제품 정보로 건너뛰기
1 6

MyActuator RMD-H-50-15 모터, 24V CAN BUS, ABS-17비트 엔코더, 0.35 N·m 정격 토크

MyActuator RMD-H-50-15 모터, 24V CAN BUS, ABS-17비트 엔코더, 0.35 N·m 정격 토크

MyActuator

정가 $249.00 USD
정가 할인가 $249.00 USD
할인 품절
세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.
버전
액세서리 키트
전체 세부 정보 보기

개요

MyActuator RMD-H-50-15 모터는 로봇 관절 및 기타 컴팩트 모션 제어 시스템을 위해 설계된 24V 모터 모듈입니다. 이 모터는 CAN BUS 통신을 지원하며, 피드백을 위해 ABS-17비트 인코더를 사용하고, 반복 위치 정확도는 < 0.01°로 지정되어 있습니다.

응용 시나리오

주요 특징

사양

입력 전압 24V
무부하 속도 3200RPM
무부하 입력 전류 0.4A
정격 속도 2500RPM
정격 토크 0.35N·m
정격 출력 전력 91.6W
정격 위상 전류 4.9A
최대 토크 0.9N·m
최대 위상 전류 12.4A
효율 >83%
모터 역 EMF 상수 7.93Vdc/Krpm
모듈 토크 상수 0.07N·m/A
모터 권선 저항 0.4Ω
모터 권선 인덕턴스 0.19mH
극 쌍 수 13 쌍
코깅 토크 12mN·m
배선 방법 Y
최대 축 방향 하중 0.489kN
최대 방사형 하중 0.1kN
관성 모멘트 0.57kg·cm²
인코더 유형 ABS-17비트
반복 위치 정확도 <0.01°
통신 프로토콜 CAN BUS
무게 0.24kg
절연 등급 F

사전 판매 호환성 질문이나 통합 지원이 필요하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 support@rcdrone.top.

매뉴얼 / 문서