개요
LINKERBOT Linker Hand L30은 연구 및 산업 작업 흐름에서 정밀한 조작과 신뢰할 수 있는 통합을 위해 설계된 능숙한 로봇 손입니다. 이 제품은 CAN FD 제어가 가능한 다관절 다섯 손가락 구조를 특징으로 하며, DC24V에서 작동하여 다양한 작업을 위한 빠른 작동과 반복 가능한 성능을 제공합니다.
주요 특징
높은 능숙함
다섯 손가락 구성은 복잡한 잡기와 섬세한 조작을 지원합니다. 0.2초의 빠른 개폐 시간은 반응적인 작동을 가능하게 합니다.
다중 센서 시스템(보여진 대로)
시각 자료는 환경 상호작용을 위한 고급 센싱 설정을 나타내며, 다양한 시나리오에서 정확한 조작을 지원합니다.
엔드 클라우드 통합(보여진 대로)
시각 자료는 사용자 지정을 간소화하기 위해 클라우드 기반 라이브러리를 통해 빠른 기술 배포를 강조합니다.
구매 및 기술 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/.
사양
| 자유도 (DoF) | 17 |
| 관절 수 | 21 (17 활성 + 4 수동) |
| 전송 모드 | 건초 구동 |
| 제어 인터페이스 | CAN FD |
| 통신 속도 | 500kbps |
| 무게 | ~1400g |
| 최대 하중 | 5kg |
| 작동 전압 | DC24V |
| 대기 전류 | 0.45A |
| 평균 전류 (무부하 이동) | 0.63A |
| 최대 전류 | 2.3A |
| 개폐 시간 | 0.2s |
| 반복 위치 정확도 | +/-0.2mm |
| 엄지의 최대 팁 힘 | 8N |
| 네 손가락의 최대 팁 힘 | 7N |
| 다섯 손가락의 최대 잡는 힘 | 12N |
응용 분야
입증된 기능에는 정밀 붓기, 터치스크린 작동, 섬세한 도구 다루기 (e.g., 핀셋), 펜으로 쓰기/표시하기가 포함됩니다.
매뉴얼
Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf
세부사항


Linker Hand L30은 21 DOF를 제공하며, 인간의 잡기를 모방합니다. UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX 팔을 지원하며; 원거리 조작, 외골격, VR 데이터 방법; Pybullet, Isaac 시뮬레이터; CAN, 485 인터페이스; ROS, Python, C++ 사용을 지원합니다.

LINKERBOT L30 로봇 손은 환경 상호작용을 위한 높은 기동성과 다중 센서 시스템, 코딩 없이 빠른 배포를 위한 엔드 클라우드 통합을 제공하여 복잡성을 줄이면서 효율적인 맞춤화를 가능하게 합니다.
