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LKMTECH MH5010-V3 모터 16V 870RPM RS485/CAN 18비트 엔코더 휴머노이드 & 로봇 팔용

LKMTECH MH5010-V3 모터 16V 870RPM RS485/CAN 18비트 엔코더 휴머노이드 & 로봇 팔용

LKMTECH

$236.00 USD

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버전 MH5010-V3 (CAN) MH5010-V3 (RS485)

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개요

LKMTECH MH5010-V3 모터는 디지털 통신 및 폐쇄 루프 제어가 필요한 로봇 응용 프로그램을 위해 설계된 16V 서보 모터 솔루션입니다. RS485 또는 CAN 통신을 지원하며, 토크, 속도 및 위치 제어를 위한 18비트 자기 인코더를 통합하고 있습니다.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

주요 특징

이중 통신 옵션: RS485 또는 CAN
18비트 자기 인코더
제어 모드: 토크 루프 (24KHz), 속도 루프 (8KHz), 위치 루프 (8KHz)
통신 주파수: RS485 500Hz (115200bps) / CAN 2KHz (1Mbps)
가속 곡선: 사다리꼴 가속
모터 온도: 예
추천 드라이브: DH40 (드라이브 입력 전압 7.4-32V)

사양

항목 이름	MH5010-V3
회전수	35
정격 전압	16V
최대 속도	870RPM
정격 토크	0.24N.m
정격 속도	440RPM
정격 전류	1.35A
최대 전력	12W
최대 토크	0.53N.m
속도 상수	27.5rpm/V
토크 상수	0.18N.m/A
권선 유형	Y
상 저항	3.2Ω
상 인덕턴스	1.2mH
모터 폴	28
로터 관성	202gcm²
모터 온도	예
베어링 정격 하중	153N
모터 무게	145g
추천 구동	DH40
구동 입력 전압	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps) / CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18비트 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프(24KHz) / 속도 루프(8KHz) / 위치 루프(8KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속

제품 선택 및 기술 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top.

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