LKMTECH MG4010E-i10-V3 모터 24V 320RPM 2.5N.m 플래너터리 기어 감속기 1:10 RS485/CAN 엔코더

LKMTECH

$187.00 USD

할인 품절

세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.

버전 MG4010E-i10-V3 (CAN) MG4010E-i10-V3 (RS485)

수량

전체 세부 정보 보기

개요

LKMTECH MG4010E-i10-V3 모터는 브러시리스 모터로, 로봇 및 자동화 액추에이터를 위해 설계된 플래너리 기어 감속기와 절대형 자기 인코더를 갖추고 있으며, 높은 정밀도, 큰 토크 및 안정적인 폐쇄 루프 제어가 필요합니다. RS485 또는 CAN 버스 통신을 지원하며, 권장 DG40E 드라이브(입력 전압 7.4-32V)와 함께 작동합니다.

주요 특징

고급 디자인; 높은 출력, 큰 토크, 높은 정밀도
고출력 브러시리스 모터 + 고정밀 기어 감속기
고성능 FOC 제어 (구동 관련 기능)
이중 인코더; 전원 꺼짐 후 제로 포인트 기억 (단일 회전의 절대값 출력)
모터 측 인코더: 18비트 단일 회전 절대 자기 인코더
감속기 측 인코더: 14비트 단일 회전 절대 자기 인코더
모터 및 드라이버 온도를 실시간으로 모니터링하기 위한 이중 온도 센서 인터페이스 (모터 온도: 예)
ID 스위치 (모터 하우징에 표시됨)

사양

품명	MG4010E-i10-V3
정격 전압	24V
최대 속도	320RPM
정격 속도	260RPM
정격 토크	2.5N.m
최대 토크	4.5N.m
정격 전류	3.5A
최대 전력	140W
속도 상수	108.3rpm/V
토크 상수	0.07N.m/A
회전수	14
권선 유형	Y
상 저항	0.604Ω
상 인덕턴스	0.28mH
모터 폴	28
로터 관성	202gcm²
모터 온도	예
감속기 유형	PG4210
감속 비율	1:10
백래시	≤8 아크분 (이미지 텍스트에도 기어 백래시 6 아크분이라고 명시됨)
베어링 정격 하중	1000N
모터 무게	250g
크기	Φ53*41
추천 구동	DG40E
구동 입력 전압	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18비트(모터)+14비트(감속기) 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(4KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속

인터페이스 정의

A/H	RS485-A 또는 CAN-H
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
V-	부정 전원 공급
V+	긍정 전원 공급
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND