MyActuator L-4010-22T 통합 서보 모터 24V 0.15N·m 1120RPM, 로봇, 드론, 짐벌, LiDAR 시스템용

개요

MyActuator L-4010-22T는 로봇, 드론, 산업 짐벌 및 자동화 시스템을 위한 정밀한 모션 제어를 제공하는 컴팩트하고 고성능의 브러시리스 서보 모터로, 통합 드라이브 및 위치 센서를 갖추고 있습니다. 정격 전압 24V, 0.15 N·m 토크, 최대 속도 1120 RPM을 제공하여 우수한 토크 밀도, 에너지 효율성 및 0.001°까지의 제어 정확성을 보장하며, 경량 92 g 디자인으로 제작되었습니다.

주요 특징

• 통합 모터 디자인: 설치 및 배선을 간소화하기 위한 내장 드라이브 및 고정밀 위치 센서.

• 고성능 영구 자석: 작은 공극, 높은 코어시비티 및 고온 SH/UH 등급을 갖춘 RU 철 붕소 자석은 강력한 토크를 보장하며 탈자 위험이 없습니다.

• 고급 제어 모드: 토크 루프, 속도 루프, 위치 루프, 증분 위치 모드, 절대 위치 모드(속도 제한 포함), 전류 제어 모드를 지원합니다.

• 오픈 소스 호환: PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi와 함께 작동하여 매개변수 조정, 펌웨어 업그레이드 및 실시간 테스트를 수행합니다.

• 높은 제어 정확도: 까다로운 위치 지정 작업을 위해 인코더 정밀도가 0.005° (18비트)에 달합니다.

• 강력하면서도 경량: 컴팩트한 40 시리즈 모터는 높은 토크 밀도를 제공하면서 무게는 단지 92 g에 불과합니다.

• 견고한 디자인: -20°C에서 55°C에서 작동하며, 120°C 탈자 온도를 견디고, 신뢰성을 위한 여러 보호 기능을 갖추고 있습니다.

사양

호환 드라이버

응용 프로그램

• 전력 검사 로봇

• 외골격 로봇

• 파이프라인 로봇

• 드론 및 UAV

• 산업용 짐벌 및 LiDAR 시스템

• 정밀 산업 테스트 장비

모터 성능 &및 소프트웨어 통합

• 실시간 조정 및 모션 제어는 Assistant 3.0 소프트웨어를 통해 가능합니다.

• 현재, 속도 및 위치 제한이 있는 다중 모션 모드.

• 중복 하중을 줄이고 모터 효율성을 향상시키기 위한 알고리즘 시뮬레이션.

세부사항

서보 모터 L-4010: 24V, 1.43A, 0.15N.M 토크, 560 RPM (최대 1120 RPM). 14비트 인코더, CAN/RS485, S-커브를 통한 토크, 속도, 위치 제어 지원.

통합 직접 구동 액추에이터 시리즈는 올인원 디자인, 높은 제어 정확도 및 수동/자동 리셋 기능을 특징으로 합니다. 모델에는 RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 및 RMD-L-7025가 포함됩니다.

내장 드라이브 및 위치 센서가 통합된 모터 설계. 작고 가벼운 구조, 높은 제어 정확도, 고성능 자석, 강력한 전력, 고급 설계, 알고리즘 시뮬레이션 및 다중 보호 기능이 있는 서보 드라이브가 특징입니다.

MyActuator L-4010-22T 서보 모터는 호스트 소프트웨어를 통해 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드를 지원합니다. PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi와 호환됩니다. 전류, 속도, 위치 및 작동 제어를 포함한 여러 제어 모드를 특징으로 합니다. 각도, 속도, 전류, 온도 및 전압의 실시간 모니터링이 가능합니다.

MyActuator L-4010-22T 서보 모터 응용 분야: 전력 검사, 외골격, 파이프라인 로봇, 드론, 산업 테스트, 짐벌, Lidar.