LKMTECH MG6012E-i8B-V3 모터 48V 유성 기어 모터 1:8 브레이크 RS485/CAN 마그네틱 엔코더
LKMTECH MG6012E-i8B-V3 모터 48V 유성 기어 모터 1:8 브레이크 RS485/CAN 마그네틱 엔코더
LKMTECH
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개요
LKMTECH MG6012E-i8B-V3 모터는 브레이크가 장착된 2단 행성 기어 모터로, 컴팩트한 크기, 높은 토크 출력 및 디지털 통신이 필요한 로봇 및 자동화 액추에이터를 위해 설계되었습니다.
주요 특징
- 브레이크가 있는 2단계 행성 기어 모터
- 기어 비율: 1:8
- 기어 백래시: 아크분 (이미지 텍스트); 6 아크분 (사양)
- 모터 크기: 80*60
- 18비트 단일 회전 절대 자기 인코더 (이미지 텍스트)
- 인코더 구성: 18비트 (모터) + 14비트 (감속기) 자기 인코더
- 통신: RS485 또는 CAN
- 추천 드라이브: DG60Ev2; 드라이브 입력 전압: 12-60V
- 이중 인코더, 전원 꺼짐 후 제로 포인트 기억 (이미지 텍스트)
- PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi와 같은 오픈 소스 개발 플랫폼 지원 (이미지 텍스트)
- 제어 모드 (사양): 토크 루프 (32KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (4KHz)
- 가속 곡선: 사다리꼴 가속
선택 안내 또는 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/ 를 방문하십시오..
사양
| 품명 | MG6012E-i8B-V3 |
| 정격 전압 | 48V |
| 최대 속도 | 310RPM |
| 정격 속도 | 256RPM |
| 정격 토크 | 6N.m |
| 최대 토크 | 16N.m |
| 정격 전류 | 3.5A |
| 최대 전력 | 294W |
| 속도 상수 | 42.7rpm/V |
| 토크 상수 | 1.09N.m/A |
| 회전수 | 20 |
| 권선 유형 | Y |
| 상 저항 | 1.3 |
| 상 인덕턴스 | 0.55mH |
| 모터 폴 | 28 |
| 로터 관성 | 930gcm2 |
| 모터 온도 | 예 |
| 감속기 유형 | PG4108 |
| 감속비 | 1:8 |
| 백래시 | 6 아크분 |
| 베어링 정격 하중 | 1800N |
| 모터 무게 | 718g |
| 브레이크 유형 | MT15 |
| 브레이크 토크 | 1.5N.m |
| 시작 전압 | 24V |
| 시작 전력 | 17.5W |
| 유지 전압 | 7V |
| 유지 전력 | 1.5W |
| 추천 드라이브 | DG60Ev2 |
| 드라이브 입력 전압 | 12-60V |
| 통신 | RS485 또는 CAN |
| 통신 주파수 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 인코더 | 18비트(모터)+14비트(감속기) 자기 인코더 |
| 인코더 전송 속도 (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 전송 속도 (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 제어 모드 | 토크 루프(32KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(4KHz) |
| 가속 곡선 | 사다리꼴 가속 |
인터페이스 정의 (이미지 텍스트)
- ID 스위치
- 부정 전원 공급
- 긍정 전원 공급
- CAN / RS485 (LH) (AB)
| 포트 | 설명서 |
|---|---|
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V+ | 긍정 전원 공급 |
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 GND |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량 / AGV 자동차
- ARU 로봇
- 메카 독
- 서비스 로봇
- 핸드헬드 라이다
- 재활 훈련 로봇
- 검사 로봇
매뉴얼
상세정보
높은 토크와 작은 부피가 중요한 로봇 액추에이터를 위한 브레이크가 있는 컴팩트한 2단 행성 기어 모터입니다.
출력 끝과 고정 끝은 조인트, 팔 및 기타 액추에이터 조립체에 간편하게 장착할 수 있도록 설계되었습니다.
18비트 단일 회전 절대 자기 인코더와 통합 브레이크는 하중 하에서 정밀한 제어와 안정적인 고정을 지원합니다.
AGV 구동 모듈, 로봇 팔, 사족 보행 로봇, 외골격 및 검사 로봇과 같은 자동화 프로젝트에 적합합니다.
명확한 포트 라벨링은 전원, ID 구성 및 RS485/CAN 통신을 위한 배선을 신속하게 진행하는 데 도움을 줍니다.
호스트 도구는 일반 개발 플랫폼에서 매개변수 구성, 테스트 및 펌웨어 업데이트를 제공합니다.
토크, 속도 및 위치 제어 모드를 선택하여 다양한 액추에이터 및 모션 제어 요구 사항에 맞출 수 있습니다.
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