MATEK M10-L4-3100 - Mateksys AP_PERIPH GNSS 사양

사용: 차량 및 원격 제어 장난감

권장 연령: 12+y,14+y,6-12y

원산지: 중국 본토

재료: 복합재료

브랜드 이름: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100은 ArudPilots의 AP_Periph 펌웨어를 기반으로 하며 CAN/DroneCAN 및 UART/MSP 인터페이스가 있는 GNSS+COMPASS+BAROMETER 주변 장치입니다.

• M10-L4-3100은 u-blox MAX-M10S로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용하며, MAX-M10S는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기입니다. 다중 대역 RF 프런트 엔드 아키텍처로 인해 4개의 주요 GNSS 별자리, GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou를 동시에 수신할 수 있습니다.

• M10-L4-3100은 산업용 등급 나침반 PNI RM3100을 통합하여 고해상도, 낮은 전력 소비, 히스테리시스 없음, 넓은 동적 범위 및 높은 샘플링 속도를 제공합니다.

CAN(UAVCAN 프로토콜) 연결

• M10-L4-3100 5V — FC 4.5V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H — FC CAN 높음

• M10-L4-3100 CAN-L — FC CAN 낮음

• M10-L4-3100 G — FC G/GND

FC UAVCAN 매개변수(ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOL -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9(DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0(DroneCAN이 선택 해제되었는지 확인)

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M10-L4-3100의 I2C 포트에 I2C 대기속도 센서를 연결하면

• ARSPD_TYPE -> 8(UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

그리고 M10-L4-3100

미션 플래너 > 초기 설정 > 옵션 하드웨어 > UAVCAN > SLCan 모드 CAN1 > 매개변수

• MS4525 ARSP_TYPE -> 1(hwdef의 기본값)

• MS5525 ARSP_TYPE -> 3 주소가 0x77인 MS5525만 지원

• SDP3X ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D ARSP_TYPE -> 9

• 쓰기 및 재부팅

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2812LED DIN을 PWM5 패드에 연결하면

• NTF_LED_TYPES -> (DroneCAN이 선택되었는지 확인)

SLCan 모드 CAN1 > 매개변수

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw는 'MatekL431-Periph'여야 합니다. MSP 기능은 'MatekL431-GPS'에서 비활성화됩니다.

UART(MSP 프로토콜) 연결

• M10-L4-3100 5V — FC 4.0V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 TX2 — FC 예비 UART_RX

• M10-L4-3100 RX2 — FC 예비 UART_TX(필수 아님)

• M10-L4-3100 G — FC G/GND

ArduPilot(4.1x) FC 매개변수

• Serialx_PROTOCOL = 32 (MSP) 여기서 x는 자동 조종 장치 연결에 사용되는 SERIAL 포트입니다.

• Serialx_BAUD = 115 여기서 x는 autopilot 연결에 사용되는 SERIAL 포트입니다.

• GPS 유형 = 19(MSP)

• BARO_PROBE_EXT = 4096 (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1 (MSP baro를 기본 baro로 사용하려는 경우 그렇지 않으면 기본값으로 두십시오)

• COMPASS_TYPEMASK 0 (또는 MSP 비트가 선택되지 않았는지 확인)

INAV(2.6) FC 매개변수

• M10-L4-3100은 예비 UART를 통해 INAV에서 지원하는 모든 비행 컨트롤러와 호환됩니다.

• 포트 탭에서 M10-L4-3100이 연결된 해당 UART에서 MSP를 활성화하고 해당 UART에서 'GPS'를 활성화하지 마세요.선택 전송 속도 115200.

• 기능 GPS

• gps_provider 설정 = MSP

• mag_hardware 설정 = MSP

• baro_hardware = MSP 설정

• set align_mag = CW90, 화살표가 앞을 향하도록 나침반이 평평하게 장착되고 비행 컨트롤러 화살표도 앞을 향하는 경우.