LKMTECH MG4005E-i10-V3 플래너터리 기어 모터, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN 듀얼 엔코더

LKMTECH

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버전 MG4005E-i10-V3 (CAN) MG4005E-i10-V3 (RS485)

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개요

LKMTECH MG4005E-i10-V3 모터는 로봇 움직임 및 자동화 조인트에 필요한 컴팩트 기어, 폐쇄 루프 피드백 및 버스 통신을 위한 행성 기어 모터입니다. 이 모터는 정밀한 제어를 위해 행성 기어 감속기(PG4210, 1:10)와 이중 절대 자기 인코더(모터 측 + 감속기 측)를 통합하고 있습니다.

주요 특징

행성 기어 모터: 높은 전력, 큰 토크 및 높은 정밀도
브러시리스 모터 + 고정밀 행성 기어 감속기
FOC 제어 (드라이브/드라이버 필요)
이중 인코더: 18비트 단일 회전 절대 자기 인코더 (모터 측) + 14비트 단일 회전 절대 자기 인코더 (감속기 측)
감속기 측 인코더는 단일 회전의 절대값 출력을 지원하며, 전원이 꺼진 후 제로 포인트를 기억합니다
RS485 또는 CAN 버스 통신
PC 소프트웨어를 통한 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드를 지원합니다
오픈 소스 개발 플랫폼 지원: PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi
다양한 제어 모드 지원: 토크 모드, 속도 모드, 다회전 제어 모드, 단일 회전 위치 + 방향 모드, 증분 위치 모드, 다회전 제어 모드(속도 제한 포함), 단일 회전 위치 + 방향 모드(속도 제한 포함), 증분 위치 모드(속도 제한 포함)
이중 온도 센서 인터페이스는 모터와 드라이브의 온도를 실시간으로 모니터링합니다
예약된 브레이크 기능(브레이크 / 브레이크 해제)
나열된 다중 보호 기능: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP

통합 지원 및 사전 판매 확인을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 support@rcdrone.top로 이메일을 보내주십시오.

사양

제품명	MG4005E-i10-V3
정격 전압	24V
최대 속도	320RPM
정격 토크	1 N.m
정격 속도	255RPM
정격 전류	1.8A
최대 전력	65W
최대 토크	2.5 N.m
속도 상수	106.3rpm/V
토크 상수	0.06 N.m/A
회전수	28
권선 유형	Y
상 저항	1.4Ω
상 인덕턴스	0.5mH
모터 폴	28
로터 관성	140gcm²
모터 온도	예
감속기 유형	PG4210
감속 비율	1:10
백래시	≤10 아크분
베어링 정격 하중	1000N
모터 무게	183g
추천 구동기	DG40E
구동 입력 전압	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
인코더	18비트 (모터) + 14비트 (감속기) 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프 (24KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (4KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속

인터페이스 정의

인터페이스	노트
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
V-	부정 전원 공급
V+	정전원 공급
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND