MAD FOC IGBT 160A 80 ~ 510V 드론 ESC

개요

그만큼 MAD FOC IGBT 160A ESC 이다 고성능 전자 속도 컨트롤러(ESC) 를 위해 설계되었습니다 UAV, 수중 프로펠러, 전기 자동차 및 산업용 애플리케이션. 그것은 다음을 특징으로 합니다. IGBT 3상 풀브리지 인버터 토폴로지 와 함께 최대 피크 출력 전류 320A높은 효율성과 안정적인 운영을 보장합니다.

이것 센서리스 FOC ESC 정밀한 모터 제어, 향상된 효율성 및 원활한 성능을 제공합니다. 80-510V DC 입력 전압 범위, 과전압 및 저전압 보호, 그리고 외부 강제 공기 냉각이 ESC는 신뢰성이 필수적인 까다로운 환경을 위해 제작되었습니다.

주요 특징

• 넓은 입력 전압 범위: DC80V ~ DC510V, 내장형 과전압 및 저전압 보호.
• 고출력 핸들링: 지원합니다 160A의 연속 출력 전류, 정점을 가진 320A 출력.
• 고급 제어 알고리즘: 센서리스 필드 지향 제어(FOC) 정확하고 효율적인 모터 관리를 위해
• 고주파 변조: 10kHz 캐리어 주파수를 갖는 SVPWM효율성과 전력 공급을 최적화합니다.
• 다양한 호환성: 지원합니다 PPM/PWM 입력 신호 주파수 지원으로 50Hz ~ 400Hz.
• 다중 통신 인터페이스: TTL232 및 CAN 실시간 모니터링을 위해 전압, 전류, 속도 및 온도.
• 강력한 냉각 시스템: 외부 강제 공기 냉각 과열을 방지하고 장기적인 안정성을 보장합니다.
• 종합적 보호 메커니즘:
  • 과전압 및 저전압 보호 시스템 장애를 방지하기 위해.
  • 스로틀 감지 안전한 작동을 보장하기 위해.
  • 과열 보호 ~와 함께 자동 전원 조절 ~에 90°C와 100°C.
  • 센서 영점 검출 ~을 위한 정확한 위상 전류 관리.
• IP54 보호 등급: 방진 및 방수따라서 험난한 환경에 적합합니다.

명세서

매개변수	값
이름	MAD FOC IGBT 160A 80-510V ESC
애플리케이션	UAV, 수중 프로펠러 ESC
입력 전압	직류80V - 직류510V
입력 전류	≤160A (전류 제한 보호 기능 포함)
출력 전류	≤320A (상시 전원 보호 기능 포함)
출력 주파수	≤1000Hz (조정 가능)
변조 모드	SVPWM, 캐리어 주파수: 10kHz
제어 모드	센서리스 FOC
능률	≥98%
컨트롤러 인터페이스	PPM/PWM(50Hz~400Hz)
통신 인터페이스	TTL232, 캔
무게	≤3.0kg
치수	257mm × 155mm × 90.5mm
냉각 모드	외부 강제 공기 냉각
작동 온도	-20°C ~ 90°C (온도 보호 기능 포함)
보호 정도	IP54

보호 메커니즘

1. 저전압 보호

• 입력 전압이 임계값 아래로 떨어지면 ESC 보호 모드로 들어갑니다 출력을 멈춥니다.
• 시스템은 다음 시간 후에 작동을 재개합니다. 5초 리셋.

2. 과전압 보호

• 공회전 중 입력 전압이 한계를 초과하면 ESC는 보호 모드로 들어갑니다.
• 모터가 작동 중이면 ESC 경보가 울리지만 계속 활성 상태입니다..

3. 스로틀 감지

• ESC가 다음을 확인합니다. 스로틀 손실 그리고 0으로 복귀하지 않는 감지.
• 문제가 감지되면 경보음이 울립니다.

4. 센서 영점 감지

• 시스템 위상 전류 영점을 자동으로 감지하고 교정합니다. 시작 시.

5. 과열 보호

• ~에 90도, ESC 입력 전류를 줄입니다 과열을 방지하기 위해.
• ~에 100°C, ESC 출력 조절판 제한 보호를 위해서.

6. 통신 프로토콜

• 활용하다 IG-UART_V1.2 ~에 19200 보드 속도, 방송 255ms마다 실시간 데이터.

제어 신호 표준

• 항공기 원격 컨트롤러와 호환 가능.
• 50Hz 주파수 주기, 높은 수준의 시간 사이에 1150~1950µs.
• 광학적으로 분리된 원격 제어 신호 안전과 간섭 방지를 위해.

스로틀 교정 단계

1. ESC PWM 신호를 연결합니다 수신자에게.
2. 리모컨을 켜세요 그리고 설정하다 최대 스로틀 위치.
3. ESC 전원 켜기 확인음을 들어보세요.
4. 스로틀 로커를 설정하세요 사전 설정된 시작 위치로.
5. 교정음을 들어보세요 성공적인 구성을 확인합니다.
6. 전원을 끄다 설정을 저장하려면.

연결 설명

• 전원 코드: 긍정적 & 부정적 입력.
• 스로틀 신호 케이블: PPM/PWM 신호 입력.
• 직렬 통신 케이블: TTL 데이터 전송.
• CAN 통신 케이블: CAN-H 및 CAN-L 신호.

호환성

• 호환 가능 모든 DC 무브러시 모터.
• 사용자 정의 디버깅 가능 특정 요구사항이 있는 모터의 경우.

추천 모터 및 프로펠러

ESC 모델	모터	전압	추진자
AMPX 160A FOC	M90C60 KV10	400V	63X22 / 72X25

치수 도면

• 전체 크기: 257mm x 155mm x 90.5mm.
• 자세한 기술 다이어그램 제공.