 보여줍니다.
