• MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 motor: 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoder.
  • MyActuator RH-17: Hollow harmonic motor with 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoders.
  • High-torque harmonic actuator with dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight design, ideal for precision robotics.
  • MyActuator RH-17 motor delivers 54N·m torque, 100:1 ratio, supports EtherCAT & CAN BUS, features dual ABS-17BIT encoder.
  • The MyActuator RH-17 motor features high torque, dual encoders, EtherCAT/CAN communication, and compact design for precise, efficient performance.
  • The Actuator RH-17 delivers high torque, precision encoders, multiple connectivity options, and comes fully equipped for reliable, easy setup.
1 8

MyActuator RH-17 중공 하모닉 로봇 조인트 모터 – 54N·m 최대 토크, 100:1 기어비, EtherCAT & CAN BUS, 듀얼 ABS-17비트 엔코더

MyActuator RH-17 중공 하모닉 로봇 조인트 모터 – 54N·m 최대 토크, 100:1 기어비, EtherCAT & CAN BUS, 듀얼 ABS-17비트 엔코더

MyActuator

$1,499.00 USD
$1,499.00 USD
할인 품절
세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.
옵션
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
전체 세부 정보 보기

개요

MyActuator RH-17 홀로 하모닉 로봇 조인트 모터는 고급 로봇 응용 프로그램을 위해 설계된 고성능 액추에이터입니다. 100:1 기어비, 54 N·m 피크 토크, 및 35 N·m 정격 토크를 갖추고 있어 정밀하고 안정적이며 강력한 작동을 보장합니다. EtherCAT 및 CAN BUS 통신, 듀얼 ABS-17BIT 인코더 시스템, 및 교차 롤러 베어링을 특징으로 하여 이 모터는 뛰어난 제어 정확도와 내구성을 제공합니다. 콤팩트한 홀 디자인(Ø80 mm × 90.2 mm)과 1.11 kg 무게는 높은 토크 밀도와 정밀한 모션 제어가 필요한 로봇 팔, 협동 로봇 및 자동화 시스템에 적합합니다.

주요 특징

  • 높은 토크 및 전력: 정격 토크 35 N·m 및 피크 토크 54 N·m로 까다로운 응용 프로그램에 적합합니다.

  • 이중 통신: EtherCAT 및 CAN BUS 프로토콜을 지원하여 원활한 통합과 빠른 응답을 제공합니다.

  • 정밀 제어: 입력 및 출력을 위한 이중 ABS-17BIT 인코더로 <0.01° 반복성을 제공하여 정밀한 위치 지정을 실현합니다.

  • 컴팩트 & 경량: 중공 샤프트 디자인으로 1.11 kg 무게를 유지하며, 높은 토크 밀도를 위해 최적화되었습니다.

  • 견고한 구조: 향상된 하중 용량과 내구성을 위해 교차 롤러 베어링이 장착되어 있습니다.

  • 산업 등급 신뢰성: 절연 등급 F, 고속 MCU 및 최적화된 열 방출로 안정적인 장기 성능을 보장합니다.

제품 매개변수

매개변수 값
기어 비율 100:1
입력 전압 48 V
무부하 속도 30 RPM
무부하 전류 0.6 A
정격 속도 25 RPM
정격 토크 35 N·m
정격 전력 91 W
정격 전류 4.7 A (rms)
최대 토크 54 N·m
최대 전류 7.4 A (rms)
백-EMF 상수 19.2 Vdc/Krpm
모듈 토크 상수 7.4 N·m/A
모터 위상 저항 0.70 Ω
모터 위상 인덕턴스 0.47 mH
극 쌍 10
백래시 <40 아크초
방사 하중 정적: 16.3 kN / 동적: 10.4 kN
축 방향 하중 정적: 78.2 kN / 동적: 20.8 kN
관성 N: 0.52 kg·m² / B: 0.56 kg·m²
위치 반복 정확도 <0.01°
통신 CAN BUS & EtherCAT
무게 순중량: 1.11 kg / 포장 중량: 1.28 kg
절연 등급 F

인코더 유형

  • 입력 인코더: ABS-17BIT

  • 출력 인코더: ABS-17BIT

  • 정확한 모션 피드백을 제공하여 제어 정확성을 향상시킵니다.

설치 및 치수

  • 크기: Ø80 mm × 90.2 mm

  • 장착: 안전한 설치를 위한 여러 개의 관통 홀 및 나사식 인터페이스.

  • 홀로 샤프트: 로봇 팔 및 자동화 시스템에서 케이블 라우팅을 최적화했습니다.

인터페이스 및 배선

  • EtherCAT 포트: 네트워크 체인을 위한 IN 및 OUT 단자.

  • CAN BUS 포트: 통신을 위한 CAN_H 및 CAN_L.

  • 전원 단자: 신뢰할 수 있는 전원 공급을 위한 XT30 커넥터.

  • 보조 연결: 고급 제어 설정을 위한 메모리 배터리 및 블리더 저항기 인터페이스.

패키지 내용물

  • 액추에이터: MyActuator RH-17 홀로우 하모닉 조인트 모터 ×1

  • A. 전원 공급 케이블 ×2

  • B. CAN BUS 통신 케이블 ×4

  • C.120Ω 단자 저항 ×1

  • D. 이더캣 통신 케이블 ×2

  • E. CAN BUS 통신 모듈 ×1 (주문당 무료 USB-CAN 어댑터 포함)

응용 분야

  • 협동 로봇 팔

  • 산업 자동화 시스템

  • 인간형 및 사족 로봇

  • 정밀 모션 플랫폼

  • 연구 및 개발을 위한 자율 로봇 관절

세부 사항

MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS & EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with/without brake, includes drawings and parameters.

로봇 모터 RH-17은 이중 인코더, CAN BUS 및 이더캣, 100:1 기어비, 48V, 35 N.m 토크, 91W 전력을 제공합니다. 브레이크 유무에 따라 선택 가능하며, 도면 및 매개변수가 포함되어 있습니다.

MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.

RH-17 인터페이스에는 EtherCAT, CAN 버스, 전원 및 배터리 연결이 포함됩니다. 패키지에는 케이블, 저항기 및 모듈이 포함되어 있습니다. 치수: 120×120×115mm. 목록에는 전원, CAN, EtherCAT 케이블, 저항 및 통신 모듈이 포함됩니다.

MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.

RH-17 액세서리에는 전원, CAN BUS, EtherCAT 케이블, 120Ω 저항 및 통신 모듈이 포함됩니다. 세부 사항에는 각 구성 요소의 커넥터, 와이어 색상, 기능 및 단자 저항이 포함됩니다. 주문 시 USB-CAN 어댑터가 포함됩니다.

 

Related Collections

더 많은 드론과 액세서리를 탐색하십시오