• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
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MyActuator RH-25 중공 하모닉 로봇 조인트 모터 – 48V, 157N·m 피크 토크, 100:1 기어비, 듀얼 엔코더, EtherCAT & CAN 버스 제어

MyActuator RH-25 중공 하모닉 로봇 조인트 모터 – 48V, 157N·m 피크 토크, 100:1 기어비, 듀얼 엔코더, EtherCAT & CAN 버스 제어

MyActuator

$2,039.00 USD
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개요

MyActuator RH-25 홀로 하모닉 로봇 조인트 모터는 산업 로봇, 협동 로봇 및 자동화 시스템을 위해 설계된 고성능 로봇 액추에이터입니다. 100:1 기어비, 157N·m 피크 토크, 108N·m 정격 토크, 듀얼 인코더 (ABS-17BIT 입력/출력)를 갖추고 있어 뛰어난 정밀도와 신뢰성을 제공합니다. 48V 입력 전압, CAN 버스 및 EtherCAT 통신, 교차 롤러 베어링을 특징으로 하는 RH-25는 고급 로봇 응용 프로그램을 위한 높은 안정성과 부드러운 동작을 보장합니다.

주요 특징

  • 높은 토크 출력: 157N·m 피크 토크 및 108N·m 정격 토크로 중량 작업에 적합합니다.

  • 듀얼 통신 인터페이스: 유연한 통합을 위해 EtherCAT 및 CAN 버스를 모두 지원합니다.

  • 정밀 제어: 이중 17비트 절대 인코더는 <0.01° 반복성으로 정밀한 위치 지정을 보장합니다.

  • 컴팩트 & 경량: 직경 Ø110mm 및 무게 2.42kg으로 공간 제약이 있는 설계에 이상적입니다.

  • 견고한 구조: 내구성과 안정성을 위해 교차 롤러 베어링이 장착되어 있습니다.

  • 효율적인 성능: 정격 전력 282W 및 25RPM 정격 속도로 부드러운 작동을 제공합니다.

  • 높은 신뢰성: 절연 등급 F 및 백래시 <40 아크초가 운영 일관성을 향상시킵니다.

사양

기계 및 전기 매개변수

매개변수 단위 값
기어 비율 – 100:1
입력 전압 V 48
정격 속도 RPM 25
무부하 속도 RPM 30
정격 토크 N·m 108
최대 토크 N·m 157
정격 전력 W 282
정격 전류 A (rms) 10.6
최대 전류 A (rms) 14.1
역기전력 상수 Vdc/Krpm 19.2
토크 상수 N·m/A 10.1
상 저항 Ω 0.16
상 인덕턴스 mH 0.33
극 쌍 – 10
통신 – CAN 버스 및 EtherCAT
무게 (N/B) Kg 2.42 / 2.74
관성 (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
절연 등급 – F

하중 및 정확도

매개변수 단위 값
백래시 arcsec <40
축 방향 하중 (정적/동적) KN 35.8 / 21.8
축 방향 하중 (정적/동적) KN 198.2 / 49.1
재현 위치 정확도 도 <0.01°

정지 토크 데이터

토크 (N·m) 온도 상승 (°C) 정지 시간 (s) 상 전류 (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

패키지 내용물

  • A. 전원 케이블 ×2

  • B. CAN 버스 통신 케이블 ×4

  • C.120Ω 단자 저항 ×1

  • D. EtherCAT 통신 케이블 ×2

  • E. CAN 버스 통신 모듈 ×1 (무료 USB-CAN 어댑터 포함)

  • F. MyActuator RH-25-100-N 모터 x 1

응용 분야

  • 협동 로봇 팔

  • 서비스 로봇

  • 휴머노이드 로봇

  • 자동화 생산 라인

  • 정밀 모션 제어 시스템

세부 사항

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

로봇 모터 RH-25는 이중 인코더, 100:1 기어 비율, CAN BUS 및 EtherCAT, 108 N.m 정격 토크, 157 N.m 피크 토크를 제공합니다. 48V를 지원하며, 브레이크 유무에 따라 제공되며, 설치 도면 및 정지 토크 데이터가 포함되어 있습니다.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

RH-25 액세서리에는 전원 공급 장치, CAN BUS, EtherCAT 케이블, 1200Ω 저항 및 통신 모듈이 포함됩니다. 세부 사항에는 적절한 설치 및 작동을 위한 커넥터, 전선 기능 및 단자 저항이 포함됩니다.

 

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