MATEKSYS F405-WMO 비행 컨트롤러 STM32F405RGT6 ICM42688P OSD SD 블랙박스 FPV 고정익용
MATEKSYS F405-WMO 비행 컨트롤러 STM32F405RGT6 ICM42688P OSD SD 블랙박스 FPV 고정익용
MATEKSYS
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개요
MATEKSYS F405-WMO는 STM32F405RGT6 MCU를 기반으로 하며, ICM42688P IMU, 내장 OSD 및 SD 카드 블랙박스 지원 기능을 갖춘 RC FPV 고정익 드론 빌드를 위한 비행 컨트롤러입니다.
주요 특징
- STM32F405RGT6 MCU (168MHz, 1MB 플래시)
- ICM42688P IMU 및 SPL06-001 기압계
- 내장 OSD: AT7456E
- SD 카드 슬롯을 통한 블랙박스 로깅
- 연결성: 4x UART, 1x I2C, 2x ADC (VBAT, 전류), 1x 여분 PINIO
- 10x PWM 출력
- Vbat 출력 ON/OFF 제어
- USB/비프 확장기 Type-C (USB2.0)
- SBUS 입력을 위한 UART2-RX에 내장 인버터
설치 및 호환성 질문은 support@rcdrone.top or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.
사양
| MCU | STM32F405RGT6 |
| MCU 클럭 | 168MHz |
| 플래시 | 1MB |
| IMU | ICM42688-P |
| 기압계 (Baro) | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E |
| 블랙박스 | SD 카드 슬롯 |
| UARTs | 4x |
| PWM 출력 | 10x |
| I2C | 1x |
| ADC | 2x (VBAT, 전류) |
| 예비 PINIO | 1x |
| Vbat 출력 제어 | ON/OFF | USB/비프 연장기 | 타입-C (USB2.0) |
| SBUS 입력 | UART2-RX에 내장된 인버터 |
| DC 입력 | 5.4~30V DC IN (2~6S LiPo) |
| 전류 감지 | 132A (INAV 스케일 250, ArduPilot 40A/V) |
| PDB / 전류 감지 저항 | 90A 연속, 132A 순간적 |
| BEC (FC & 주변기기) | 5V (4v5) 2A |
| BEC Vx (서보) | 4.5A 연속 (7A 피크), 5V/6V 옵션 |
| 필터링된 Vbat | VTX 및 카메라용 |
| LDO | 3.3V 200mA |
| 배터리 전압 센서 | 1k:20k |
| 펌웨어 (ArduPilot) | MatekF405-TE |
| 펌웨어 (INAV) | MATEKF405TE_SD |
| 치수 | 32 x 22 x 12.7 mm |
| 무게 | 9g |
포함된 내용
- 1x F405-WMO
- 1x USB (Type-C) / 비프 (수동 버저) 익스텐더 + USB 익스텐더용 20cm JST-SH-6P 케이블
- Dupont 2.54 핀 (보드는 납땜되지 않은 상태로 배송됨)
응용 프로그램
- RC FPV 고정익 드론 비행 제어 설정
세부사항
MATEKSYS F405-WMO는 조밀한 빌드에서 배선을 단순화하기 위해 명확하게 레이블이 붙은 패드를 갖춘 컴팩트한 32x22mm 스택 레이아웃을 사용합니다.
MATEKSYS F405-WMO는 배선 간소화를 위해 명확하게 표시된 솔더 패드가 있는 32 x 22 mm의 컴팩트한 보드 레이아웃을 사용합니다.
F405-WMO 패드 레이아웃은 배터리 및 이중 ESC 전원 리드, 카메라, 수신기, GPS 및 I2C 주변 장치에 대한 간단한 배선을 지원합니다.
F405-WMO 비행 컨트롤러는 명확하게 표시된 솔더 패드와 DFU 버튼 및 버저 온/오프 제어가 있는 USB-C 포트를 사용하여 설정을 쉽게 합니다.
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