• LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand | 7 DoF, Worm Gear, CAN/RS485, 60N Grip, <±0.2mm Repeatability, 24V
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand | 7 DoF, Worm Gear, CAN/RS485, 60N Grip, <±0.2mm Repeatability, 24V
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand: 7-DOF, worm gear, CAN/RS485, 60N grip, high precision, 24V powered.
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand has seven degrees of freedom.
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand with 7 degrees of freedom
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand has 7 degrees of freedom.
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand has 7 degrees of freedom.
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand: 7 DoF, worm gear, CAN/RS485, 60N grip force, high precision.
1 8

LINKERBOT Linker Hand O7 로봇 핸드 | 7자유도, 웜기어, CAN/RS485, 60N 그립력, <±0.2mm 반복정밀도, 24V

LINKERBOT Linker Hand O7 로봇 핸드 | 7자유도, 웜기어, CAN/RS485, 60N 그립력, <±0.2mm 반복정밀도, 24V

LINKERBOT

$2,999.00 USD
$2,999.00 USD
할인 품절
세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.
버전
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
전체 세부 정보 보기

개요

LINKERBOT Linker Hand O7은 7 자유도와 17 관절(7 활성 + 10 수동)을 갖춘 능숙한 로봇 손입니다. 이 로봇 손은 CAN/RS485 제어를 사용하는 웜 기어 전송 방식을 채택하여 < ±0.2mm의 반복 가능한 위치 지정을 제공하며, 최대 60N의 다섯 손가락 그립 힘과 손가락당 14N의 손끝 힘을 자랑합니다. 작동 전압은 DC24V±10%, 정적 전류는 0.2A, 평균 무부하 전류는 0.7A, 최대 전류는 2.6A입니다. 손의 무게는 634.5g이며, 개폐 시간은 1.25초이고 최대 하중은 25kg입니다.

주요 특징

  • 7 DoF 능숙한 디자인; 17 관절(7 활성 + 10 수동).
  • 콤팩트한 작동을 위한 웜 기어 전송.
  • 인터페이스: CAN/RS485.
  • 반복 위치 정확도: < ±0.2mm.
  • 개폐 시간: 1.25초.
  • 힘 성능: 최대 60N의 다섯 손가락 그립; 14N의 손끝 힘(엄지와 네 손가락).
  • 무게: 634.5g; 작동 전압: DC24V±10%.
  • 생태계(제품 재료별): 지원되는 로봇 팔 UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; 지원되는 시뮬레이터 Pybullet, Isaac, MuJoCo; 사용 예시 ROS1, ROS2, Python, C++.
  • 다중 센서 시스템 및 엔드-클라우드 통합이 제품 자료에 설명되어 있습니다.

제품 선택 및 기술 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 또는 support@rcdrone.top에 문의하십시오.

사양

기본 매개변수

자유도(DoF) 7
관절 수 17 (7 활성 + 10 수동)
전달 방식 웜 기어 전달
제어 인터페이스 CAN/RS485
무게 634.5g
최대 하중 25kg
작동 전압 DC24V±10%
정적 전류 0.2A
무부하 동작 중 평균 전류 0.7A
최대 전류 2.6A
반복 위치 정확도 < ±0.2mm
개폐 시간 1.25s

관절 동작 범위

관절 최대 동작 각도 (°) 최대 동작 속도 (°/s)
엄지1 (굴곡) 37.9 36.8
엄지2 (굴곡) 38.4 37.28
엄지3 (굴곡) 27.9 27.09
THUMB4 (측면 스윙) 69 61.61
THUMB5 (회전) 60 62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (굴곡) 34.7 28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (굴곡) 102.7 85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (굴곡) 76.1 63.42

센서 사양

압력 감지 센서

피에조 저항 배열 6*12
센서 하중 지지 면적 9.6*14.4mm
트리거 힘 5g
측정 범위 20N
서비스 수명 100,000 사이클
통신 프레임 속도 200FPS

정전 용량 센서 (선택 사항)

샘플링 주파수 ≥50Hz
측정 범위 0-30N
과부하 한계 60N
압력 감도 0.1N
측정 해상도 0.5%FS
측정 정확도 2%FS
압력 해상도 0.25N
방향 해상도 45°
탐지 거리 1cm (금속, 인체용)

외관 치수 (단위: mm)

전체 높이 219.5mm
전체 길이 176mm
베이스 너비 64mm

포함된 항목

  • USB-to-CAN 디버그 케이블 x1
  • XT30 커넥터 케이블 (2+2) x1
  • 전원 어댑터 x1
  • 전원 케이블 x1
  • 링커 핸드 O7 x1

응용 프로그램

  • UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX 플랫폼과의 통합.
  • 원격 조작 장갑, 외골격 장갑, 액체 금속 감지 장갑, 비전, VR (메타 퀘스트 3) 제품 자료에 따라.
  • ROS1, ROS2, Python, C++를 이용한 개발; Pybullet, Isaac, MuJoCo를 이용한 시뮬레이션.

매뉴얼

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

상세정보

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, The device uses a worm gear transmission with CAN/RS485 control for precise positioning with repeatable accuracy to ±0.2mm.LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, Linker Hand O7 is a 7-DOF, ROS/Python/C++-compatible robotic hand with linkage-driven transmission and custom drivers for versatile, cost-effective manipulation.

Linker Hand O7은 7 DOF를 제공하며, 다양한 로봇 팔, 데이터 방법, 시뮬레이터, 인터페이스를 지원합니다. ROS1/2, Python, C++와 호환됩니다. 링크 구동 전송 및 맞춤형 모터 드라이버를 특징으로 하여 비용 효율적이고 다재다능한 조작이 가능합니다.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKERBOT Linker Hand O7 enables precise, aware manipulation with compact agility, multi-sensor perception, and code-free cloud integration for easy customization.

LINKERBOT Linker Hand O7은 컴팩트한 민첩성, 카메라 및 전자 피부를 통한 다중 센서 인식, 코드 없는 배포를 위한 엔드 클라우드 통합을 제공합니다. 정밀한 조작, 환경 인식 및 애플리케이션 전반에 걸친 간소화된 맞춤화를 가능하게 합니다.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, The LINKERBOT O7 hand has 7 DOF, 17 joints, and detailed motion ranges for precise manipulation.

LINKERBOT Linker Hand O7 로봇 손은 손바닥 너비 88 mm, 전체 길이 219.5 mm, 엄지 높이 43.5 mm입니다.7개의 능동 관절과 10개의 수동 관절을 포함하여 17개의 관절에서 7도의 자유도를 제공합니다. 손가락 배열은 새끼, 약지, 중지 및 검지로 구성되어 있으며, 각 손가락은 3개의 세그먼트로 이루어져 있고, 엄지는 5개의 세그먼트로 구성되어 있습니다. 관절 다이어그램은 정밀한 로봇 조작을 가능하게 하는 운동 범위를 자세히 설명합니다.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, Thumb and finger joints achieve max angles of 27.9°–69° and 34.7°–102.7° at speeds up to 62.5°/s and 85.58°/s, respectively.

엄지 관절의 범위는 27.9°–69°에서 27.09–62.5°/s이며; 손가락 관절은 34.7°–102.7°에서 28.92–85.58°/s로, 제품의 최대 운동 각도와 속도를 정의합니다.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, Linker Hand O7B features pressure-sensitive sensors; optional capacitive sensors offer high sampling, force range, resolution, and proximity detection.

Linker Hand O7B는 압력 감지 센서(6×12 배열, 20N 범위, 100k 사이클)를 갖추고 있습니다. 선택적 정전 용량 센서는 50Hz+ 샘플링, 0–30N 범위, 0.25N 해상도 및 금속 또는 인체에 대한 1cm 감지를 제공합니다.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, The Linker Hand O7B is a 7-DoF robotic hand with 17 joints, 60N grip force, ±0.2mm accuracy, and 25kg payload capacity.

Linker Hand O7B는 7 DoF, 17개의 관절, 웜 기어 전송, CAN/RS485 제어를 갖추고 있습니다. 무게는 634.5g이며, 최대 하중은 25kg, DC24V에서 작동합니다. 그립 힘은 최대 60N이며, 위치 정확도는 ±0.2mm입니다.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, Verify one each of USB-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and power cable before installing the dexterous hand.

정교한 손을 설치하기 전에 액세서리를 확인하십시오: USB-CAN 케이블, XT30 커넥터, 전원 어댑터, 전원 케이블—각각 수량 1개입니다.

Related Collections

더 많은 드론과 액세서리를 탐색하십시오