JIYI K ++ V2 비행 컨트롤러 농업용 스프레이 드론용 GPS 레이더 콤보, JIYI K++ FC, 지형 레이더, 장애물 레이더, 캔 허브, 유량계, 자세 모드, GPS 모드, AB 작동, 경로 작동, 원키 귀국

이것은 농업용 스프레이 드론을 위한 최신 JIYI K++ V2 비행 컨트롤러, GPS, 레이더, 유량계 콤보입니다. JIYI는 최신 버전의 지형 레이더와 장애물 레이더를 출시했습니다. 기존 장애물 레이더에 비해 외형이 약간 다르지만 전방 장애물 레이더와 후방 장애물 레이더가 탑재됐다. 다방향 장애물 감지가 가능해 비행안정성이 향상됐다.

사용자 설명서 및 기타 품목 사양은 https://support.jiyiuav.com/을 확인할 수 있습니다.

패키지 포함:
1x JIYI K ++ V2 비행 컨트롤러
1x GPS
1x LED
1x PMU
1x 지형 감지 레이더 모듈(2021 버전)
1x 전방 장애물 회피 레이더 모듈(2021 버전)
1x 후방 장애물 회피 레이더 모듈(2021) 버전)
1x CAN-HUB 모듈
1x 유량계

주요 기능:
정확한 제어
비행 정확도 25% 증가, 수직 제어 정확도 20% 증가, 궤도가 더 정확하고 비행이 더욱 부드러워집니다.

뛰어난 충격 저항
다양하고 복잡한 진동 효과에 대응하는 이중 충격 흡수 구조 설계.

다중 중복 백업
3개의 중복 IMU, 이중 중복 기압계로 비행이 더 안전해집니다.

소음 감소 및 절전
모터 소음이 3배 작아서 5를 절약할 수 있습니다. ~15% 전기.

보정 불필요
산업용 등급 센서 구성, 1회 보정, 평생 무료 imu 보정.

자세 제어
더 나은 바람 저항, 더 안정적인 자세 제어,

듀얼 CPU 구성
듀얼 CPU 구성, 더 강력한 처리, 최대 1000Hz ESC 제어를 지원합니다.

백업 전원
메인 제어 장치는 백업 전원 인터페이스를 지원합니다. 전원 공급 장치가 더욱 안정적입니다.

지능형 진동 분석 기능
JIYI K++에는 비행 중 항공기의 진동을 실시간으로 확인할 수 있는 지능형 진동 분석 기능이 포함되어 있으며, 앱에 안전 경고를 표시하여 동체 장치의 모든 측면의 적응성을 조정하는 데 도움을 주어 비행 작동에 더 많은 에너지를 제공합니다. 더 효율적이고, 더 안전하고, 더 안전합니다.

다중 백업
K++에는 3개의 중복 IMU 및 이중 중복 기압계 센서가 장착되어 있습니다. 비행 중에 IMU의 센서 데이터는 고급 진단 알고리즘을 통해 실시간으로 모니터링됩니다. 내비게이션 시스템의 센서에 이상이 있을 경우 시스템은 즉시 다른 센서로 전환합니다. 항공기의 안전한 비행을 보장하기 위해.

환경 간섭을 두려워하지 않는 단일 교정
K++는 강력한 산업용 등급 센서 구성 및 알고리즘 최적화를 통해 개선되었습니다. 동일한 항공기 비행 제어 시스템을 설치한 후에는 한 번만 교정하면 됩니다. 작동 환경을 교체하더라도 재보정할 필요가 없고 사용이 간편합니다.

제품 매개변수
지원되는 멀티 로터 유형:
쿼드콥터(+, X)
헥사콥터(+, X, IY 및 YI 동축 트윈)
옥토콥터(+형, X형, V형)
지원 ESC 유형: 490HZ 이하 PWM ESC
최대 출력 채널: 8채널

권장 리모컨 유형
지원 수신기 유형: PPM , S-BUS 수신기
지원 확장 장비: K-BOX, IOT, RTK, 장애물 회피 레이더, 지형 레이더, 통합 원격 제어, FPV 카메라, 유량계, 레벨 게이지
작동 전압: 2-12S
소비 전력: 5W 미만
작업 환경 온도: -10~60°C
보관 환경 온도: -25~60°C
내진 등급: <1G

비행 특성
호버링 정확도: 수평 방향 ±1.5m; 수직 방향 ±0.5m
최대 틸트 각도: 30°
최대 요 속도: 150°/초
SBUS 수신기 최대 수직 속도: 6m/s
바람 저항: 연속 바람: 4
Gust: 레벨 5
비행 모드 및 기능:
자세 모드, GPS 모드, AB 작동, 경로 작동, 원버튼 복귀 손실 제어, 제어 불능 계속 작동, 저전압 보호, 펜스 기능, 로그 저장 기능, 착륙 잠금 기능, 비행 금지 구역 기능, 진동 방지 기능, 별 보호 기능, 능동형 소음 감소 기능, 모터 시퀀스 감지 기능, 방향 감지 기능, 듀얼 펌프 모드, 약물 파손 방지 기능, 정밀 스프레이, 워터 펌프 스위치 제어 , 워터 펌프 연동 제어

하드웨어 사양
무게:
총 순중량: 321g
FC: 87g
PMU: 41g
PMU2(UPS ): 44g

크기
FC: 72.6mm × 48.0mm × 22.8mm
PMU: 53.4mm × 34.4mmx14.5mm
PMU2(UPS): 53.4 밀리미터 × 34.4mmx14.5mm
GPS: 62*14.3mm
LED: 24*24*8mm

Jiyi CAN HUB-12 모듈
CAN HUB-12 모듈은 주로 Jiyi의 차세대 비행 제어 K용으로 개발된 CAN 인터페이스 확장 장치입니다. ++ 및 해당 주변 장치를 지원하는 주변 장치입니다. 6-14S 전원 입력, 12V CAN 출력, 12V 전원 출력을 지원합니다. CAN HUB-12 인터페이스는 강력한 확장성을 가지고 있습니다. 강압 전원 공급 장치와 확장 인터페이스를 하나로 통합하여 사용이 편리합니다.

지형 추적 레이더
지형 추적 레이더 모듈은 밀리미터파 레이더 기술을 사용합니다. 레이더의 지속적인 스캐닝을 통해 항공기는 비행 방향의 지형 변화를 감지하고 지형 및 작물 높이에 따라 시간에 맞춰 비행 높이를 조정하여 지상과 같은 비행을 달성하고 비행 중 균일한 살포를 보장합니다. 지상형 레이더 모듈은 안정적인 감지 성능과 우수한 환경 적용성, 강력한 간섭 방지 능력을 갖추고 있으며 빛의 영향을 받지 않으며 감지 거리가 길며 전천후 및 하루 종일 특성을 갖습니다.

사양 :
제품 크기: 82.4 x74.2x20mm
무게: <50g
변조 모드: FMCW
중심 주파수: 24.125GHz
사용 환경: 아래에 장애물 없음
                              물 안개를 피하십시오
고도 범위: 0.3-15m(지상 기준)
고도 정확도: 0.05m
출력 주파수:  50Hz
전력 소비: 1.5W @25℃
작동 전압: 6-28V
작동 온도: -20℃ ~ 85℃
보호 수준: IP67
출력 인터페이스: CAN

전방/후방 장애물 회피 레이더
장애물 회피 레이더 모듈은 무인항공기와 이전 장애물 사이의 상대적 거리를 측정하고 장애물을 효과적으로 회피하는 데 사용됩니다. 장애물 회피 레이더는 24GHZ 레이더 기술을 사용하며 강한 빛, 고온, 안개, 먼지, 바람, 야간 등의 환경에서 작동합니다. 높은 감도, 긴 감지 거리, 고속 및 안정적인 신호 전송이 특징입니다. 1cm가 넘는 대각선 케이블, 10cm의 작은 나무 줄기, 1.7m의 사람, 15cm의 기둥을 감지할 수 있습니다. 뛰어난 장애물 회피 능력으로 고속 무인항공기, 살충제 살포 드론 등 복잡한 환경에서 운용하기에 매우 적합합니다.

유량계: