MyActuator RMD-L-4005-25T 12V-24V 고속 100W 브러시리스 DC 서보 모터, 18비트 인코더 포함, 짐벌·드론·로봇용

개요

MyActuator RMD-L-4005-25T는 경량 패키지에서 정밀성과 힘을 요구하는 응용 프로그램을 위해 설계된 컴팩트하고 고속의 브러시리스 DC (BLDC) 서보 모터입니다. 12–24V 입력 범위 내에서 작동하며, 최대 0.25 N·m의 순간 토크, 최대 2390 RPM 속도, 및 100W 피크 전력을 제공하여 디스크 짐벌, 드론, 외골격 로봇, Lidar 및 정밀 산업 시스템에 적합합니다. 18비트 자기 인코더가 장착되어 있어, 원활한 동작과 신뢰할 수 있는 위치 지정을 위한 0.001° 제어 정확도를 보장합니다.

주요 특징

• 모터, 드라이버 및 위치 센서가 통합된 올인원 직접 구동 액추에이터

• 경량 설계 (65g), 공간 제약이 있는 시스템에 적합

• 초고정밀 및 제로 포인트 손실을 위한 18비트 자기 인코더

• 안정적인 토크와 고온 저항(최대 120°C)을 위한 고성능 희토류 영구 자석

• 토크 루프, 속도 루프, 위치 루프 및 증분/절대 위치 제어를 포함한 다양한 제어 모드

• PC, MCU, PLC 및 Raspberry Pi 플랫폼과의 원활한 통합을 위한 CAN 및 RS485 통신 프로토콜과의 넓은 호환성

사양

모터 성능

• 높은 효율성: 최적화된 설계로 중간 속도에서 최대 효율을 달성합니다.

• 토크 일관성: 넓은 RPM 범위에서 안정적인 출력 토크.

• 통합 서보 드라이브: 여러 보호 기능이 있는 내장 고정밀 위치 센서.

응용 프로그램

• 짐벌: 공중 또는 지상 플랫폼을 위한 안정화된 카메라 또는 LiDAR 시스템

• 드론: 짐벌 제어 및 페이로드 시스템을 위한 경량 고정밀 모터

• 로봇 공학: 전력 검사 로봇, 파이프라인 로봇 및 외골격 시스템

• 산업 테스트: 정밀 자동 테스트 장비 및 모션 제어 시스템

• LiDAR 및 매핑: 고속, 고정밀 회전 작동

제어 및 통합

모터는 Assistant 3과의 원활한 통합을 지원합니다.0 소프트웨어 용:

• 파라미터 조정

• 실시간 성능 모니터링

• 펌웨어 업그레이드

• 다양한 제어 모드: 전류, 속도, 증분/절대 위치 및 작동 제어

포장

• 1 × RMD-L-4005-25T 서보 모터

• 통신 인터페이스 (CAN/RS485) 준비 완료

• 사용자 문서 및 통합 지원

세부사항

당사의 통합 모터 설계는 내장 드라이브와 센서를 특징으로 합니다. 작고 가벼우며 높은 제어력과 성능을 제공합니다. 영구 자석이 정확성과 토크를 보장합니다. 고온 저항 및 다양한 보호 기능이 제공됩니다.40, 50, 90 시리즈는 뛰어난 장인정신으로 다양한 제품을 제공합니다.

이 제품은 매개변수 조정 및 펌웨어 업그레이드를 위한 호스트 컴퓨터 소프트웨어와 호환됩니다. PCIMCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi와 같은 오픈 소스 개발 플랫폼을 지원합니다. 이 장치는 전류 제어 모드, 절대 위치 제어 모드, 작동 제어 모드, 속도 제어 모드 및 증분 위치 모드를 특징으로 합니다.

I8 비트 인코더, 한 번의 교정, 제로 포인트는 절대 사라지지 않습니다 F84IS (품목명) RMD-L-4005-25T (드라이브) GA2YRwzetl (입력 전압) 12~24 볼트. 전류: 정상 0.8 암페어, 순간 8 암페어. 정격 전력: W 100. 인코더: 18비트 자기 인코더. 통신 모드: CAN BUS 및 RS485에서 115200, 500k, 1M 및 2.5M의 속도로. 제어 모드: 토크 루프(전류 루프), 속도 루프 및 위치 루프. S-커브 활성화: 예.

RMD-L-4005 서보 모터 응용 분야: 전력 검사, 외골격, 파이프라인 로봇, 드론, 산업 테스트, 짐벌, 라이다.

RMD-L-4005-25T 브러시리스 DC 서보 모터, 12V, 1.44A, 0.07N.M 토크, 1600rpm 속도, 18비트 자기 인코더, CAN BUS/RS485 통신, 토크, 속도, 위치 제어 지원.