개요
응용 시나리오
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
주요 특징
- 24V 입력 전압
- CAN BUS 통신 프로토콜
- ABS-17비트 인코더
- 반복 위치 정확도: <0.01°
- 정격 토크 0.35 N·m; 최대 토크 0.9 N·m
- 정격 속도 2500RPM; 무부하 속도 3200RPM
- 효율: >83%
사양
| 입력 전압 | 24V |
| 무부하 속도 | 3200RPM |
| 무부하 입력 전류 | 0.4A |
| 정격 속도 | 2500RPM |
| 정격 토크 | 0.35N·m |
| 정격 출력 전력 | 91.6W |
| 정격 위상 전류 | 4.9A |
| 최대 토크 | 0.9N·m |
| 최대 위상 전류 | 12.4A |
| 효율 | >83% |
| 모터 역 EMF 상수 | 7.93Vdc/Krpm |
| 모듈 토크 상수 | 0.07N·m/A |
| 모터 권선 저항 | 0.4Ω |
| 모터 권선 인덕턴스 | 0.19mH |
| 극 쌍 수 | 13 쌍 |
| 코깅 토크 | 12mN·m |
| 배선 방법 | Y |
| 최대 축 방향 하중 | 0.489kN |
| 최대 방사형 하중 | 0.1kN |
| 관성 모멘트 | 0.57kg·cm² |
| 인코더 유형 | ABS-17비트 |
| 반복 위치 정확도 | <0.01° |
| 통신 프로토콜 | CAN BUS |
| 무게 | 0.24kg |
| 절연 등급 | F |
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매뉴얼 / 문서
