MyActuator RMD-X10-100 듀얼 엔코더 서보 액추에이터, 35:1 기어비, 정격 토크 50N·m, 최대 100N·m, 48V, CAN/RS485, 1.7kg
MyActuator RMD-X10-100 듀얼 엔코더 서보 액추에이터, 35:1 기어비, 정격 토크 50N·m, 최대 100N·m, 48V, CAN/RS485, 1.7kg
MyActuator
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개요
MyActuator RMD-X10-100은 듀얼 인코더 플래너리 서보 액추에이터로, 35:1 기어비를 가지고 있으며, 로봇 공학, 자동화 및 고정밀 모션 제어 애플리케이션에 최적화되어 있습니다. CAN 및 RS485 통신 프로토콜을 지원하여 고급 통합에 적합합니다. 정격 토크 50 N·m 및 최대 토크 100 N·m을 제공하여 높은 토크 출력과 정밀한 위치 지정을 요구하는 애플리케이션에 이상적입니다.
주요 특징
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높은 토크 출력:
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정격 토크: 50 N·m
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최대 토크: 100 N·m
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효율적인 전력 관리:
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정격 전력: 265 W
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효율: 82%
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강력한 하중 용량:
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축 방향 하중: 1625 N
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방사 하중: 2250 N
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고급 통신:
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지원 CAN (1M) 및 RS485 (115200/500K/1M/2.5M).
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경량 및 컴팩트:
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무게: 1.7 kg
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컴팩트 하우징 직경: 122 mm
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정밀 제어:
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듀얼 인코더: 14비트 절대 위치 피드백
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사양
| 매개변수 | 단위 | 값 |
|---|---|---|
| 기어 비율 | – | 35 |
| 입력 전압 | V | 48 |
| 정격 속도 | RPM | 50 |
| 정격 토크 | N·m | 50 |
| 정격 전력 | W | 265 |
| 정격 전류 | A | 6.7 |
| 최대 토크 | N·m | 100 |
| 최대 전류 | A | 13.5 |
| 효율성 | % | 82 |
| 극 쌍 | – | 21 |
| 반력 토크 | N·m | 2.88 |
| 백래시 | 아크분 | 15 |
| 축 방향 하중 | N | 1625 |
| 방향 하중 | N | 2250 |
| 관성 | kg·cm² | 198.6 |
| 인코더 유형 | 비트 | 14/14 |
| 통신 | – | CAN: 1M, RS485: 115200/500K/1M/2.5M |
| 무게 | kg | 1.7 |
설치 도면
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외경: 122 mm
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볼트 원주 직경: 106 mm
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키 장착 구멍: M4, M5 및 H7 인터페이스 제공
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길이: 74 mm
모터 성능 곡선
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정격 작동: 50 N·m 토크에서 82% 효율
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최대 토크: 최대 100 N·m
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최대 전류: 13.5 A
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정밀한 제어를 위한 부드러운 토크 응답 로봇 공학 및 산업 자동화에 적합합니다.
응용 프로그램
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로봇 팔 및 조작기
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휴머노이드 및 사족 보행 로봇
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AGV 및 이동 플랫폼
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고정밀 작동이 필요한 산업 자동화
세부 사항
서보 액추에이터 RMD-X10-100은 35:1 기어비, 48V 입력, 50 RPM, 50 N.m 토크, 265W 전력, CAN/RS485 통신, 1.7kg 중량, 이중 14비트 인코더를 제공합니다.
