Mugin MuPilot V1.0 비행 컨트롤러 – FMUv6 표준, 트리플 IMU, 오픈소스 PX4 & ArduPilot 호환

개요

MuPilot V1.0 비행 컨트롤러는 MUGINUAV에서 제공하는 고신뢰성 자율 비행 시스템으로, 전문 VTOL, 고정익 UAV, 헬리콥터, 로버 및 해양 차량을 위해 설계되었습니다. FMUv6 디자인 표준에 기반하여 제작되었으며, ArduPilot 및 PX4 펌웨어와 완벽하게 호환됩니다. 이 비행 컨트롤러는 삼중 중복 IMU, 이중 기압계, 온도 제어 안정화 및 광범위한 I/O 인터페이스를 통합하여 모든 임무에 대해 타협 없는 안정성과 안전성을 보장합니다. 상업적, 산업적 및 학술적 응용에 이상적입니다.

주요 특징

• FMUv6 표준 준수
  VTOL 및 고정익 UAV에 최적화되어 있으며, 향상된 안정성과 모듈화 통합을 통해 다양한 공중 및 지상 차량을 지원합니다.

• 고성능 듀얼 프로세서
  실시간 성능, 정밀 제어 및 신뢰할 수 있는 데이터 처리를 위해 STM32F765 메인 프로세서와 STM32F103 보조 프로세서를 특징으로 합니다.

• 삼중 중복 IMU + 이중 기압계
  센서 모니터링을 지속적으로 보장하고 고장 시 자동 전환을 통해 시스템 신뢰성과 비행 안전성을 향상시킵니다.

• IMU 온도 안정화 시스템
  내장된 히팅 저항기가 -20°C까지 안정적인 작동 조건을 유지하여 극한 환경에서도 정밀한 센서 데이터와 진동 저항을 보장합니다.

• 쉬운 PWM 전압 전환
  원클릭 전환으로 3.3V/5V PWM 신호 출력을 지원하여 서보/모터 호환성과 전반적인 비행 성능을 향상시킵니다.

• 고급 진동 방지 장착 설계
  감쇠 및 가중 IMU 레이아웃은 고주파 잡음을 필터링하여 일관된 성능과 센서 정확성을 제공합니다.

• 이중 GNSS 및 RTK 호환성
  이중 GPS 요우 및 RTK 센티미터 수준 위치 지정을 지원하여, 열악한 자기 환경 및 고정밀 응용 프로그램에 적합합니다.

• 오픈 소스 생태계
  완전히 ArduPilot 및 PX4을 지원하여 연구 또는 기업 UAV 시스템을 위한 소프트웨어 사용자 정의 및 통합을 용이하게 합니다.

기술 사양

응용 프로그램

완벽한:

• 산업용 VTOL 및 고정익 UAV

• 장거리 감시 드론

• 농업 및 매핑 플랫폼

• 로봇 및 해양 로버

• 학술 연구 UAV

강력하고, 중복성 있는, 그리고 유연한 자율 비행 플랫폼을 찾는 개발자 및 UAV 전문가를 위해, Mugin MuPilot V1.0은 완전한 오픈 소스 지원과 함께 기업 수준의 성능을 제공합니다.