Matek AP Periph CAN 노드 CAN-G474 DroneCAN 어댑터 보드, STM32G474CE 512KB, CANFD 5Mbit/s

개요

이 AP Periph CAN 노드, Matek AP Periph CAN 노드 CAN-G474는 5Mbit/s CAN 트랜시버와 STM32G474 MCU를 사용하여 DroneCAN 버스에 주변 장치를 추가하도록 설계된 ArduPilot AP_Periph 어댑터 노드입니다. 이는 ArduPilot에서 지원하는 센서와 GPIO 기반 주변 장치(예: PWM 출력 및 LED 알림 모듈)를 DroneCAN을 통해 통합할 수 있게 해줍니다.

주요 특징

• ArduPilot AP_Periph 펌웨어 기반의 어댑터 노드
• 512KB 플래시를 갖춘 STM32G474CE MCU
• 1Mbit ~ 5Mbit 지원의 CAN/CANFD를 갖춘 CANFD 가능 하드웨어
• 2x CAN 버스
• GNSS, 거리 측정기, 근접 센서, EFI, RC 입력(수신기)용 4x UART; GNSS, 나침반, 기압계에 대해 기본적으로 TX3에서 MSP 활성화
• I2C 주변 장치용 2x I2C 버스(속도 센서, 기압계, 나침반)
• RM3100용 1x SPI(하단에 “CS, MOSI, MISO, SCK” 실크 인쇄가 있는 SPI 패드)
• 서보 및 ESC용 11x PWM 출력; 모든 PWM은 DMA/DShot을 지원합니다(PWM1-10은 DuPont 2에 위치).54mm 구멍; 하단에 "11" 실크 인쇄가 있는 PWM11 패드)
• 드론CAN GUI 도구 / 미션 플래너(드론CAN 탭)를 통한 펌웨어 업데이트 지원 및 STM32CubeProgrammer DFU 모드(UART1)를 통한 지원

사양

포함된 내용

• 1x CAN-G474 보드
• 2x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm 실리콘 와이어
• 1x JST-GH-6P to JST-GH-6P 20cm 실리콘 와이어

고객 서비스: https://rcdrone.top/ 또는 support@rcdrone.top

응용 프로그램

• ArduPilot 지원 주변 장치를 DroneCAN 버스 주변 장치로 변환 (GNSS, 나침반, 기압계, 공기 속도 센서, 거리 측정기, 근접 센서, 전자 연료 분사기)
• DroneCAN의 GPIO 기반 주변 장치, PWM 및 LED 알림 모듈 포함
• 예시 주변 장치 연결: 거리 측정기, GPS & 나침반, 공기 속도 센서, RC 입력, I2C 배터리 모니터
• 중복 옵션: 비행 컨트롤러에 하나의 CAN 버스를 연결하거나 둘 다 연결

매뉴얼

• 펌웨어 다운로드 (ArduPilot AP_Periph): https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
  • MatekG474-Periph (주변 센서를 위한)
  • MatekG474-DShot (DroneCAN-PWM 출력을 위한)
• 업데이트 방법
  • DroneCAN GUI 도구 또는 미션 플래너 – DroneCAN 탭에서 “AP_Periph.bin” 로드
  • STM32CubeProgrammer DFU 모드: USB-TTL 모듈을 UART1에 연결하고 DFU 버튼을 누른 채 USB를 연결한 후 “AP_Periph_with_bl.hex” 로드
• 3D 파일: CAN-G474_STEP.zip
• 튜토리얼: PWM 및 DShot을 위한 MatekL431 어댑터 사용

세부정보

Matek CAN-G474 보드는 UART, I2C 및 PWM 패드와 함께 DroneCAN/CAN 포트를 제공하여 일반적인 자율 비행기 주변 장치를 연결할 수 있습니다.Matek CAN-G474 보드는 CAN/DroneCAN 버스에 연결되며 서보 또는 ESC를 위한 최대 10개의 PWM 출력을 분리합니다.