MyActuator L-9015 직구동 BLDC 서보 모터, 24V, 5N·m 피크 토크, 로보틱스 & 자동화를 위한 0.001° 정밀도

개요

MyActuator L-9015 직접 구동 BLDC 서보 모터는 로봇 공학, 자동화 및 정밀 모션 제어를 위해 설계된 고성능 직접 구동 모터입니다. 24V 정격 전압에서 작동하며, 이 모터는 1.67 N·m 정격 토크, 5 N·m 피크 토크를 제공하고, 최대 속도 500 RPM를 지원하며, 0.001°의 뛰어난 위치 정밀도를 보장합니다. 견고한 설계는 -20°C에서 55°C의 작업 온도에서 산업 환경에서 신뢰할 수 있는 성능을 보장하며, 최대 탈자 온도는 120°C입니다.

주요 특징

• 높은 토크 출력: 1.67 N·m의 지속적인 토크와 5 N·m의 피크 토크로 까다로운 응용 프로그램에 적합합니다.

• 뛰어난 제어 정밀도: 매우 정밀한 위치 작업을 위한 0.001°의 정확도를 제공합니다.

• 효율적인 설계: 일치하는 드라이버 통합으로 높은 효율성을 제공합니다.

• 넓은 호환성: MC200 드라이버 및 CAN BUS/RS485 프로토콜과 원활하게 작동합니다.

• 내구성: 산업 온도 범위에서 신뢰할 수 있는 성능을 제공하는 견고한 구조입니다.

사양

매칭 드라이버 – MC200

모터 성능

모터는 토크, 속도 및 효율성을 위한 최적화된 성능 곡선을 특징으로 합니다:

• 무부하: ~412 RPM with 39.7 mN·m 토크

• 최대 효율 지점: ~332 RPM, 26.4W 출력, ~65.9% 효율

• 최대 전력 출력: ~43.9W, 효율 ~51.7%

• 안정적인 열 성능: 열 변동 없이 지속적인 작동을 지원합니다.

응용 분야

• 로봇 공학: 휴머노이드 로봇, 로봇 팔 및 협동 로봇.

• 정밀 플랫폼: 짐벌 시스템, 모션 제어 플랫폼 및 광학 장비.

• 자동화 시스템: 픽 앤 플레이스 기계, CNC 위치 결정 시스템 및 의료 기기.

장점

• 직접 구동 구조는 기계적 백래시를 줄이고 시스템 설계를 단순화합니다.

• 고해상도 인코더는 부드럽고 정밀한 제어를 보장합니다.

• 복잡한 시스템에서의 손쉬운 통합을 위한 유연한 통신 프로토콜을 지원합니다.

세부사항

MyActuator L9015 서보 모터: 24V, 3.34A, 1.67N.m 토크, 290 RPM, 최대 500 RPM. CAN/RS485, 14비트 인코더를 지원하며 MC200 드라이버와 호환됩니다.