LKMTECH MG4010E-i36-V3 플래너터리 기어 모터 24V 1:36 RS485/CAN 로봇용 마그네틱 엔코더

개요

LKMTECH MG4010E-i36-V3 모터는 로봇 공학 및 모션 제어 액추에이터를 위해 설계된 행성 기어 모터 입니다. 이 모터는 브러시리스 모터, 행성 감속기 및 자기 인코더를 결합하며, 통신 옵션으로 RS485 또는 CAN이 나열되어 있습니다.

주요 특징

• 행성 기어 모터 (MG4010E-i36, V3).
• 기어 비율: 1:36 (또한 "기어 비율 1:36"으로 표시됨).
• 기어 백래시: 7 아크분 (이미지 레이블) / 12 아크분 (사양 표).
• 인코더: 18비트 단일 회전 절대 자기 인코더 (이미지 텍스트); 또한 18비트 (모터) + 14비트 (감속기) 자기 인코더 (사양 표)로 나열됨.
• 통신: RS485 또는 CAN.
• 구동/FOC 드라이버 참조 (이미지 텍스트: “고성능 FOC 드라이버”).
• 내장 브레이크 (이미지 텍스트/UI 레이블).
• 호스트 매개변수/테스트/펌웨어 업그레이드 지원 (이미지 텍스트).

사양

인터페이스 정의

• ID 스위치 (이미지 레이블: “ID SWITCH”).

응용 시나리오

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔
• 외골격
• 사족 로봇
• AGV 차량 / AGV 자동차
• ARU 로봇
• 메카 개
• 서비스 로봇
• 휴대용 라이다
• 재활 훈련 로봇
• 검사 로봇

제어 & 소프트웨어 노트

• PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi와 같은 오픈 소스 개발 플랫폼을 지원합니다.
• 모드 목록 (이미지 텍스트): 토크 모드, 속도 모드, 다회전 제어 모드, 단일 회전 위치 + 방향 모드, 증분 위치 모드; 속도 제한이 있는 버전도 표시됩니다.
• UI에 표시된 여러 제어 모드: 토크 제어, 속도 제어, 다중 루프 각도 제어1, 다중 루프 각도 제어2, 단일 루프 각도 제어1, 단일 루프 각도 제어2, 증분 각도 제어1, 증분 각도 제어2.
• 표시된 다중 보호 레이블: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP.
• 내장 브레이크 제어 표시: 브레이크, 브레이크 해제.

사전 판매 호환성 확인(RS485/CAN 통합, 전송 속도 선택) 또는 파일 접근 도움을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 를 방문하십시오.

매뉴얼 / 문서

• MG4010E-i36v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf
• LKMTECH_MG4010E_i36_V3_Motor.stp

세부사항

MG4010E-i36-V3는 브러시리스 모터, 행성 감속기 및 자기 인코더를 결합하여 컴팩트한 로봇 액추에이터를 제공합니다.

플랜지 스타일의 출력 끝과 고정 끝 배치는 팔, 다리 및 기타 관절 모듈에 통합을 용이하게 합니다.

RS485 또는 CAN 통신은 FOC 드라이버 및 절대 자기 인코더 피드백과 쌍을 이루어 안정적인 토크, 속도 및 위치 제어를 제공합니다.

일반적인 사용 사례에는 AGV, 로봇 팔, 사족 플랫폼, 외골격 및 검사 또는 서비스 로봇이 포함됩니다.

배선은 레이블이 붙은 RS485/CAN 버스 핀, 전원 연결, UART Tx/Rx, 신호 접지 및 온보드 ID 스위치로 간소화됩니다.

내장 브레이크 제어 및 여러 작동 모드는 다양한 모션 제어 작업 및 안전 요구 사항에 맞게 동작을 조정하는 데 도움을 줍니다.