• MyActuator RMD-X12-320 Servo Actuator, High-Torque Integrated Motor with EtherCAT & CAN BUS, USB-CAN Adapter, 120Ω Resistor
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  • MyActuator RMD-X12-320: high-torque motor with EtherCAT, CAN BUS, USB-CAN adapter, and 120Ω resistor.
  • High-torque servo actuator with EtherCAT and CAN BUS, model X12-320L.
  • High-torque servo with EtherCAT, CAN BUS, and USB-CAN adapter for precise control and connectivity.
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MyActuator RMD-X12-320 서보 액추에이터, EtherCAT & CAN BUS 지원 고토크 통합 모터, USB-CAN 어댑터, 120Ω 저항

MyActuator RMD-X12-320 서보 액추에이터, EtherCAT & CAN BUS 지원 고토크 통합 모터, USB-CAN 어댑터, 120Ω 저항

MyActuator

$1,189.00 USD
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개요

MyActuator RMD-X12-320은 산업 로봇, 협동 로봇 및 고정밀 자동화 시스템을 위해 설계된 고성능 서보 액추에이터입니다. 이 제품은 고토크 모터, 행성 기어박스 및 고급 드라이버 전자 장치를 컴팩트한 형태로 통합하여 원활한 모션 제어와 신뢰할 수 있는 EtherCAT 또는 CAN BUS 통신을 가능하게 합니다.

최적화된 설계와 다양한 인터페이스 옵션을 갖춘 RMD-X12-320은 까다로운 로봇 응용 프로그램을 위한 뛰어난 효율성, 정밀한 제어 및 유연성을 제공합니다.

주요 특징

  • 통합 설계: 모터, 드라이버 및 감속기가 하나의 컴팩트한 모듈로 통합되어 있습니다.

  • 고토크 출력: 중량 로봇 관절 및 자동화 시스템에 적합합니다.

  • 다양한 통신 프로토콜: EtherCAT 및 CAN BUS를 모두 지원합니다.

  • 정밀한 피드백: 부드러운 동작과 위치 지정을 위한 고해상도 인코더.

  • 플러그 앤 플레이 배선: 빠른 설정을 위한 명확하게 라벨이 붙은 케이블과 포함된 어댑터.

  • 넓은 호환성: 산업용 로봇, 협동 로봇, AGV 및 자동화 팔에 적합합니다.

인터페이스 설명

포트 정의 설명
1. EtherCAT_OUT EtherCAT 출력 다른 모듈에 대한 통신 출력입니다.
2. EtherCAT_IN EtherCAT 입력 마스터 컨트롤러로부터의 통신 입력.
3. VCC 양극 전원 공급 주 전압 DC 입력.
4. CAN_L CAN 버스 저전압 CAN 통신을 위한 CAN 저신호.
5. CAN_H CAN 버스 고전압 CAN 통신을 위한 CAN 고신호.
6. GND 접지 음극 전원 단자.
7. T- / 8. T+ 피드백 라인 모듈 상태 피드백을 마스터 스테이션으로 전송.
9. R- / 10. R+ 명령 라인 마스터 스테이션에서 액추에이터로 전송되는 제어 신호.

포함된 액세서리

라벨 항목 설명
A 전원 공급 장치 + CAN BUS 케이블 ×2 흰색 (CAN_L), 노란색 (CAN_H), 빨간색 (VCC), 검은색 (GND) 선이 포함된 XT90 전원 공급 커넥터.
B 120Ω 단말 저항기 ×1 CAN BUS 종단을 위한 것입니다.
C EtherCAT 통신 케이블 ×2 EtherCAT 신호 전송 및 수신을 위한 SH1.0mm 4핀 커넥터.
D CAN BUS 통신 모듈 ×1 진단 및 통합을 위한 USB-to-CAN 어댑터.스위치 가능한 120Ω 종단이 포함되어 있습니다.

포장 정보

  • 상자 크기: 280 mm (길이) × 230 mm (너비) × 130 mm (높이)

  • 내용물:

    • X12-320 서보 액추에이터 ×1

    • 전원 공급 장치 + CAN BUS 통신 케이블 ×2

    • 120Ω 단자 저항 ×1

    • EtherCAT 통신 케이블 ×2

    • CAN BUS 통신 모듈 ×1 (USB-CAN 어댑터)

응용 분야

  • 산업용 로봇 및 협동 로봇

  • AGV(자동 유도 차량) 및 AMR(자율 이동 로봇)

  • 자동화 및 정밀 조립을 위한 로봇 팔

  • 신뢰할 수 있는 모션 제어가 필요한 연구 및 개발 플랫폼

세부사항

RMD X12 320 Servo, RMD-X12-P20-320 servo actuator features dual encoder, 20:1 gear ratio, 48V/900W power, 85Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg weight, roller bearings, 12.9kg.cm² inertia.

MyActuator RMD-X12-P20-320 서보 액추에이터, 이중 인코더, 20 기어 비율, 48V 입력, 900W 전력, 85Nm 정격 토크, CAN BUS/EtherCAT 통신, 2.37kg 중량, 교차 롤러 베어링, 12.9kg.cm² 관성.

RMD X12 320 Servo, The Servo interface X12-320 supports EtherCAT, CAN bus, and power connections. The package includes power supply, cables, resistors, and a free USB-CAN adapter.

서보 인터페이스 X12-320은 EtherCAT, CAN 버스 및 전원 연결을 지원합니다. 패키지: 280×230×130mm. 전원 공급 장치, 케이블, 저항기 및 무료 USB-CAN 어댑터가 포함되어 있습니다.

RMD X12 320 Servo, X12-320 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, modules, color-coded wiring, connectors, and a free USB-CAN adapter for easy installation.

X12-320 액세서리에는 전원 공급 장치, CAN BUS, EtherCAT 케이블 및 모듈 세부 정보가 포함됩니다. 색상 코드가 있는 전선, 커넥터 및 단자는 올바른 설치를 보장합니다. 주문당 무료 USB-CAN 어댑터가 포함되어 있습니다.

The RMD X12 320 servo offers 100μs response, dual encoder, EtherCAT/CAN, 320N.m torque, compact size, ideal for robotics and automation.

RMD X12 320 서보: 100μs 응답, 이중 인코더, EtherCAT/CAN, 320N.m 토크, Ø124mm×85mm, 로봇 및 자동화용.

RMD X12 320 Servo, The RMD-X12-P20-320-C servo motor features 48V input, 20:1 gear ratio, 900W peak power, dual 17-bit encoders, CAN BUS/EtherCAT, weighs 2.37kg, and includes detailed dimensions.

RMD-X12-P20-320-C 서보 모터: 48V 입력, 20:1 기어비, 900W 피크 전력, 이중 17비트 인코더, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg, 상세 치수 포함.

RMD X12 320 Servo, The X12-320L servo motor includes power, CAN BUS, EtherCAT cables, and a 1200 terminator resistor.

X12-320L 서보 모터, 전원, CAN BUS, EtherCAT 케이블 및 1200 종단 저항기.

RMD X12 320 Servo, The MYACTUATOR servo packaging includes CAN BUS cables and a 120Ω resistor.

MYACTUATOR 서보의 포장 디스플레이, CAN BUS 케이블 및 120Ω 저항기 포함.

 

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