• LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, 10 DoF, CAN/RS485 Control, Worm Gear Drive, 80N Grip, DC24V+/-10%
  • LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, 10 DoF, CAN/RS485 Control, Worm Gear Drive, 80N Grip, DC24V+/-10%
  • LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, Robot hand with ten degrees of freedom grip
  • LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, LINKERBOT L10 robot hand: 10-DOF, worm gear, 80N grip, CAN/RS485 control, DC24V ±10% power.
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  • LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, LINKBOT robotic hand: 10-DOF, worm gear, 80N grip, CAN/RS485 control, DC24V powered.
  • LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, LINKBOT robotic hand features 10 DOF, worm gear drive, and 80N grip force.
  • LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, LINKBOT robotic hand with ten degrees of freedom control
  • LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, LINKBOT robotic hand: 10KG grip, 10 DoF, controlled via CAN/RS485.
  • LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, LINKBOT robotic hand with 10 degrees of freedom, worm gear drive
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  • LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, LINKBOT robotic hand: 10-DOF, worm gear, 80N grip, CAN/RS485 control, DC24V ±10% power.
  • LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, LINKBOT robotic hand with 10 degrees freedom control
  • LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, LINKBOT robotic hand with 10 degrees freedom
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LINKERBOT Linker Hand L10 로봇 핸드, 10자유도, CAN/RS485 제어, 웜기어 구동, 80N 그립, DC24V+/-10%

LINKERBOT Linker Hand L10 로봇 핸드, 10자유도, CAN/RS485 제어, 웜기어 구동, 80N 그립, DC24V+/-10%

LINKERBOT

$5,999.00 USD
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개요

LINKERBOT Linker Hand L10은 정교한 조작과 정밀한 제어를 위해 설계된 로봇 손입니다. 이 제품은 웜 기어 전송 장치를 갖춘 10개의 자유도를 특징으로 하며, 연구 및 산업 시스템에 신뢰성 있게 통합될 수 있도록 CAN/RS485를 통해 통신합니다.

주요 특징

  • 안정적인 작동을 위한 웜 기어 전송 장치를 갖춘 10 DoF 정교한 손.
  • 제어 인터페이스: CAN 및 RS485.
  • 위치 반복 정확도 < +/-0.2mm; 일반적인 열기/닫기 시간 1.2s.
  • 힘 능력: 최대 15N 엄지 손가락 끝 힘, 최대 15N 네 손가락 끝 힘, 최대 80N 다섯 손가락 잡기 힘.
  • 제품 매뉴얼의 제어 모드 및 유틸리티: 위치 제어, 속도 제어, 손끝 센서를 통한 촉각 피드백(힘 제어), 온라인 펌웨어 업그레이드.
  • 생태계 (제품별 재료): 지원되는 로봇 팔 UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; 지원되는 시뮬레이터 Pybullet, Isaac, MuJoCo; 사용 예시에는 ROS1, ROS2, Python, C++가 포함됩니다; 데이터 수집 방법에는 원격 조작 장갑, 외골격 장갑, 액체 금속 감지 장갑, 비전 및 VR (Meta Quest 3)이 포함됩니다.

사전 판매 또는 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.

사양

자유도 (DoF) 10
관절 수 20 (10 활성 + 10 수동)
전송 모드 웜 기어 전송
제어 인터페이스 CAN/RS485
무게 800g
최대 하중 25kg
작동 전압 DC24V+/-10%
정적 전류 0.2A
평균 전류 (무부하 이동) 0.5A
최대 전류 3A
반복 위치 정확도 < +/-0.2mm
개폐 시간 1.2s
최대 엄지 손가락 끝 힘 15N
최대 네 손가락 끝 힘 15N
최대 다섯 손가락 잡는 힘 80N

압력 센서

피에조 저항 배열 6*12
센서 하중 지지 면적 9.6*14.4mm
트리거 힘 5g
측정 범위 20N
서비스 수명 100,000 사이클
통신 프레임 속도 200FPS

정전 용량 센서 (선택 사항)

샘플링 주파수 >=50Hz
측정 범위 0-30N
과부하 한계 60N
압력 감도 0.1N
측정 해상도 0.5%FS
측정 정확도 2%FS
압력 해상도 0.25N
방향 해상도 45°
탐지 거리 1cm (금속, 인체)

포함된 항목

  • USB-to-CAN 디버깅 케이블 x1
  • 커넥터 케이블 XT30 (2+2) x1
  • 전원 어댑터 x1
  • 전원 케이블 x1
  • 링커 핸드 L10 x1

응용 분야

  • ROS1/ROS2 및 시뮬레이터(Pybullet, Isaac, MuJoCo)를 사용한 능숙한 조작 연구 및 교육.
  • 장갑, 외골격 장갑, 액체 금속 감지 장갑, 비전 및 VR(Meta Quest 3)을 통한 원격 조작.
  • 정밀 조립, 경로 기반 작업, 나사 조임, 얇은 시트 잡기 및 일반 물체 취급.

매뉴얼

Linker_Hand_L10_Product_Manual.pdf

상세정보

LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, Robotic hand with 10 degrees of freedom, controlled by CAN/RS485 protocol, features worm gear drive and an 80N grip, powered by DC 24V +/- 10%LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, Linker Hand L10 provides 10 DOF with precise motion and supports multiple platforms for versatile robotic integration.

Linker Hand L10은 10 DOF를 제공하며, 링크 메커니즘과 맞춤형 모터 드라이버를 통해 정밀한 움직임을 구현합니다. UR, Franka, ROS, Python, VR, Pybullet, CAN 등 다양한 로봇 통합 및 제어를 지원합니다.

LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, The Linker Hand L10 offers high dexterity, multi-sensor awareness, and code-free cloud deployment for precise, easy-to-use complex applications.

Linker Hand L10은 높은 손재주를 제공하며, 각 손가락은 정밀한 작업을 위해 4개의 자유도를 제공합니다. 카메라와 전자 피부로 장착된 다중 센서 시스템은 포괄적인 환경 인식 및 적응형 상호작용을 제공합니다. 엔드 클라우드 통합을 통해 사용자는 코드 없는 기술 라이브러리 클라우드 서비스를 통해 손을 신속하게 배포할 수 있으며, 이는 효율적인 맞춤화를 가능하게 하고 운영 복잡성을 줄입니다. 이러한 기능들은 복잡한 다양한 응용 프로그램을 지원하여 정밀성과 사용 편의성을 향상시키며, 광범위한 프로그래밍이나 설정 없이도 가능합니다.

LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, Linkerbot robotic hand has 10 degrees of freedom, controlled by CAN/RS485 and features worm gear drive and an 80N grip.LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, Robot hand dimensions in millimeters, with front and side views for precise design and assembly.

로봇 손의 치수는 밀리미터 단위로, 디자인 및 조립을 위한 정확한 측정을 포함한 정면 및 측면 뷰를 보여줍니다.

LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, Linker Hand L10B provides precise control, haptic feedback, and firmware updates for accurate, safe, adaptable industrial and research use.

Linker Hand L10B는 정밀한 위치 및 속도 제어, 힘 관리를 위한 촉각 피드백, 온라인 펌웨어 업그레이드를 제공합니다. 정밀성, 안전성 및 적응성을 위해 설계되었으며, 미세 조작 및 장기 성능이 필요한 산업 및 연구 응용 분야에 적합합니다.

LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, The Linker Hand L10B is a 800g, 10-DoF robotic hand with precise positioning and 80N grasp force, supporting up to 25kg at DC24V.

Linker Hand L10B는 10 DoF, 20개의 관절, 웜 기어 전송 및 CAN/RS485 제어를 제공합니다. 무게는 800g이며, DC24V에서 최대 25kg을 처리할 수 있으며, 최대 80N의 정밀한 위치 지정 및 잡기 힘을 제공합니다.

LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, 6x12 piezoresistive array (20N, 100k cycles); optional capacitive sensor: ≥50Hz, 0–30N, 45° resolution, detects metal/human at 1cm.

6x12 압전 저항 배열(20N 범위, 100k 사이클)을 특징으로 합니다. 선택적 정전 용량 센서: ≥50Hz 샘플링, 0–30N 범위, 45° 방향 해상도, 1cm에서 금속 또는 인체를 감지합니다.

LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, Dexterous hand installation accessories: one each of USB-to-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and power cable.

정교한 손 설치를 위한 액세서리 목록: USB-to-CAN 케이블, XT30 커넥터, 전원 어댑터, 전원 케이블, 각 1개씩.

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