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MAD FOC IGBT 90A 80-440V 드론 ESC

MAD FOC IGBT 90A 80-440V 드론 ESC

MAD

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개요

그만큼 MAD FOC IGBT 90A ESC 고성능입니다 전자 속도 컨트롤러 (ESC) 를 위해 설계되었습니다 무인 항공기(UAV), 수중 프로펠러, 전기 자동차및 기타 산업용 응용 분야. IGBT 3상 풀브리지 인버터 토폴로지이 ESC는 다음을 제공합니다. 최대 피크 출력 전류 200A, 효율적인 전력 공급을 보장합니다. DC 무브러시 모터, 영구 자석 동기 모터 및 AC 모터.

내구성을 위해 설계되었으며 견고한 방열구조 ~와 함께 외부 강제 공기 냉각, 까다로운 환경에서의 신뢰성을 향상시킵니다. 80-440V DC 입력 범위, 센서리스 FOC(Field-Oriented Control) 기술, 그리고 다중 안전 보호 장치이 ESC는 뛰어난 성능과 수명을 보장합니다.

주요 특징

  • 넓은 입력 전압 범위: DC80V ~ DC440V 내장된 과전압 및 저전압 보호.
  • 고출력 기능: 90A의 연속 출력 전류, 정점에 도달하다 180A안정적인 성능을 보장합니다.
  • 고급 제어 알고리즘: 센서리스 FOC 정확하고 효율적인 모터 제어를 위한 기술.
  • 고주파 변조: 12kHz 캐리어 주파수를 갖춘 SVPWM효율성을 최적화합니다.
  • 다양한 호환성: 지원합니다 PPM/PWM 입력 신호 주파수 범위는 다음과 같습니다. 50Hz ~ 400Hz.
  • 다중 통신 인터페이스: TTL232 및 CAN 전압, 전류, 속도, 온도를 실시간으로 모니터링합니다.
  • 내구성과 효율성이 뛰어난 냉각: 특징 외부 강제 공기 냉각 시스템 효과적인 열 관리를 위해
  • 강력한 보호 메커니즘:
    • 과전압 및 저전압 보호 시스템 손상을 방지합니다.
    • 스로틀 감지 안전을 위해서.
    • 과열 보호 자동 조정 기능이 있는 90도 그리고 100°C.
    • 센서 영점 검출 정확한 위상 전류 제어를 위해.
  • 견고한 제작 품질: 효율적인 고급 소재 열 설계 내구성을 강화했습니다.

명세서

매개변수
이름 MAD FOC IGBT 90A 80-440V ESC
애플리케이션 UAV, 수중 프로펠러 ESC
입력 전압 DC80V - DC440V
입력 전류 ≤90A (전류 제한 보호 기능 포함)
출력 전류 ≤180A (상시 전원 보호 기능 포함)
출력 주파수 ≤1200Hz (조정 가능)
변조 모드 SVPWM, 캐리어 주파수: 12kHz
제어 모드 센서리스 FOC
능률 ≥98%
컨트롤러 인터페이스 PPM/PWM(50Hz~400Hz)
통신 인터페이스 TTL232, 캔
무게 ≤1.8kg
치수 244mm × 110mm × 74.5mm
냉각 모드 외부 강제 공기 냉각
작동 온도 -20°C ~ 90°C (온도 보호 기능 포함)

보호 메커니즘

1. 저전압 보호

  • ESC가 입력됩니다 보호 상태 공급 전압이 설정된 임계값 아래로 떨어지는 경우.
  • 전압이 안정되면 출력이 재개됩니다.

2. 과전압 보호

  • 유휴 상태에서 입력 전압이 설정된 임계값을 초과하면 ESC가 진입합니다. 보호 모드.
  • 모터가 작동 중이면 알람 알림 대신 트리거됩니다.

3. 스로틀 감지

  • 보장합니다 스로틀 손실 감지 그리고 원점 복귀 감지 안전을 강화하기 위해.
  • 실패 시 경보음이 울립니다.

4. 센서 영점 감지

  • ESC가 자동으로 감지합니다 위상 전류 영점 시작 시.

5. 과열 보호

  • ESC 온도가 도달하면 90도, 그것 입력 전류를 제한합니다 온도에 따라.
  • ~에 100°C, 시스템 출력 스로틀을 줄입니다 과열을 방지하기 위해.

6. 통신 프로토콜

  • 용도 IG-UART_V1.2 ~에 19200 보드 속도, 주기적 데이터 방송을 통해 255ms.

제어 신호 표준

  • 항공기 모델 원격 컨트롤러와 호환.
  • 지원합니다 50Hz 주파수 주기, 높은 수준의 시간부터 1150~1950µs.
  • 원격제어 신호는 광학적으로 분리됨 안전성을 강화하기 위해.

스로틀 교정 단계

  1. ESC PWM 신호 연결 수신자에게.
  2. 리모컨을 켜세요 그리고 설정하다 최대 스로틀 위치.
  3. ESC 전원 켜기; 확인음은 감지가 성공했음을 나타냅니다.
  4. 스로틀 로커를 설정하세요 사전 설정된 시작 위치로.
  5. 확인음은 다음을 나타냅니다. 최대 및 최소 스로틀 교정.
  6. 전원을 끄다 설정을 저장하려면.

연결 설명

  • 전원 코드: 긍정적 & 부정적 입력.
  • 스로틀 신호 케이블: PPM/PWM 신호 입력.
  • 직렬 통신 케이블: TTL 데이터 전송.
  • CAN 통신 케이블: CAN-H 및 CAN-L 신호.

호환성

  • 호환 가능 모든 DC 무브러시 모터.
  • 호환성 문제가 발생하면 디버깅 지원을 받을 수 있습니다.

추천 모터 및 프로펠러

ESC 모델 모터 전압 추진자
AMPX 90A FOC M50C35 KV9 400V 63X22
AMPX 90A FOC M50C60 KV10 400V 63X22 / 72X25

치수 도면

  • 전체 크기: 244mm x 110mm x 74.5mm
  • 기술 다이어그램에서 자세한 측정값을 확인할 수 있습니다..
MAD AMPX FOC 90A 80~440V ESC for delivery heavey multirotor

AMPX 90A ESC는 프리미엄 소재, 견고한 디자인, 우수한 방열 기능을 갖추고 있습니다. 피크 출력 전류가 200A인 DC 무브러시 모터를 지원합니다. 하드웨어에는 분리된 스로틀 제어 및 데이터 통신 신호가 포함됩니다. 소프트웨어는 효율적인 모터 제어를 위해 자체 연구된 FOC 각도 관찰기와 피드포워드 PLL 컨트롤러를 사용합니다.

MAD AMPX FOC 90A 80~440V 电调,用于输送重置式多旋翼

ESC 보호 메커니즘 세부 정보에는 저전압, 과전압, 스로틀 감지, 센서 제로 포인트 및 과열 보호가 포함됩니다. 통신 프로토콜은 19200 보드 속도를 가진 IG-UART_V1.2입니다. ESC는 대부분의 DC 무브러시 모터와 호환됩니다. 스로틀 교정 단계에는 PWM 신호 연결, 최대 및 최소 스로틀 설정, 설정 저장이 포함됩니다.

MAD AMPX FOC 90A 80~440V 电调,用于输送重置式多旋翼

ESC 연결 다이어그램은 모터, PWM, ESC 및 배터리 설정을 보여줍니다. 치수 도면은 측정치를 제공합니다. AMPX ESC 권장 사항에는 전기 조절, 모터 유형, 전압 및 프로펠러 크기가 포함됩니다.



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