• MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, and CAN BUS/EtherCAT control.
  • MyActuator EPS-RH-32-100-E-N0: 48V, 229Nm peak torque, 1:100 gear ratio, dual 17-bit encoders, EtherCAT+CAN BUS, 1885RPM, 150Nm rated torque, 32.1A peak current, 10 pole pairs, <40μsec backlash.
  • MyActuator RH-32 hollow harmonic joint module features 48V, 229Nm peak torque, dual 17-bit encoders, and supports CAN BUS & EtherCAT control.
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, supports CAN BUS and EtherCAT, includes cables and USB-CAN adapter.
  • High-torque harmonic actuator (229N.m, 100:1 gear ratio), 4.32kg, compact size, dual 17-bit encoders, EtherCAT/CANBUS, MCU, roller bearings. Model RH-32-100-M for robotic precision control.
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MyActuator RH-32 중공 하모닉 로봇 조인트 모듈, 48V, 229Nm 피크 토크, 듀얼 17비트 인코더, CAN BUS & EtherCAT 제어

MyActuator RH-32 중공 하모닉 로봇 조인트 모듈, 48V, 229Nm 피크 토크, 듀얼 17비트 인코더, CAN BUS & EtherCAT 제어

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$2,259.00 USD
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개요

MyActuator RH-32 홀로우 하모닉 로봇 조인트 모듈은 로봇 팔, 휴머노이드 로봇 및 협업 자동화 시스템을 위해 설계된 고토크, 고정밀 액추에이터입니다. 100:1의 기어비, 48V 입력 전압, 229 N·m의 피크 토크를 특징으로 하는 RH-32는 부드러운 동작, 정확한 제어 및 높은 하중 용량이 필요한 응용 프로그램에서 뛰어난 성능을 보장합니다. 듀얼 인코더(17비트 입력/출력), CAN BUS &및 EtherCAT 통신을 지원하며, 홀로우 샤프트 디자인으로 고급 로봇 시스템에 원활하게 통합됩니다.

주요 특징

  • 고토크 성능 – 최대 150 N·m의 정격 토크와 229 N·m의 피크 토크를 제공하여 중량급 로봇 조인트에 적합합니다.

  • 정밀 제어 – 이중 17비트 인코더가 <0.01°의 정밀한 피드백과 반복성을 보장합니다.

  • 다양한 통신 – 신뢰할 수 있고 유연한 시스템 통합을 위해 CAN BUS 및 EtherCAT을 지원합니다.

  • 강력한 하중 용량 – 최대 342.6 kN 축 방향 정적 하중 및 81.6 kN 축 방향 동적 하중을 처리합니다.

  • 콤팩트한 홀 디자인 – 더 깨끗하고 안전한 로봇 설정을 위해 조인트를 통한 케이블 라우팅을 용이하게 합니다.

  • 높은 신뢰성 – 산업 내구성을 위한 F 절연 등급 및 고급 열 방출 설계로 평가됩니다.

기술 사양

매개변수 단위 값
기어 비 — 100
입력 전압 V 48
무부하 속도 RPM 20
무부하 전류 A 2.8
정격 속도 RPM 18
정격 토크 N·m 150
정격 전력 W 282
정격 전류 A(rms) 21.8
최대 토크 N·m 229
최대 전류 A(rms) 32.1
모터 역기전력 상수 Vdc/Krpm 26.7
모듈 토크 상수 N·m/A 6.9
모터 상 저항 Ω 0.08
모터 상 인덕턴스 mH 0.18
극 쌍 — 10
3상 연결 — Y
백래시 Arcsec < 40
축 방향 하중 (정적/동적) kN 65.4 / 38.2
축 방향 하중 (정적/동적) kN 342.6 / 81.6
관성 (N/B) kg·m² 6.86 / 8.32
인코더 유형 — 듀얼 인코더 ABS-17BIT (입력/출력)
위치 반복 정확도 도 < 0.01
통신 — CAN BUS &및 EtherCAT
무게 (N/B) Kg 4.32 / 4.74
절연 등급 — F

인터페이스 설명

RH-32는 EtherCAT 및 CAN 통신을 지원하여 신뢰할 수 있는 실시간 제어를 제공합니다.

  • EtherCAT: 산업 자동화를 위한 고속 결정론적 통신.

  • CAN BUS: 복잡한 다관절 시스템을 위한 유연하고 안정적인 통신.

  • 전원, 피드백 및 제어 신호를 위한 전용 커넥터는 안전하고 효율적인 통합을 보장합니다.

포장 정보

  • 상자 크기: 165mm × 165mm × 127mm

  • 포함된 액세서리:

    • 전원 공급 케이블 × 2

    • CAN BUS 통신 케이블 × 2

    • 블리더 저항 케이블 × 1

    • 멀티 턴 배터리 케이블 × 1

    • 120Ω 단자 저항 × 1

    • EtherCAT 통신 케이블 × 2

    • CAN BUS 통신 모듈 × 1 (무료 USB-CAN 어댑터 포함)

    • MyActuator RH-32-100 로봇 관절 모듈 x 1

응용 분야

  • 협동 로봇 (코봇)

  • 휴머노이드 및 서비스 로봇

  • 산업용 조작기

  • 자동 유도 차량 (AGVs)

  • 정밀 위치 결정 시스템

세부사항

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.

로봇 조인트 RH-32는 이중 인코더, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 기어 비율, 48V, 150 N.m 토크, 21을 제공합니다.8 현재. 선택적 브레이크, IP54 사용 가능.

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.

로봇 조인트 RH-32는 EtherCAT 및 CAN 인터페이스, 포트 정의, 치수 165x165x127mm를 특징으로 합니다. 케이블, 단자 저항, CAN 모듈이 포함되어 있습니다.

MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.

RH-32 액세서리에는 전원, CAN BUS, EtherCAT 케이블, 120Ω 저항 및 CAN 모듈이 포함됩니다. 세부 사항에는 적절한 설치 및 통신을 위한 커넥터, 와이어 기능 및 단자 저항이 포함됩니다. 각 주문에 무료 USB-CAN 어댑터가 포함됩니다.

 

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