개요
MyActuator RMD-X10-40은 로봇 공학 및 산업 자동화를 위한 정밀 모션 제어를 위해 설계된 고성능 통합 서보 액추에이터입니다. 이 제품은 1:7 기어 비율, 15 N·m 정격 토크, 165 RPM 속도, 265 W 정격 전력을 특징으로 하여, 휴머노이드 로봇, 사족 보행 로봇, 외골격, SCARA 로봇 및 자동 유도 차량(AGV)에 적합합니다. 이중 인코더를 통한 고정밀 피드백과 CAN 및 RS485 통신 지원으로 이 모터는 높은 효율성, 신뢰할 수 있는 성능 및 다양한 응용을 위한 컴팩트한 통합을 제공합니다.
주요 특징
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높은 토크 및 효율성 – 15 N·m 정격 토크, 최대 40 N·m 피크, 최대 82% 효율성
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이중 인코더 설계 – 위치 및 속도 피드백을 위한 14비트 정확도
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다양한 제어 모드 – 위치, 속도 및 토크 제어 지원
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강력한 하중 능력 – 최대 1625 N 축 방향 및 2250 N 방사 방향 하중 처리
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넓은 호환성 – 시스템 통합을 위한 CAN 및 RS485 프로토콜
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컴팩트 및 경량 – 단지 1.15 kg, 민첩한 로봇 시스템에 이상적
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인증된 품질 – 글로벌 산업 표준에 대한 CE 및 RoHS 준수
기술 사양
| 매개변수 | 단위 | 값 |
|---|---|---|
| 기어 비율 | – | 1:7 |
| 입력 전압 | V | 48 |
| 정격 속도 | RPM | 165 |
| 정격 토크 | N·m | 15 |
| 정격 전력 | W | 265 |
| 정격 전류 | A | 6.5 |
| 최대 토크 | N·m | 40 |
| 최대 전류 | A | 15 |
| 효율 | % | 82 |
| 극 쌍 | – | 21 |
| 반력 토크 | N·m | 0.62 |
| 백래시 | 아크분 | 10 |
| 축 방향 하중 | N | 1625 |
| 방향 하중 | N | 2250 |
| 로터 관성 | Kg·cm² | 39.7 |
| 인코더 해상도 | 비트 | 14 / 14 |
| 통신 | – | CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M |
| 무게 | kg | 1.15 |
성능 특성
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최대 효율: ~10.6 N·m 토크 및 ~171 RPM에서 83% 효율 달성
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최대 출력 전력: ~20에서 336 W까지.3 N·m 토크
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높은 반응성: 동적 로봇 응용을 위한 빠른 속도 및 토크 반응
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안정적인 작동: 다양한 하중에서 부드러운 성능
응용 분야
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인간형 로봇 – 사지용 고토크 관절
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사족 보행 로봇 – 안정적이고 정밀한 움직임
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외골격 – 부드러운 제어가 필요한 착용형 로봇
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SCARA 및 산업용 팔 – 고속, 정밀 자동화
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AGV/AMR 시스템 – 신뢰할 수 있는 추진 및 내비게이션
패키지 목록
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1 × RMD-X10-40 모터
1 × CAN 케이블 쌍
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1 × 전원 케이블 쌍
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1 × 종단 저항기
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1 × 슬리브 세트
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1 × CAN 케이블 커넥터 쌍
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1 × 전원 케이블 커넥터 쌍
세부사항

서보 모터 RMD-X10-40은 7개의 기어 비율, 48V 입력, 165 RPM, 15 N.m 토크, 265W 전력, CAN BUS/RS485를 제공합니다.이중 인코더, IP54 등급 및 설치 도면이 포함되어 있습니다.

이중 인코더, 1:7 기어 비율, 165RPM, 15N.m 토크, 265W 전력을 갖춘 액추에이터 RMD-X10-40 서보 모터. 다중 제어 모드를 제공하며, 높은 정밀도로 로봇 및 AGV에 적합합니다. CE 및 RoHS 인증을 받았습니다.

MyActuator X10-40 서보 모터, 265W, 15N.m 토크, 이중 인코더, 높은 응답 속도, 큰 토크.

MyActuator X10-40 서보 모터, 265W, 15N.m, 이중 인코더, 165rpm, IP65. 인간형, 사족형, 외골격, SCARA 로봇, ARU, AGV 및 로봇 팔에 널리 사용됩니다.

모터, CAN 및 전원 케이블, 커넥터, 종단 저항기, 열수축 튜빙 및 배선 액세서리가 포함된 MyActuator RMDX10-40 서보 모터. 전문적이고 신뢰할 수 있으며 혁신적인 디자인입니다.