MyActuator L-5010-35T 직구동 서보 모터 24V 0.26Nm CAN/RS485 로봇 암/외골격, 짐벌/턴테이블, 드론, LiDAR용

개요

MyActuator L-5010-35T는 온보드 드라이브, 절대 위치 센서 및 산업 통신이 통합된 평면형 직접 구동 서보입니다. 이 모터는 정밀한 제어(제어 정밀도 0.001°로 명시됨)와 컴팩트한 원형 폼 팩터에서 높은 전력 밀도를 강조합니다. 표시된 단일 인코더 버전은 CAN 또는 RS485 통신 및 폐쇄 루프 토크, 속도, 및 위치 제어를 지원합니다.

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주요 특징

• 통합 메카트로닉스 설계: 드라이버 + 모터 내부의 고정밀 위치 센서.

• 폐쇄 루프 제어를 위한 절대 자기 인코더(데이터시트 표에는 18비트로 나열되어 있으며, 다른 그래픽에서는 “14비트 단일 회전”이라고 언급하고, 주석에서는 “최대 0.005° / 16비트”라고 적혀 있습니다; 해상도가 중요한 경우 확인하십시오).

• 구동 전자기기: 6개의 저 RDS(on) MOSFET을 갖춘 3상 풀 브리지; 72 MHz의 32비트 ARM MCU; 정확한 전류 측정을 위한 고정밀 합금 션트; 구동 및 모터 온도 모니터링.

• 제어 모드: 토크(전류) 루프, 속도 루프 및 위치 루프; S-곡선 모션 지원.

• 인터페이스: CAN 또는 RS485, 아래 표에 따른 전송 속도; 오픈 소스 플랫폼(Arduino, Raspberry Pi) 및 PLC 제어 지원.

• PC 튜닝 소프트웨어 제공; MCU 명령 제어 지원.

• 구성: 다중 슬롯 평면 스테이터, 0.2 mm 고자기 실리콘 강철, 단일 가닥 고온 에나멜 구리, 고성능 NdFeB 자석 (SH/UH 등급, 높은 코어시비티), 고강도 경량 알루미늄 하우징, 그리고 고품질 수입 베어링.

• 적용 장면 (예시): 발전소 점검 로봇, 외골격, 산업 점검, 짐벌 &및 턴테이블, UAV, 파이프라인 로봇, 레이저 LiDAR 플랫폼.

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사양

일치하는 드라이버 (테이블에서):
• 컨트롤러: MC100
• 입력 전압: 12–24 V
• 전류: 정상 5 A, 순간 8 A
• 정격 전력: 100 W
• 인코더: 18비트 자기 인코더 (테이블 기준)
• 통신 &및 전송 속도: CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• 제어 모드: 토크 루프 (전류 루프) / 속도 루프 / 위치 루프
• S-곡선: 예

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설치 &및 치수

• 외경: Ø49 mm

• 몸체 길이: 28.90 mm

• 센터 보어: Ø12.70 mm

• 전면/후면 장착:

  • 4×M3 PCD Ø25 mm에 장착 (도면에 “▽2.5”로 표기됨).

  • 4×M2.5 패턴 (도면에는 20 × 20 mm 정사각형과 “▽6”이 표시됨).

• 면에 표시된 치수는 20 mm 간격을 나타냅니다.

(정확한 구멍 위치 및 카운터싱크/깊이 주석은 도면을 참조하십시오.)

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인코더 &및 조정

• 인코더는 단일 회전 절대 자기 유형입니다.UI 스크린샷은 쉬운 매개변수 접근(모터 극, 인코더 유형/방향/오프셋, 드라이버 전송 속도, 보호 전압/온도, 각도, 속도 및 전류 루프를 위한 Kp/Ki, 최대 속도, 가속도 및 최대 토크 전류)을 보여줍니다.

• 인코더 그래픽에는 “한 번의 보정, 제로 위치는 절대 잃지 않음”이라고 명시되어 있습니다.

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재료 &및 구조 세부정보

• 단일 가닥 고온 에나멜 와이어로 된 스테이터 권선.

• 0.2 mm 고자기 실리콘 강판 적층.

• 다극 아크 영구 자석, 부드러운 회전을 위한 사인 자화.

• 고강도 경량 알루미늄 하우징.

• 안정성과 내구성을 위한 고성능 수입 베어링.

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모터 특성 곡선 

이 차트는 입력 DC 전류, 효율, 출력 전력, 및 출력 토크에 대한 속도 대비 정성적 곡선을 제공합니다. 이는 정격 600 RPM 명목 및 최대 1015 RPM 속도 내에서 작동 지점을 선택하는 데 유용합니다.

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인코더 해상도에 대한 주석

• 데이터시트 표: 18비트 자기 인코더.

• 인코더 페이지: “14비트 단회전 절대 자기 인코더.”

• 확대된 호출: “최대 0.005° (16비트).”
  인코더 비트 깊이가 귀하의 애플리케이션에 중요하다면, 구매하려는 L-5010-35T 배치의 정확한 해상도를 확인하시기 바랍니다.

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일반적인 응용 분야

전력 발전소 점검 로봇, 외골격 로봇, 산업 점검 도구, UAV 짐벌 및 턴테이블, UAV 작동, 파이프라인 로봇, 레이저 LiDAR 메커니즘—CAN/RS485 제어를 통한 컴팩트하고 평평하며 고정밀 직접 구동 작동이 유리한 모든 시나리오.

세부사항

서보 모터 L5010: 24V, 0.26N.M 토크, 600RPM, 18비트 인코더. CAN/RS485를 지원하며, 설치 도면, 매개변수, 성능 곡선이 포함되어 있습니다.

모터 구동 및 위치 센서가 통합된 메카트로닉스 설계. 고정밀 절대 인코더, 다중 슬롯 평면 스테이터, 고성능 수입 베어링, 내구성과 효율성을 위한 고강도 경량 알루미늄을 특징으로 합니다.

구동 온도 모니터, 모터 온도 모니터.6개의 저저항 MOSFET가 포함된 3상 풀 브리지 드라이브. 정확한 전류 제어를 위한 고정밀 합금 저항기. 72M 32비트 ARM 메인 컨트롤. 토크, 속도, 위치 모드 전환 가능. CAN 또는 RS485, Arduino, Raspberry Pi, 산업 PLC 지원.

14비트 단회전 절대값 라그네틱 인코더. 보정 불필요; 제로 위치는 절대적으로 유지됨. 사용하기 쉬운 소프트웨어 제어로 매개변수 조정 가능. MCU가 직접 명령을 전송할 수 있도록 지원. 인코더 제품 테스트를 위한 설정 구성. 드라이버 ID 및 전압 보호로 몰라리 인코더의 신뢰성 보장. 모터 컨트롤러는 셧다운 및 보호 기능을 갖춤.

스테이터 권선, 0.2mm 고자기 실리콘 강판, 가볍고 평평한 디자인, 고온 저항 및 절연성이 뛰어난 단선 에나멜 와이어, 다극 아크 영구 자석, 사인 자기화, 더 부드러운 회전.

전력 스테이션 점검 로봇, 외골격 로봇, 산업 점검, 파이프라인 로봇, UAV, 짐벌 제품, 산업 턴테이블, 레이저 라이다.