개요
MyActuator L-9025 직접 구동 BLDC 서보 모터는 고급 로봇 공학, 자동화 및 짐벌 애플리케이션을 위한 정밀한 제어와 높은 토크를 제공합니다. 정격 토크 2.79 N·m, 최대 순간 토크 5.8 N·m, 정밀 제어 정확도 0.001°를 갖춘 이 모터는 뛰어난 정확성과 성능을 보장합니다. 컴팩트한 880 g 디자인과 CAN BUS 및 RS485 통신 지원이 결합되어 까다로운 산업 및 연구 환경에 적합합니다.
주요 특징
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높은 토크 성능: 정격 토크 2.79 N·m 및 순간 토크 5.8 N·m으로 중량 하중 애플리케이션에 적합합니다.
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넓은 속도 범위: 정격 속도 130 RPM 및 최대 속도 280 RPM.
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정밀 제어: 위치 정확도 최대 0.001° 고정밀 작업을 위한.
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다재다능한 통신: CAN BUS 및 RS485 프로토콜을 지원하며, 전송 속도는 500k에서 2.5M까지 가능합니다.
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견고한 구조: -20°C에서 55°C의 온도에서 작동하며, 120°C까지 탈자에 저항합니다.
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최적화된 통합: 토크, 속도 및 위치 루프를 위한 MC200 드라이버와의 원활한 페어링.
사양
| 항목 | L-9025 |
|---|---|
| 정격 전압 | 24 V |
| 정격 전류 | 3.46 A |
| 정격 토크 | 2.79 N·m |
| 정격 속도 | 130 RPM |
| 최대 속도 | 280 RPM |
| 최대 순간 토크 | 5.8 N·m |
| 최대 순간 전류 | 7.6 A |
| 선 저항 | 1.9 Ω |
| 상간 인덕턴스 | 4.71 mH |
| 속도 상수 | 12 RPM/V |
| 토크 상수 | 0.76 N·m/A |
| 로터 관성 | 4656 g·cm² |
| 극 쌍 수 | 14 |
| 모터 무게 | 880 g |
| 작동 온도 | -20°C ~ 55°C |
| 최대 탈자 온도 | 120°C |
| 제어 정밀도 | 0.001° |
매칭된 드라이버: MC200
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 입력 전압 | 12~24 V |
| 전류 | 정상: 8 A / 순간: 15 A |
| 정격 전력 | 200 W |
| 인코더 | 14비트 자기 인코더 |
| 통신 | CAN BUS: 1M; RS485: 115200/500k/1M/2.5M |
| 제어 모드 | 토크 루프, 속도 루프, 위치 루프 |
| S-커브 지원 | 예 |
응용 분야
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로봇 팔 및 자동화 시스템
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짐벌 안정화 플랫폼
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정밀 위치 결정 장치
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산업 자동화 장비
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실험실 연구 및 개발
세부 사항

MyActuator L9025 BLDC 서보: 24V, 3.46A, 2.79N.m 토크, 130RPM, 14극 쌍. CAN/RS485 지원, 14비트 인코더, MC200 드라이버. 최대 280RPM, 880g, 작동 온도 -20에서 55°C.

RMD-L-90 서보 모터: 정밀 제어로 세계를 변화시키는 고정밀 통합 설계. 높은 기공 밀도를 가진 평면 구조, 절대값 인코더 및 GYEMS 서보 모터 드라이브. 인코더는 16비트에서 최대 0.005도 정확도를 제공합니다. 다중 슬롯 평면 스테이터 설계를 갖춘 위치 센서, 고온 저항, 낮은 내부 저항 및 에나멜 와이어. 특징으로는 고성능 베어링, 내구성 있는 구조 및 토크 증가를 위한 영구 자석 아크 디자인이 포함됩니다.

DRIVE 6 시스템은 내부 저항 MOSFET을 특징으로 하며, 고효율 및 정밀도를 위한 온도 및 모터 모니터링이 포함된 삼상 드라이브입니다. 주요 제어는 72MHz 클럭을 사용하며 32비트 산술을 지원하고 안정적으로 작동합니다. CAN 또는 RS485 통신을 통해 토크, 속도 및 위치 모드 간 전환을 지원합니다.시스템에는 단일 회전 해상도를 갖춘 절대값 자기 인코더가 포함되어 있으며, 제로 위치 보정 손실이 없습니다. RMD 소프트웨어는 매개변수 설정, 명령 전송 및 모터 테스트를 허용합니다.

스테이터 권선은 고온 저항 및 부드러운 회전을 위해 설계되었습니다. 높은 자기 투과성과 평면 디자인을 갖춘 단일 가닥 에나멜 실리콘 강판이 특징입니다.

Omhrnt는 파이프라인 및 공중 응용을 위한 외골격, 전력 스테이션 및 짐벌 제품을 특징으로 하는 산업 검사 로봇의 범위를 제공합니다.
