• MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT communication, dual encoder for precise control.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm rated, 28Nm peak, CAN BUS & EtherCAT, dual 17-bit encoder.
  • MyActuator RH-14-100: 48V, 11Nm torque (28Nm peak), dual 17-bit encoder, supports CAN BUS and EtherCAT.
  • High-torque harmonic actuator with compact size, EtherCAT/CAN communication, dual encoder, and high-speed MCU.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, high precision, integrated drive, 100W, 6.5A, 25rpm.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, 17-bit encoder, 100:1 gear ratio, 28W, 2.5A, 3059RPM.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, includes cables, resistance, CAN module, USB-CAN adapter.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
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MyActuator RH-14 중공 하모닉 모터 – 48V, 정격 토크 11Nm, 최대 28Nm, CAN BUS & EtherCAT, 로봇 팔용 듀얼 17비트 엔코더

MyActuator RH-14 중공 하모닉 모터 – 48V, 정격 토크 11Nm, 최대 28Nm, CAN BUS & EtherCAT, 로봇 팔용 듀얼 17비트 엔코더

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$1,259.00 USD
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개요

MyActuator RH-14 홀 하모닉 모터는 고정밀 서보 모터와 컴팩트한 하모닉 드라이브 감속기를 통합하여 11Nm 정격 토크, 28Nm 피크 토크, 25RPM 정격 속도를 48V 입력에서 제공합니다. 100:1 기어비, 듀얼 17비트 인코더, CAN BUS 및 EtherCAT 통신 지원 기능을 갖추고 있어 고급 로봇 및 자동화 애플리케이션을 위한 뛰어난 제어 정확성을 보장합니다.

주요 특징

  • 높은 토크 및 안정성 – 11Nm의 지속적인 토크와 최대 28Nm의 피크 토크는 까다로운 애플리케이션을 위한 안정적인 전력을 보장합니다.

  • 높은 정밀도 – 듀얼 17비트 ABS 인코더는 <0.01°의 반복 위치 정확도를 제공합니다.

  • 저소음 및 부드러운 작동 – 최적화된 설계로 민감한 환경을 위한 낮은 진동과 소음을 제공합니다.

  • 통합된 홀 샤프트 – 간편한 케이블 라우팅과 다기능 기계 통합을 가능하게 합니다.

  • 견고한 구조 – 최대 8.6KN의 방사 하중과 최대 58.7KN의 축 하중을 지원합니다.

  • 유연한 통신 – 원활한 통합을 위해 CAN BUS 및 EtherCAT 프로토콜과 호환됩니다.

  • 컴팩트한 디자인 – 크기 120mm x 120mm x 80mm, 무게는 단 0.78kg으로 컴팩트 시스템에 적합합니다.

기술 사양

매개변수 단위 RH-14
기어 비율 – 100
입력 전압 V 48
무부하 속도 RPM 30
무부하 전류 A 0.4
정격 속도 RPM 25
정격 토크 N·m 11
정격 전력 W 28
정격 전류 A (rms) 2.8
최대 토크 N·m 28
최대 전류 A (rms) 5.7
모터 역기전력 상수 Vdc/Krpm 19.2
모듈 토크 상수 N·m/A 4
모터 상 저항 Ω 0.62
모터 상 인덕턴스 mH 0.43
극 쌍 – 10
3상 연결 – Y
백래시 Arcsec <40
방사 하중 (정적/동적) KN 8.6 / 5.8
축 방향 하중 (정적/동적) KN 58.7 / 16.2
관성 (N/B) kg·m² 0.29 / –
인코더 유형 – 듀얼 ABS-17BIT (입력 및 출력)
위치 반복 정확도 도 <0.01
통신 – CAN BUS & EtherCAT
무게 Kg 0.78
절연 등급 – F

인터페이스 및 연결성

  • EtherCAT 포트: 고속 통신을 위한 IN/OUT.

  • CAN_H / CAN_L: 네트워크 데이터 통신 단자.

  • 전원 공급: VCC (양극) 및 GND (음극) 단자.

  • 배터리 포트: 메모리 배터리 커넥터 (BAT+ / BAT-).

  • 신호 포트: 마스터 스테이션 데이터 교환을 위한 T+, T-, R+, R-.

패키지 목록

  • 전원 공급 케이블 ×2

  • CAN BUS 통신 케이블 ×2 / 멀티 턴 배터리 케이블 ×1

  • 120Ω 단자 저항 ×1

  • EtherCAT 통신 케이블 ×2

  • CAN BUS 통신 모듈 ×1 (무료 USB-CAN 어댑터 포함)

응용 프로그램

  • 로봇 팔 – 산업 로봇의 내부 케이블 라우팅을 위한 고정밀 및 중공 샤프트.

  • 레이저 커터 – 자동화 제조 라인을 위한 부드럽고 안정적인 움직임.

  • 의료 기기 – 민감한 환경을 위한 저소음 및 높은 정확도.

장점

  • 통합 설계로 설치가 간편하고 개발 시간을 단축합니다.

  • 높은 하중 용량과 뛰어난 반복성을 제공하여 까다로운 산업 작업에 적합합니다.

  • 다양한 시스템 통합을 위한 여러 통신 인터페이스를 지원합니다.

세부사항

The MyActuator RH-14 motor features dual encoders, CAN BUS and EtherCAT communication, a 100 gear ratio, 11 N.m torque, 28 W power, and provides speed and stall torque data under various loads.

MyActuator RH-14 모터는 이중 인코더, CAN BUS 및 EtherCAT 통신, 100 기어비, 11 N.m 토크, 28 W 전력을 제공하며, 다양한 하중에 대한 속도 및 정지 토크 데이터를 제공합니다.

MyActuator RH-14 Motor, Interface: EtherCAT, CAN bus, power, battery. Packaging includes cables, terminal resistance, CAN module. Dimensions 120×120×80mm. USB-CAN adapter provided.

인터페이스 세부사항: EtherCAT, CAN 버스, 전원 및 배터리 연결. 포장: 전원/통신 케이블, 단자 저항, CAN 모듈. 치수: 120×120×80mm. USB-CAN 어댑터 포함.

MyActuator RH-14 Motor, RH-14 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, CAN module, labeled connectors, and wires. USB-CAN adapter is free with orders; extra units available.

RH-14 액세서리에는 전원 공급 장치, CAN BUS, EtherCAT 케이블, 120Ω 저항 및 CAN 모듈이 포함됩니다. 커넥터 및 전선 기능이 라벨링되어 있습니다. 주문 시 USB-CAN 어댑터가 무료로 포함되며, 추가 유닛은 요청 시 제공됩니다.

MyActuator RH-14 Motor, The RH Series-Standard Type harmonic module provides stable low-speed performance, low noise, high precision, strong load capacity, precise control, and easy operation.

RH 시리즈-표준형 통합 하모닉 모듈은 안정적인 저속 성능, 저소음, 높은 정밀도, 강한 하중 용량, 정밀 제어 및 쉬운 작동을 제공합니다.

MyActuator RH-14 Motor, The Hollow Shaft Motor RH Series features an integrated, vibration-resistant design, saving development time. It is used in robotics, laser cutting, and medical devices.

홀 샤프트 모터 RH 시리즈는 통합 설계, 진동 저항, 시간 절약 개발을 제공합니다. EPS-RH-14-100-C-B는 브랜드, 모터 유형, 감속기, 기어 비율, 통신, 브레이크를 지정합니다.로봇 팔, 레이저 커터, 의료 기기에서 사용됩니다.

MyActuator RH-14 Motor, MyActuator RH-14-100: 100W, 11Nm, 250rpm, 48V motor with silver body, black connector, and precision design.

MyActuator RH-14-100 모터, 100W, 11Nm, 250rpm, 48V, 은색 금속 바디, 검은색 커넥터, 정밀 엔지니어링 디자인.

MyActuator RH-14 Motor, Medical instruments designed for low-noise and high-accuracy use in sensitive environments.MyActuator RH-14 Motor, MyActuator MT-RH-14-100-N motor features a CAN bus interface and LED indicator.

CAN 버스 인터페이스와 LED 표시기가 있는 MyActuator MT-RH-14-100-N 모터

 

 

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