LKMTECH MG4010E-i10B-V3 플래너터리 기어 모터(브레이크 포함), 24V 320RPM, RS485/CAN, 18비트 엔코더

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버전 MG4010E-i10B-V3 (CAN) MG4010E-i10B-V3 (RS485)

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개요

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 모터는 행성 기어 모터 로, 로봇 공학 및 자동화 액추에이터를 위해 설계되었으며, 컴팩트한 크기, 기어 토크 출력 및 필드버스 통신(RS485 또는 CAN)을 요구합니다. 18비트 자기 인코더를 사용하며, 토크, 속도 및 위치 제어 루프를 지원합니다.

주요 특징

브레이크가 있는 2단 행성 기어 모터 (MG4010E-i10B 시리즈)
기어 비율: 1:10; 기어 백래시: 8 아크분(또한 ≤8 아크분으로 지정됨)
18비트 단일 회전 절대 자기 인코더 (18비트 자기 인코더)
통신: RS485 또는 CAN
제어 모드/루프: 토크 루프 (32KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (4KHz)
가속 곡선: 사다리꼴 가속
내장 브레이크; 브레이크 유형 BG4906; 브레이크 토크 3.2 N.m
인터페이스 기능: ID 스위치
드라이브 관련 텍스트: 내장 브레이크; RS485 또는 CAN 버스 통신; 듀얼 인코더, 전원 꺼짐 후 제로 포인트 기억; 입력 전압 12-60V

사양

항목 이름	MG4010E-i10B-V3
정격 전압	24V
최대 속도	320RPM
정격 속도	260RPM
정격 토크	2.5N.m
최대 토크	4.5N.m
정격 전류	3.5A
최대 전력	140W
속도 상수	108.3rpm/V
토크 상수	0.07N.m/A
회전	14
감기 유형	Y
상 저항	0.604Ω
상 인덕턴스	0.28mH
모터 극	28
로터 관성	202gcm²
모터 온도	예
감속기 유형	PG4210
감속 비율	1:10
백래시	≤8 아크분
베어링 정격 하중	1000N
모터 무게	392g
브레이크 유형	BG4906
브레이크 토크 (N.m)	3.2N.
시작 전압 (V)	24V
유지 전압 (V)	7V
유지 전력 (W)	1.4W
추천 드라이브	DG40
드라이브 입력 전압	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18비트 자기 인코더
인코더 전송 속도(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프(32KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(4KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속
모터 크기	Φ 59*37
기어 백래시	8 아크분

인터페이스 정의

아이디 스위치

포트	설명서
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
V-	부정 전원 공급
V+	정전원 공급
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND