MyActuator RB-C002 로보틱 소뇌 컨트롤러 - 듀얼 2.5GbE, 4kHz RTOS, IgH EtherCAT 마스터

MyActuator

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버전 RB-C002 로봇 소뇌

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개요

MyActuator RB-C002 로봇 소뇌는 IgH EtherCAT 마스터 스택을 기반으로 구축된 실시간 로봇 제어 플랫폼으로, Myactuator 모터와 함께 고속 네트워킹 및 결정론적 모션 제어를 위해 설계되었습니다. 최대 4 kHz 제어 주파수를 지원하며, EtherCAT 네트워킹을 위한 이중 2.5GbE 이더넷 인터페이스와 센서 및 주변 장치를 통합하기 위한 풍부한 확장 인터페이스를 제공합니다.

주요 특징

안정적이고 실시간 통신을 위한 IgH EtherCAT 마스터
실시간 시스템: Ubuntu + PREEMPT_RT (RTOS 클래스 실시간 성능)
제어 주파수: 최대 4 kHz
이중 2.5GbE 이더넷 인터페이스
PDO/SDO 매핑 및 디버깅 도구를 위한 툴체인 지원
인터페이스 확장: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
소프트웨어 지원: ROS 2, Python, C++, Isaac
로봇 제어 및 개발 지원을 위한 풍부한 소프트웨어 기능

사양

마스터 스택	IgH EtherCAT 마스터
제어 주파수	최대 4 kHz
DC 동기화	지원됨
슬레이브 유형	Myactuator 모터
실시간 시스템	Ubuntu + PREEMPT_RT
네트워크 인터페이스	듀얼 2.5GbE 이더넷 인터페이스
하드웨어 플랫폼	오렌지 파이 개발 보드
메모리	16 GB
스토리지	64 GB SD 카드
전원 입력	DC 5 V
작동 온도	0 C ~ 50 C
인터페이스 확장	USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
소프트웨어 지원	ROS 2, Python, C++, Isaac