LKMTECH MF9025-V2 모터 (MF9025v2) 24V 일체형 서보 모터, 18비트 엔코더, RS485/CAN, DF70 드라이브

LKMTECH

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버전 MF9025-V2 (16T CAN) MF9025-V2 (16T RS485) MF9025-V2 (35T CAN) MF9025-V2 (35T RS485)

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개요

LKMTECH MF9025-V2 모터 (MF9025v2)는 경량 빌드, 높은 제어 정확도 및 높은 토크 출력을 위해 설계된 통합 모터 솔루션입니다. MF v2 업데이트 노트에는 14비트에서 18비트로의 인코더 해상도 업그레이드, 코깅 토크 최적화, PWM 입력 지원 및 여러 전송 속도를 가진 CAN/RS485 통신이 포함됩니다.

주요 특징

통합 설계; 경량 설계; 높은 제어 정확도; 높은 토크 출력
인코더 해상도: 14비트에서 18비트로 업그레이드 (MF v2 업데이트)
코깅 토크 최적화 (MF v2 업데이트)
PWM 입력 지원 (MF v2 업데이트)
통신 옵션: CAN 또는 RS485
제어 모드: 토크 모드, 속도 모드, 위치 모드 (전환 가능)
스테이터 온도 실시간 모니터링
주 제어: 32비트 Cortex-M4 ARM 고효율 프로세서 (드라이브 기능 텍스트)
드라이브 기능: 낮은 내부 저항과 높은 전류를 가진 풀 브리지 회로 (드라이브 기능 텍스트)
18비트 단일 회전 절대 자기 인코더; 한 번의 보정; 제로 위치는 절대 잃지 않음 (기능 텍스트)

통합 또는 사전 판매 기술 확인을 원하시면 support@rcdrone.top or 에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 방문하십시오.

기술 사양

아래 표에는 두 가지 MF9025v2 권선 옵션(회전수: 16 및 35)이 나열되어 있습니다.

매개변수	MF9025v2 (16 회전)	MF9025v2 (35 회전)
항목 이름	MF9025v2	MF9025v2
회전수	16	35
정격 전압	24V	24V
최대 속도	710RPM	280RPM
정격 토크	2.42 N.m	2.79 N.m
정격 속도	490RPM	130RPM
정격 전류	7.45A	3.46A
최대 전력	170W	38W
최대 토크	4.5 N.m	5.8 N.m
속도 상수	20 rpm/V	5.4 rpm/V
토크 상수	0.32 N.m/A	0.81 N.m/A
권선 유형	Y	Y
상 저항	0.5 옴	1.9 옴
상 인덕턴스	0.96mH	4.71mH
모터 폴	28	28
로터 관성	4656 gcm^2	4656 gcm^2
모터 온도	예	예
베어링 정격 하중	650N	650N
모터 무게	963g	963g
추천 드라이브	DF70	DF70
드라이브 입력 전압	7.4-32V	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
인코더	18비트 자기 인코더	18비트 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프 (24KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (8KHz)	토크 루프 (24KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (8KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속	사다리꼴 가속도