MTF-01 MicoAir 광학 흐름 Lidar 센서 - Ardupilot/PX4/INAV와 호환 가능

MTF-01 MicoAir 광학 흐름 라이더 센서 사양

브랜드명: micoair

원산지: 중국 본토

드론 액세서리 유형: GPS

선택: 예

semi_Choice: 예

MTF-01은 MicoAir Technology에서 개발한 광류 거리 측정 통합 센서입니다. uart를 사용하여 데이터를 출력하며 Ardupilot, PX4 및 INAV와 같은 주류 오픈 소스 비행 컨트롤러와 호환됩니다. 복잡한 개발과정 없이 간단한 구성만으로 바로 사용이 가능합니다.

MTF-01에는 PMW3901 광학 흐름 센서와 고성능 TOF 센서가 통합되어 있어 야외 햇빛 환경에서 정상적으로 사용할 수 있습니다.

사양

제품 무게: 4.5g

제품 크기: 29.3 * 17 * 15mm

출력 모드: UART

출력 주파수: 100Hz

TOF 범위: 0.02-8m

범위 데드존: 2cm

범위 정확도: 2%

파장: 830-870nm

주변광 내성: 70K Lux 조명

거리 FOV: 6°

광학 흐름 FOV: 42°

광 흐름의 주변광 수요: >60Lux

광학 흐름 작동 거리:>80mm

전력 소비: 500mW

작동 전압: 4.0-5.5V

작동 온도: - 10°C~60°C

공식 웹사이트에서 자세한 내용을 확인하세요:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

사용 설명서

(여기에서 MicoAssistant 다운로드)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

비디오

Ardupilot&PX4용 Optic Flow&Lidar(MTF-01) 설정

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

드론이 실내에서 더 잘 호버링하고 비행할 수 있도록 INAV6용 Optic Flow&Lidar(MTF-01) 설정

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

패키지 목록

MTF-01 모듈 * 1

20cm SH1.0 4PIN 케이블 * 1(단일 커넥터)

15cm SH1.0-MX1.25-6P 케이블 * 1(pixhawk2.4.8용)

15cm SH1.0-GH1.25-6P 케이블 * 1(pixhawk4/5/6용)

Ardupilot/PX4/INAV가 포함된 MTF-01용 광학 흐름 및 Lidar 설정 튜토리얼로, 이 고급 센서의 구성 및 활용에 대한 포괄적인 가이드를 원하는 MF-01 사용자에게 적합합니다.

ArduPilot/PX4/INAV와 호환되는 MTF-01 모듈은 다양한 프로토콜을 통해 여러 오픈 소스 비행 제어 시스템을 지원합니다. 기본 프로토콜은 ArduPilot과의 원활한 통합을 위한 MAVLink_APM이며, 지원되는 다른 프로토콜에는 MSP, Mavlink_VL 등이 포함됩니다. 사용자는 Micoair Assistant 소프트웨어를 사용하여 프로토콜 간을 자유롭게 전환하거나 USB-TTL 모듈을 통해 직접 수정할 수 있습니다. 주문 시 비행 제어 펌웨어를 지정하기만 하면 됩니다.

MTF-01 MicoAir 광학 흐름 Lidar 센서 사양: 크기 - 29.3 x 24.3mm, 버전 - V1.0, 접지핀 - GVRT 2.5mm, 커넥터형 - SH1.0-4P, 동작전압 - 5V, 전송 - Rx Tx.

Ardupilot/PX4/INAV용 MicoAir 광학 흐름 Lidar 센서 설정 가이드: 1. 출력 프로토콜을 mav_apm_2로 설정합니다. 2. 모듈을 비행 컨트롤러(예: Telemz)에 연결합니다. 3. SERIAL2 설정을 구성합니다: 전송 속도 = 115, 프로토콜 = 1. 4. FLOW_TYPE을 5로, RNGFNDI_TYPE을 10으로 설정합니다. 5. RNGFNDL_MIN_CM을 2로, RNGFNDI_MAX_CM을 800으로 정의합니다. 6. 컨트롤러를 다시 시작합니다. 센서 데이터는 Mission Planner에서 업데이트됩니다. 7. 비행 모드를 배회, 잠금 해제 및 이륙으로 전환합니다.

MTF-01 Micooir 시작하기: 출력 프로토콜을 mav_px4로 설정, 모듈을 TELEM2와 같은 비행 컨트롤러에 연결, TELEM2에 대한 설정 구성(102 ) 및 전송 속도 115200. 컨트롤러를 다시 시작하고 DISTANCE_SENSOR 및 OPTICAL_FLOW_RAD를 포함한 QGC의 센서 데이터 업데이트를 모니터링합니다.

INAV, ArduPilot/PX4에서 MTF-01 Micooir를 사용하여 차량 방향 매개변수를 구성합니다. 기본값은 호환되는 비행 컨트롤러입니다.