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MyActuator RMD-X10-40 통합 서보 모터, 15N·m 토크, 165RPM, 265W, 48V, 1:7 비율, 듀얼 엔코더, 로봇 및 AGV용 CAN/RS485

MyActuator RMD-X10-40 통합 서보 모터, 15N·m 토크, 165RPM, 265W, 48V, 1:7 비율, 듀얼 엔코더, 로봇 및 AGV용 CAN/RS485

MyActuator

정가 $329.00 USD
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개요

MyActuator RMD-X10-40은 로봇 공학 및 산업 자동화를 위한 정밀 모션 제어를 위해 설계된 고성능 통합 서보 액추에이터입니다. 이 제품은 1:7 기어 비율, 15 N·m 정격 토크, 165 RPM 속도, 265 W 정격 전력을 특징으로 하여, 휴머노이드 로봇, 사족 보행 로봇, 외골격, SCARA 로봇 및 자동 유도 차량(AGV)에 적합합니다. 이중 인코더를 통한 고정밀 피드백과 CAN 및 RS485 통신 지원으로 이 모터는 높은 효율성, 신뢰할 수 있는 성능 및 다양한 응용을 위한 컴팩트한 통합을 제공합니다.


주요 특징

  • 높은 토크 및 효율성 – 15 N·m 정격 토크, 최대 40 N·m 피크, 최대 82% 효율성

  • 이중 인코더 설계 – 위치 및 속도 피드백을 위한 14비트 정확도

  • 다양한 제어 모드 – 위치, 속도 및 토크 제어 지원

  • 강력한 하중 능력 – 최대 1625 N 축 방향2250 N 방사 방향 하중 처리

  • 넓은 호환성 – 시스템 통합을 위한 CAN 및 RS485 프로토콜

  • 컴팩트 및 경량 – 단지 1.15 kg, 민첩한 로봇 시스템에 이상적

  • 인증된 품질 – 글로벌 산업 표준에 대한 CE 및 RoHS 준수


기술 사양

매개변수 단위
기어 비율 1:7
입력 전압 V 48
정격 속도 RPM 165
정격 토크 N·m 15
정격 전력 W 265
정격 전류 A 6.5
최대 토크 N·m 40
최대 전류 A 15
효율 % 82
극 쌍 21
반력 토크 N·m 0.62
백래시 아크분 10
축 방향 하중 N 1625
방향 하중 N 2250
로터 관성 Kg·cm² 39.7
인코더 해상도 비트 14 / 14
통신 CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M
무게 kg 1.15

성능 특성

  • 최대 효율: ~10.6 N·m 토크 및 ~171 RPM에서 83% 효율 달성

  • 최대 출력 전력: ~20에서 336 W까지.3 N·m 토크

  • 높은 반응성: 동적 로봇 응용을 위한 빠른 속도 및 토크 반응

  • 안정적인 작동: 다양한 하중에서 부드러운 성능


응용 분야

  • 인간형 로봇 – 사지용 고토크 관절

  • 사족 보행 로봇 – 안정적이고 정밀한 움직임

  • 외골격 – 부드러운 제어가 필요한 착용형 로봇

  • SCARA 및 산업용 팔 – 고속, 정밀 자동화

  • AGV/AMR 시스템 – 신뢰할 수 있는 추진 및 내비게이션


패키지 목록

  • 1 × RMD-X10-40 모터

  • 1 × CAN 케이블 쌍

  • 1 × 전원 케이블 쌍

  • 1 × 종단 저항기

  • 1 × 슬리브 세트

  • 1 × CAN 케이블 커넥터 쌍

  • 1 × 전원 케이블 커넥터 쌍

세부사항

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, The RMD-X10-40 servo motor features 7 gear ratios, 48V input, 165 RPM, 15 N.m torque, 265W power, CAN BUS/RS485, dual encoder, IP54 rating, and installation drawings.

서보 모터 RMD-X10-40은 7개의 기어 비율, 48V 입력, 165 RPM, 15 N.m 토크, 265W 전력, CAN BUS/RS485를 제공합니다.이중 인코더, IP54 등급 및 설치 도면이 포함되어 있습니다.

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, The RMD-X10-40 servo motor features dual encoders, 1:7 gear ratio, 165RPM, 15N.m torque, 265W power, multi-control modes, high precision, and is ideal for robots and AGVs. CE and RoHS certified.

이중 인코더, 1:7 기어 비율, 165RPM, 15N.m 토크, 265W 전력을 갖춘 액추에이터 RMD-X10-40 서보 모터. 다중 제어 모드를 제공하며, 높은 정밀도로 로봇 및 AGV에 적합합니다. CE 및 RoHS 인증을 받았습니다.

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator X10-40 servo motor: 265W, 15N.m torque, dual encoder, high speed, powerful performance.

MyActuator X10-40 서보 모터, 265W, 15N.m 토크, 이중 인코더, 높은 응답 속도, 큰 토크.

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator X10-40 servo motor: 265W, 15N.m, dual encoder, 165rpm, IP65. Used in humanoid, quadruped, exoskeleton, SCARA robots, ARU, AGV, and robotic arms.

MyActuator X10-40 서보 모터, 265W, 15N.m, 이중 인코더, 165rpm, IP65. 인간형, 사족형, 외골격, SCARA 로봇, ARU, AGV 및 로봇 팔에 널리 사용됩니다.

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator RMDX10-40 servo motor kit includes motor, cables, connectors, resistor, tubing, and accessories. Features professional, reliable, innovative design.

모터, CAN 및 전원 케이블, 커넥터, 종단 저항기, 열수축 튜빙 및 배선 액세서리가 포함된 MyActuator RMDX10-40 서보 모터. 전문적이고 신뢰할 수 있으며 혁신적인 디자인입니다.