• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, 48 V, 51:1/101:1/161:1, up to 600 Nm peak, dual encoders, EtherCAT/CAN
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, JUXIE 48V intelligent robot motor with high torque (600Nm), dual encoders, multiple gear ratios, and EtherCAT/CAN communication for precision robotic applications.
1 2

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 시리즈 로봇 모터, 48V, 51:1/101:1/161:1, 최대 600Nm 피크, 듀얼 엔코더, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 시리즈 로봇 모터, 48V, 51:1/101:1/161:1, 최대 600Nm 피크, 듀얼 엔코더, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

$2,856.00 USD
$2,856.00 USD
할인 품절
세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.
버전
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
전체 세부 정보 보기

개요

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 시리즈는 휴머노이드 및 모바일 로봇을 위한 고토크 로봇 모터 플랫폼입니다. 이 시리즈는 여러 기어 구성(51:1, 101:1, 161:1)과 고출력 CE-HM-R120Max 변형을 제공합니다. 이 제품은 듀얼 인코더(19비트 단일 회전)와 50KHz 전류 루프 및 10KHz 속도 루프를 갖춘 EtherCAT/CAN 드라이버를 통합합니다. 일반적인 사용 사례로는 휴머노이드 로봇과 로봇 팔의 어깨, 엉덩이 및 허리 관절이 있으며, 컴팩트한 치수는 R120*78.5mm 또는 R120*100mm이며 전체 중량은 2.5kg에서 4kg까지입니다.

주요 특징

  • 구성: 51:1, 101:1, 161:1; CE-HM-R120Max는 161:1에서 제공됩니다.
  • 정격 토크 최대 300 Nm; 피크 토크 최대 600 Nm.
  • 낮은 백래시: 15 아크초 (R120 변형), 30 아크초 (R120Max).
  • 단일 회전 절대 19비트의 듀얼 인코더.
  • 드라이버 인터페이스: EtherCAT/CAN; 전류 루프 50KHz; 속도 루프 10KHz.
  • 정격 전압 48 V; 정격 출력 최대 1166.4 W.
  • 컴팩트한 치수 R120*78.5mm 또는 R120*100mm; 무게 2.5kg에서 4kg.
  • 폭발도 증거는 시리즈 전반에 걸쳐 조화 감속기, 프레임 없는 토크 모터 및 완전한 중공 샤프트 디자인을 나타냅니다.

사양

매개변수 CE-HM-R120 (51:1) CE-HM-R120 (101:1) CE-HM-R120 (161:1) CE-HM-R120Max (161:1)
출력 속도 (RPM) 49 20 12 11
정격 토크 (Nm) 66 131 200 300
최대 토크 (Nm) 165 300 500 600
백래시 (arcsec) 15 15 15 30
정격 전압 (V) 48 48 48 48
정격 전력 (W) 732 732 732 1166.4
정격 속도 (RPM) 3500 3500 3500 1800
정격 전류 (A) 15 15 15 24.3
최대 전류 (A) 45 45 45 93
인코더 듀얼 인코더; 단회전 절대 19비트 듀얼 인코더; 단회전 절대 19비트 듀얼 인코더; 단회전 절대 19비트 듀얼 인코더; 단회전 절대 19비트
드라이버 인터페이스: EtherCAT/CAN; 전류 루프: 50KHz; 속도 루프: 10KHz 인터페이스: EtherCAT/CAN; 전류 루프: 50KHz; 속도 루프: 10KHz 인터페이스: EtherCAT/CAN; 전류 루프: 50KHz; 속도 루프: 10KHz 인터페이스: EtherCAT/CAN; 전류 루프: 50KHz; 속도 루프: 10KHz
전체 치수 R120*78.5mm R120*78.5mm R120*78.5mm R120*100mm
전체 무게 2.5kg 2.5kg 2.5kg 4kg
일반적인 용도 어깨 관절, 엉덩이 관절, 허리 관절 어깨 관절, 엉덩이 관절, 허리 관절 어깨 관절, 엉덩이 관절, 허리 관절 어깨 관절, 엉덩이 관절, 허리 관절

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

직렬 통신 사양 (SC-0090-C001)

HM-R120 제품 구조도 (PDF)

세부사항

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 및 R120 Pro 시리즈의 휴머노이드 관절 모듈. 특징으로는 고정밀 하모닉 감속기, 이중 자기 인코더, 프레임 없는 토크 모터 및 완전한 중공 샤프트 디자인이 포함됩니다.변속비가 가변적이며, 낮은 전력 소비와 높은 토크 밀도를 제공합니다.

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Low backlash specifications are 15 arcseconds for R120 variants and 30 arcseconds for R120Max.JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Technical drawing of a robot motor showing dimensions, bolt specs, and angles for accurate assembly and manufacturing.

Related Collections

더 많은 드론과 액세서리를 탐색하십시오