제품 정보로 건너뛰기
1 8

LINKERBOT Linker Hand O6 로봇 핸드, 6자유도, 11관절, CAN/RS485, 130N 그립력, ±0.2mm 정밀도, DC24V±10%

LINKERBOT Linker Hand O6 로봇 핸드, 6자유도, 11관절, CAN/RS485, 130N 그립력, ±0.2mm 정밀도, DC24V±10%

LINKERBOT

정가 $1,999.00 USD
정가 할인가 $1,999.00 USD
할인 품절
세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.
버전
전체 세부 정보 보기

개요

LINKERBOT Linker Hand O6는 컴팩트한 통합과 정밀한 조작을 위해 설계된 로봇 손입니다. 6개의 자유도를 제공하며 11개의 관절(6개 능동 + 5개 수동)을 갖추고 있으며, 안정적인 작동을 위한 웜 기어 전송, CAN/RS485 제어 및 선택적 촉각 감지를 지원합니다. 이 손의 능숙한 구조는 DC24V±10% 작동 전압에서 ±0.2mm 반복 위치 정확도로 최대 130N의 다섯 손가락 그립 힘을 제공합니다. 경량 370g 구조와 작은 면적은 물류 처리, 산업 조립 및 불규칙한 형태의 잡기 시나리오를 지원합니다.

주요 특징

컴팩트 &및 민첩한

컴팩트한 구조 설계는 장비 하중을 줄이면서 좁은 공간에서 정밀한 잡기를 위한 유연성을 향상시킵니다.

높은 내구성

경량 강도와 마모 저항성을 위해 알루미늄 합금으로 제작되어 장기적인 안정적인 성능을 지원합니다.

장치-클라우드 통합

장치-클라우드 통합은 간소화된 운영 및 사용자 정의가 가능한 클라우드 기반 기술 라이브러리를 통해 신속한 배포를 가능하게 합니다.

사양

모델 LINKERBOT 링크 핸드 O6
자유도 (DoF) 6
관절 수 11 (6 활성 + 5 수동)
전송 모드 웜 기어 전송
제어 인터페이스 CAN/RS485
무게 370g
최대 하중 30kg
작동 전압 DC24V±10%
반복 위치 정확도 ±0.2mm
촉각 센서 선택 사항
최대 엄지 손가락 힘 28N
네 손가락 끝의 최대 힘 33N
다섯 손가락의 최대 그립 힘 130N
치수 (외관) 높이 177mm; 너비 76.5mm; 두께 40mm

운동 범위

LF2, RF2, MF2, FF2 (구부리기) 90°
LF1, RF1, MF1, FF1 (구부리기) 80°
THUMB1 (구부리기) 55°
THUMB2 (구부리기) 30°
THUMB3 (측면 - 흔들기) 88°

포함된 항목

  • USB-to-CAN 디버깅 케이블 ×1
  • 커넥터 케이블 XT30 (2+2) ×1
  • 전원 어댑터 ×1
  • 전원 케이블 ×1
  • 링커 핸드 O6 x1

판매 또는 기술 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.

응용 프로그램

  • 물류 처리 및 자재 이동
  • 산업 조립 및 도구 조작
  • 불규칙한 형태와 소비자 제품의 안정적인 잡기

매뉴얼

Linker_Hand_O6_Product_Manual.pdf

세부사항

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Linkerbot robot hand with 6 degrees of freedom, 11 joints, and CAN/RS485 communication.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Linker Hand O6 features 6 active/5 passive joints, durable aluminum build, and cloud-based AI training for logistics and assembly tasks.

Linker Hand O6는 정밀하고 강력한 그립을 위해 6개의 능동 관절과 5개의 수동 관절을 제공합니다. 컴팩트하고 내구성이 뛰어난 알루미늄 디자인은 물류, 조립 및 불규칙한 잡기에 적합합니다. 코딩 없이 쉽게 AI 훈련을 위한 클라우드 통합 기능이 있습니다.

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Robot arm features 6 degrees of freedom, 11 joints, worm gear transmission, CAN/RS485 control, and optional tactile sensing for stable actuation.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Linkerbot robot hand with 6 DoF and 11 joints for various applications.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Compact and agile design enhances flexibility for precise grasping in tight spaces.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Fingers and thumb joint degrees of freedom diagram

손가락 및 엄지 관절 자유도 다이어그램

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Designed max finger bend: 80–90°, thumb: 30–55°, side-sway: 88°; actual control may vary slightly.

손가락은 80–90°로 구부러지고, 엄지는 30–55°로 구부러지며, 측면 흔들림은 88°에 도달합니다. 이는 설계된 최대 각도이며, 실제 제어는 약간 다를 수 있습니다.

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, The Linker Hand O6 is a 6-DoF, 370g robot hand with 30kg load capacity, ±0.2mm accuracy, and optional tactile sensors.

링커 핸드 O6 로봇 핸드는 6 자유도, 11 관절, 웜 기어 전송, CAN/RS485 제어를 갖추고 있으며, 무게는 370g, 최대 하중은 30kg, DC24V±10%에서 작동하고, ±0.2mm의 정확도를 제공하며, 지정된 힘 성능을 갖춘 선택적 촉각 센서를 제공합니다.

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Accessory list: one each of USB-to-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and power cable for dexterous hand installation.

정교한 손 설치를 위한 액세서리 목록: USB-to-CAN 케이블, XT30 커넥터, 전원 어댑터, 전원 케이블 - 모두 수량 1개입니다.