MUWEIDU K12060 모터 24V 60W 브러시리스 DC FOC 서보 모터, 18비트 인코더, RS485/CAN, 115rpm

MUWEIDU

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버전 K12060 모터

통신 모드 RS485 CAN

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개요

MUWEIDU K12060 모터는 브러시리스 DC 서보 모터 (K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 모터)로, 통합 전기 구동 설계(내장 드라이버)와 자기 인코더를 갖추고 있습니다. 속도/위치 제어 및 RS485 또는 CAN 통신을 지원하며, 컴팩트하고 통합된 로봇 및 자동화 관절을 위해 설계되었습니다.

주요 특징

고성능 FOC 서보 모터
통합 전기 구동 설계: 내장 드라이버 및 자기 인코더
통합 / 경량 / 고정밀 / 고토크 설계
인코더 정밀도가 14비트에서 18비트로 업그레이드됨
최적화된 모터 코깅 토크
PWM 입력 지원
토크, 속도 및 위치 제어 모드 자유 전환 가능
CAN 또는 RS485 버스 통신; PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터, Raspberry Pi 및 Arduino에 의한 직접 제어 지원
고성능 32비트 ARM 메인 컨트롤러, CORTEX-M4 코어 탑재
실시간 모터 스테이터 온도 모니터링
낮은 내부 저항과 높은 전류를 가진 풀 N채널 MOSFET 3상 풀 브리지 구동
정밀 전류 제어를 위한 고정밀, 저온 드리프트 합금 저항 샘플링
18비트 단회전 절대 자기 인코더, 일회성 보정; 제로 위치는 결코 잃지 않음
경량 설계: 항공 등급 알루미늄 소재의 평면 구조
높은 토크 출력: 네오디뮴 철 붕소 자석과 결합된 외부 로터
초고표준 제품 설계

사양

모델	K12060
정격 전압	24V
정격 전류	4A
최대 전력	60W
정격 토크	5N.m
최대 토크	10N.m
평가된 속도	115rpm
인코더	18비트
로터 관성	5500gcm^2
모터 온도 모니터링	예
제어 모드	속도/위치
통신 프로토콜	RS485 또는 CAN
전체 치수	Φ120mm x 49mm
무게	1147g

인터페이스 정의

ID 스위치
CAN/RS485

B/L	RS485-B 또는 CAN-L
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
V-	부정 전원 공급
V-	부정 전원 공급
V+	긍정 전원 공급
V+	긍정 전원 공급
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND