MATEKSYS I2C-INA-BM 초정밀 I2C 전력 모니터 보드 (TI INA228, 0-85V, 0-204.8A)

개요

MATEKSYS I2C-INA-BM은 TI INA228 IC를 기반으로 한 초정밀 디지털 전력 모니터 보드입니다. 이 보드는 I2C 인터페이스를 통해 배터리(버스) 전압과 전류를 모니터링하며, 낮은 전력 손실을 위해 200 uOhm의 전형적인 전도 경로 저항을 가지고 있습니다. 하나의 I2C 버스에서 최대 3개의 보드를 병렬로 지원하며, ArduPilot 펌웨어와 함께 사용하도록 설계되었습니다(보정 불필요).

주요 특징

• I2C 인터페이스가 있는 TI INA228(85-V, 20비트, 초정밀 전력 모니터 IC) 기반
• 배터리 전압 감지 입력: 0~85V
• 전류 감지 범위: 0~204.8A (150A 연속, 204.8A 순간)
• 전압 정확도: ±0.1%; 현재 정확도: ±2%
• I2C 버스에서 3개의 보드를 병렬로 지원합니다 (보드에 표시된 I2C 주소 옵션: 기본 69, 옵션 68 및 65)
• 컴팩트한 크기: 27mm x 20mm x 6mm; 무게: 4g; 장착 홀: phi 3mm

사양

구성 (ArduPilot)

• BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
• BATT*_I2C_ADDR -> 0 (또는 69, 68, 65)
• BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2 (연결된 FC I2C 버스에 따라 다름)
• BATT*_SHUNT -> 0.0002
• BATT*_MAX_AMPS -> 204.8

다중 보드 설정 예시 (아래와 같이): BATT1_I2C_ADDR -> 69; BATT2_I2C_ADDR -> 68; BATT3_I2C_ADDR -> 65.

응용 프로그램

• RC 비행기, 드론 및 기타 배터리 전원 장치의 배터리 전압 및 전류 모니터링
• 단일 배터리 시스템 (컨트롤러와 ESC/부하 간의 공통 접지)
• 이중 배터리 시스템 (I2C-INA-BM과 BATT-1 사이에 접지선을 추가, 아래와 같이)
• 다중 센서 I2C 설치 (최대 3 보드 병렬)

포함된 항목

• 1x I2C-INA-BM 보드
• 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm 실리콘 와이어

참고 (아래와 같이): 실리콘 와이어와 XT60 커넥터는 패키지에 포함되어 있지 않습니다.

설치 노트

• 아래쪽의 큰 패드는 데드 패드입니다 (회로 네트워크 없음).
• 전류 감지 저항의 양쪽에 가능한 한 가깝게 양극선을 납땜하십시오.
• 현재 ArduPilot 펌웨어와만 호환됩니다.

고객 서비스: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/

문서

• 3D 파일: I2C-INA-BM_STEP.zip

세부정보

MATEKSYS I2C-INA-BM 전력 모니터는 JST-GH 4핀 I2C 커넥터와 I2C 주소 선택을 위한 온보드 패드를 사용합니다(기본값 69/68/65).

I2C 전력 모니터 보드는 BAT+와 ESC+ 사이에 인라인으로 설치되며, 비행 컨트롤러 배선을 쉽게 할 수 있도록 5V, GND, SDA, SCL 및 ADDR 패드를 제공합니다(실리콘 와이어 및 XT60 커넥터는 포함되지 않음).

I2C-INA-BM은 5V, SDA 및 SCL을 통해 비행 컨트롤러에 연결되며, 다중 센서 설정을 위한 선택 가능한 I2C 주소(69/68/65)를 제공합니다.