LKMTECH MG4010E-i36B-V3 모터 24V 1:36 유성 기어 모터(브레이크 포함), RS485/CAN, 자기 인코더

LKMTECH

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버전 MG4010E-i36B-V3 (CAN) MG4010E-i36B-V3 (RS485)

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개요

LKMTECH MG4010E-i36B-V3 모터는 행성 기어 모터로, 통합 브레이크 및 인코더 피드백이 장착되어 있으며, 정밀한 토크/속도/위치 제어와 컴팩트한 통합이 필요한 로봇 작동을 위해 설계되었습니다. RS485 또는 CAN 통신을 지원하며, PG4210 감속기(1:36) 및 이중 자기 인코더(18비트 모터 + 14비트 감속기)로 사양이 지정되어 있습니다.

주요 특징

행성 감속기: PG4210, 감속비 1:36, 백래시 ≤12 아크분
인코더: 18비트(모터) + 14비트(감속기) 자기 인코더
통신: RS485 또는 CAN
제어 루프: 토크 루프 (32KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (4KHz)
가속 곡선: 사다리꼴 가속
브레이크: BG4906, 브레이크 토크 0.6N.
모터 온도: 예

기술 사양

품명	MG4010E-i36B-V3
정격 전압	24V
최대 속도	90RPM
정격 속도	77RPM
정격 토크	6N.m
최대 토크	13N.m
정격 전류	2.4A
최대 전력	132W
속도 상수	3rpm/V
토크 상수	2.58N.m/A
회전수	14
권선 유형	Y
상 저항	0.68Ω
상 인덕턴스	0.25mH
모터 폴	28
로터 관성	158gcm²
모터 온도	예
감속기 유형	PG4210
감속비	1:36
백래시	≤12 아크분
베어링 정격 하중	1120N
모터 무게	542.5g
브레이크 유형	BG4906
브레이크 토크 (N.m)	0.6N.m
시작 전압 (V)	24V
유지 전압 (V)	7V
유지 전력 (W)	1.4W
추천 드라이브	DG40E
드라이브 입력 전압	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18비트(모터)+14비트(감속기) 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프(32KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(4KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속