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MyActuator L-9025 직구동 BLDC 서보 모터, 24V, 2.79 N·m, 280 RPM, 로봇 및 자동화용 고정밀

MyActuator L-9025 직구동 BLDC 서보 모터, 24V, 2.79 N·m, 280 RPM, 로봇 및 자동화용 고정밀

MyActuator

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개요

MyActuator L-9025 직접 구동 BLDC 서보 모터는 고급 로봇 공학, 자동화 및 짐벌 애플리케이션을 위한 정밀한 제어와 높은 토크를 제공합니다. 정격 토크 2.79 N·m, 최대 순간 토크 5.8 N·m, 정밀 제어 정확도 0.001°를 갖춘 이 모터는 뛰어난 정확성과 성능을 보장합니다. 컴팩트한 880 g 디자인CAN BUS 및 RS485 통신 지원이 결합되어 까다로운 산업 및 연구 환경에 적합합니다.


주요 특징

  • 높은 토크 성능: 정격 토크 2.79 N·m 및 순간 토크 5.8 N·m으로 중량 하중 애플리케이션에 적합합니다.

  • 넓은 속도 범위: 정격 속도 130 RPM 및 최대 속도 280 RPM.

  • 정밀 제어: 위치 정확도 최대 0.001° 고정밀 작업을 위한.

  • 다재다능한 통신: CAN BUSRS485 프로토콜을 지원하며, 전송 속도는 500k에서 2.5M까지 가능합니다.

  • 견고한 구조: -20°C에서 55°C의 온도에서 작동하며, 120°C까지 탈자에 저항합니다.

  • 최적화된 통합: 토크, 속도 및 위치 루프를 위한 MC200 드라이버와의 원활한 페어링.


사양

항목 L-9025
정격 전압 24 V
정격 전류 3.46 A
정격 토크 2.79 N·m
정격 속도 130 RPM
최대 속도 280 RPM
최대 순간 토크 5.8 N·m
최대 순간 전류 7.6 A
선 저항 1.9 Ω
상간 인덕턴스 4.71 mH
속도 상수 12 RPM/V
토크 상수 0.76 N·m/A
로터 관성 4656 g·cm²
극 쌍 수 14
모터 무게 880 g
작동 온도 -20°C ~ 55°C
최대 탈자 온도 120°C
제어 정밀도 0.001°

매칭된 드라이버: MC200

매개변수
입력 전압 12~24 V
전류 정상: 8 A / 순간: 15 A
정격 전력 200 W
인코더 14비트 자기 인코더
통신 CAN BUS: 1M; RS485: 115200/500k/1M/2.5M
제어 모드 토크 루프, 속도 루프, 위치 루프
S-커브 지원

응용 분야

  • 로봇 팔 및 자동화 시스템

  • 짐벌 안정화 플랫폼

  • 정밀 위치 결정 장치

  • 산업 자동화 장비

  • 실험실 연구 및 개발

세부 사항

MyActuator L9025 BLDC Servo: 24V, 3.46A, 2.79N.m torque, 130RPM, 14 pole pairs. Supports CAN/RS485, 14-bit encoder, MC200 driver. Max 280RPM, 880g, operates -20 to 55°C.

MyActuator L9025 BLDC 서보: 24V, 3.46A, 2.79N.m 토크, 130RPM, 14극 쌍. CAN/RS485 지원, 14비트 인코더, MC200 드라이버. 최대 280RPM, 880g, 작동 온도 -20에서 55°C.

The MyActuator L9025 BLDC Servo Motor provides precise control and high accuracy, with features like absolute value encoder and maximum speed reach.

RMD-L-90 서보 모터: 정밀 제어로 세계를 변화시키는 고정밀 통합 설계. 높은 기공 밀도를 가진 평면 구조, 절대값 인코더 및 GYEMS 서보 모터 드라이브. 인코더는 16비트에서 최대 0.005도 정확도를 제공합니다. 다중 슬롯 평면 스테이터 설계를 갖춘 위치 센서, 고온 저항, 낮은 내부 저항 및 에나멜 와이어. 특징으로는 고성능 베어링, 내구성 있는 구조 및 토크 증가를 위한 영구 자석 아크 디자인이 포함됩니다.

The MyActuator L9025 BLDC Servo has high efficiency and heat dissipation with a full-bridge drive and features stable operation.

DRIVE 6 시스템은 내부 저항 MOSFET을 특징으로 하며, 고효율 및 정밀도를 위한 온도 및 모터 모니터링이 포함된 삼상 드라이브입니다. 주요 제어는 72MHz 클럭을 사용하며 32비트 산술을 지원하고 안정적으로 작동합니다. CAN 또는 RS485 통신을 통해 토크, 속도 및 위치 모드 간 전환을 지원합니다.시스템에는 단일 회전 해상도를 갖춘 절대값 자기 인코더가 포함되어 있으며, 제로 위치 보정 손실이 없습니다. RMD 소프트웨어는 매개변수 설정, 명령 전송 및 모터 테스트를 허용합니다.

MyActuator L9025 BLDC Servo has high-temperature resistance, high magnetic permeability, and smooth performance.

스테이터 권선은 고온 저항 및 부드러운 회전을 위해 설계되었습니다. 높은 자기 투과성과 평면 디자인을 갖춘 단일 가닥 에나멜 실리콘 강판이 특징입니다.

MyActuator L9025 BLDC Servo, Industrial-grade electric motor with high torque and rugged design for demanding applications.

Omhrnt는 파이프라인 및 공중 응용을 위한 외골격, 전력 스테이션 및 짐벌 제품을 특징으로 하는 산업 검사 로봇의 범위를 제공합니다.