MATEK  M10-L4-3100 - Mateksys AP_PERIPH GNSS 사양

용도: 차량 및 원격 조종 장난감

권장 연령: 12+y,14+y,6-12y

원산지: 중국 본토

재료: 복합재료

브랜드 이름: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100은 ArudPilots의 AP_Periph 펌웨어를 기반으로 하며 CAN/DroneCAN 및 UART/MSP 인터페이스를 갖춘 GNSS+COMPASS+BAROMETER 주변 장치입니다.

• M10-L4-3100은 u-blox MAX-M10S로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용하며, MAX-M10S는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기입니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4개의 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.

• M10-L4-3100은 고해상도, 낮은 전력 소비, 히스테리시스 없음, 넓은 동적 범위 및 높은 샘플링 속도를 제공하는 산업용 등급 나침반 PNI RM3100을 통합합니다.

ublox FWS를 사용하는 MAX-M1OS의 기본 구성입니다. QZSS 및 SBAS가 활성화된 GPS, Galileo 및 BeiDou BI의 동시 수신입니다. GLONASS는 기본적으로 Beidou B1I(1575.42MHz)로 비활성화되어 있으며 동시에 활성화할 수 없습니다.

CAN(UAVCAN 프로토콜) 연결

• M10-L4-3100 5V          — FC  4.5V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H  — FC  CAN 높음

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC  CAN 낮음

• M10-L4-3100 G            — FC  G/GND

FC UAVCAN 매개변수(ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOL -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9(DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0(DroneCAN이 선택 해제되어 있는지 확인)

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I2C 속도 센서를 M10-L4-3100의 I2C 포트에 연결하는 경우

• ARSPD_TYPE -> 8(UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

그리고 M10-L4-3100

미션 플래너 > 초기 설정 > 옵션 하드웨어 > UAVCAN >  SLCan 모드 CAN1  > 매개변수

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (hwdef의 기본값)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3    주소가 0x77인 MS5525만 지원

• SDP3X     ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• 쓰기 및 재부팅

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2812LED DIN을 PWM5 패드에 연결하는 경우

• NTF_LED_TYPES ->  (DroneCAN이 선택되어 있는지 확인하세요)

SLCan 모드 CAN1  > 매개변수

• OUT5_기능 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw는 'MatekL431-Periph'여야 합니다.   MSP 기능은 'MatekL431-GPS'에서 비활성화됩니다.

UART(MSP 프로토콜) 연결

• M10-L4-3100 5V    — FC 4.0V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 TX2  — FC  예비 UART_RX

• M10-L4-3100 RX2  — FC  예비 UART_TX(필수 아님)

• M10-L4-3100 G      — FC  G/GND

ArduPilot(4.1.x부터) FC 매개변수

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP) 여기서 x는 자동 조종 장치 연결에 사용되는 SERIAL 포트입니다.

• Serialx_BAUD = 115    여기서 x는 자동 조종 장치 연결에 사용되는 SERIAL 포트입니다.

• GPS 유형 = 19(MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1 (MSP baro를 기본 바로로 사용하려는 경우 그렇지 않으면 기본값으로 두십시오)

• COMPASS_TYPEMASK  0   (또는 MSP 비트가 선택되어 있지 않은지 확인)

INAV(2.6부터) FC 매개변수

• M10-L4-3100은 예비 UART를 통해 INAV가 지원하는 모든 비행 컨트롤러와 호환됩니다.

• 포트 탭에서 M10-L4-3100이 연결된 해당 UART에서 MSP를 활성화합니다. 해당 UART에서 'GPS'를 활성화하지 마세요.  전송 속도 115200을 선택합니다.

• GPS 기능

• GPS_provider = MSP 설정

• mag_hardware = MSP로 설정

• baro_hardware = MSP 설정

• align_mag = CW90을 설정합니다.   나침반이 화살표가 앞쪽을 향하도록 편평하게 장착되고 비행 컨트롤러 화살표도 앞쪽을 향하는 경우.