개요
MatekSys mR900-30-TX는 MAVLink/MSP 및 RC 채널 링크를 위해 설계된 900MHz TX 모듈 키트(mLRS)입니다. 이 키트에는 mR900-30 TX 모듈과 내장 블루투스 및 팬 컨트롤러가 포함된 mRx-Tx 어댑터가 포함되어 있어 더 높은 출력 전력 작동이 가능합니다.
주요 특징
- STM32G431KB에서의 mLRS 펌웨어
- TCXO가 장착된 LoRa SX1262
- PA/LNA: SE2435L
- 내장 HC-04 블루투스 모듈 (BT2.0 + BLE)
- 내장형 5V 팬 컨트롤러 (출력 전력 >= 500mW일 때 팬 작동)
- DFU 모드 및 바인드 버튼
- mLRS 상태를 위한 빨간색/초록색 LED; 블루투스 상태를 위한 파란색 LED
사양
| 모델 | mR900-30-TX |
| MCU | STM32G431KB |
| 펌웨어 | mLRS |
| LoRa | SX1262와 TCXO |
| PA/LNA | SE2435L |
| RF 주파수 | 900MHz ISM (868MHz, 915MHz FCC) |
| 915MHz RF 전력 | 21dBm(최소) / 22dBm / 24dBm / 27dBm / 30dBm(1000mW) | 868MHz RF 전력 | 24dBm(최소) / 24dBm / 24dBm / 27dBm / 30dBm(1000mW) |
| 안테나 커넥터 | IPEX MHF-1 to SMA / RP-SMA |
| 전원 공급 | 5-13V DC @ JR_PIN3 (VIN) |
| 어댑터 | mRx-Tx 어댑터 |
| TX2 | RC IN (CRSF) |
| 블루투스 (배선도에 표시됨) | 이름1: Matek-mLRS-BT (BT2.0); 이름2: HC-04BLE (BLE); PIN: 1234; 보드레이트: 115200 기본 |
| 배선도 설정 (TX 측) | USB = COM/CLI; TX1/RX1 = 직렬; LT1/LR1 = 직렬2; Tx Ch Source = CRSF; Tx Ser Dest = 직렬; Tx Ser Baudrate = 115200 |
| 배선도 설정 (RX 측) | 펌웨어: rx-matek-mr900-30-g431kb; Rx Out Mode = CRSF 또는 SBUS; Rx Ser Link Mode = mavlinkX; Rx Snd RadioStat = ardu_1; Rx Ser Baudrate = 57600 |
| 어댑터 팬 크기 (포함) | 25*25*H10 mm |
| 어댑터 케이블 길이 (포함) | 5cm |
| 나사 (표시됨) | 5x M3.3*8; 10x M2.2*6 |
포함된 내용
- 1x mR900-30-TX
- 1x IPEX MHF1 to SMA 어댑터 케이블 5cm
- 1x IPEX MHF1 to RP-SMA 어댑터 케이블 5cm
- 1x 5V 팬 (25*25*10mm) 및 나사
- SMA 안테나 미포함
- 3D 프린트 케이스 미포함
고객 서비스: support@rcdrone.top (또는 https://rcdrone.top/).
LED 상태
- [빨간색 깜박임 2Hz], 송신기와 연결되지 않음
- [초록색 깜박임 1Hz], 송신기와 연결됨
- [빨간색과 초록색 번갈아 깜박임], 바인딩 모드 활성화
바인딩
- 전원을 켠 후, 수신기에서 바인드 버튼을 약 4초간 누릅니다. 바인딩 모드에 있을 때, 초록색과 빨간색 LED가 약 2.5Hz로 번갈아 깜박입니다.
- https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md
펌웨어
- mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
- 대상: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
라우팅 및 레이아웃
- 양방향 직렬: mavlink/MSP (UARTx_TX, UARTx_RX)
- RC 채널: CRSF 또는 SBUS (UARTy_RX)
- 표시된 전원 핀: 5V 및 G
딥 스위치
- 딥 스위치 기능 (라벨에 표시된 대로):
- 3: BT 모듈 전원 켜기/끄기
- 2: Rx1에서 BT Tx 켜기/끄기
- 1: Tx1에서 BT Rx 켜기/끄기
- 딥 스위치 1/2/3 모두 켜기: STM32G431의 UART1과 HC-04 통신 활성화 (왼쪽으로 ON 위치로 표시됨).
- 딥 스위치 3 켜기, 1 & 2 끄기: USB-TTL을 G/3v3/BT-T/BT-R에 연결하여 AT 명령을 통해 HC-04를 구성합니다.
- Dip 스위치 1/2/3 모두 OFF: 다른 Bluetooth 또는 WiFi 모듈을 G/3v3/Rx1/Tx1에 연결하십시오 (OFF 위치는 "오른쪽"으로 표시됨).
매뉴얼
- JR 베이 케이스 3D 프린트 (stl): https://www.mateksys.com/Downloads/other/Matek_mLRS_JRBay.zip
- mRX-TX 어댑터 3D (단계): https://www.mateksys.com/Downloads/other/mRX-TX_step.zip
- mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS
- mLRS 문서: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
- mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
- mLRS Facebook 그룹: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
호환성 노트
- MATEKSYS mLRS 900MHz 시리즈는 ELRS 900MHz & SX127x를 사용하는 Frsky R9 시리즈와 호환되지 않습니다. 서로 바인딩되지 않습니다.
세부정보

mR900-30-TX mLRS 900MHz TX 키트에는 USB-C가 포함된 mRx-Tx 어댑터, 두 개의 SMA 피그테일, 장착 나사 및 소형 팬이 포함되어 있으며, 5–13V DC 입력과 내장 Bluetooth가 있습니다.

mR900-30-TX 키트는 Bluetooth 설정을 지원하며, MAVLink/MSP 텔레메트리 및 CRSF 또는 SBUS를 통한 RC 채널을 비행 컨트롤러 UART에 연결합니다.

MatekSys mRx-Tx 어댑터에는 온보드 HC-04 Bluetooth 모듈, DIP 스위치 및 명확하게 표시된 UART/3.3V/GND 핀이 포함되어 있어 MAVLink/MSP 배선이 간편합니다.
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