MyActuator RMD-X15-450 서보 액추에이터 72V 145N·m 정격, 450N·m 피크 토크, 듀얼 엔코더, CAN BUS & EtherCAT, 고정밀

주요 특징

• 고토크 출력 – 정격 145 N·m, 최대 450 N·m의 토크로 까다로운 하중 조건에 적합합니다.

• 듀얼 인코더 시스템 – 정밀한 위치 지정을 위한 17비트 절대 인코더를 입력 및 출력 모두에 사용합니다.

• 빠른 응답 – 동적 애플리케이션을 위해 응답 시간을 100 μs까지 낮출 수 있습니다.

• 다양한 통신 – 원활한 통합을 위해 CAN BUS 및 EtherCAT 인터페이스와 호환됩니다.

• 컴팩트하고 견고한 디자인 – 교차 롤러 베어링이 완전히 통합된 하우징으로 내구성과 높은 방사/축 하중 용량을 보장합니다.

• 높은 효율성 – 낮은 위상 저항 및 인덕턴스를 갖춘 82.4%의 정격 효율성을 제공합니다.

• 안정적인 열 성능 – 제어된 온도 상승에서 지속적인 정지 토크를 지원합니다.

사양

정지 토크 데이터

기계적 치수

• 직경: 166 mm

• 높이: 69 mm

• 장착 구멍: 16×M5, P.C.D 90 mm 및 추가 12×M5 구멍으로 안전한 부착이 가능합니다.

• 관통 구멍: Ø21.5 mm 배선 또는 샤프트 연장을 위한 것입니다.

인터페이스 및 연결성

• CAN BUS 네트워크 통신 및 제어 명령을 위한 것입니다.

• EtherCAT 실시간, 고속 산업 통신을 위한 것입니다.

• 상세한 포트 라벨링은 CAN_H, CAN_L, VCC, GND 및 신호 피드백 연결을 위한 것입니다.

포장 정보

• 상자 크기: 280 mm (길이) × 230 mm (너비) × 130 mm (높이)

• 포함된 액세서리:

  • 전원 공급 장치 + CAN BUS 통신 케이블 ×2

  • 120Ω 단자 저항 ×1

  • EtherCAT 통신 케이블 ×2

  • CAN BUS 통신 모듈 ×1 (USB-CAN 어댑터 포함)

응용 분야

• 인간형 및 이족 보행 로봇

• 사족 로봇 및 로봇 개

• 협동 로봇 팔

• 산업 자동화 시스템

• 고토크, 정밀 작동이 필요한 AGV 및 자율 플랫폼

세부사항

듀얼 인코더가 장착된 RMD-X15-P20-450 서보 모터, 20.25 기어 비율, 72V 입력, 1480W 전력, 145N.m 정격 토크, CAN BUS/EtherCAT 통신, 3.5kg 중량. 설치 도면 및 정지 토크 데이터 포함.

인터페이스 세부사항: EtherCAT, CAN 버스, 전원 공급 장치 및 신호 정의. 패키지에는 전원 공급 장치, 케이블, 단자 저항 및 통신 모듈이 포함됩니다. 치수: 280mm x 230mm x 130mm.

X15-450 액세서리에는 CAN BUS 케이블이 포함된 전원 공급 장치, 120Ω 단자 저항, EtherCAT 케이블 및 CAN BUS 모듈이 포함됩니다. 세부사항은 적절한 설치 및 통신 설정을 위한 배선 색상, 신호선 및 커넥터 기능을 다룹니다.

RMD-X15-450 서보 모터, 100μs 응답, 듀얼 인코더, EtherCAT/CAN 통신, 450N.m 피크 토크, 166mm×69mm 크기, V4 버전, CE ROHS 인증, 로봇 응용 프로그램용.

이더캣+CAN BUS, 이중 인코더, 72V 입력, 145N.m 토크, 1124W 전력, 20:1 비율, 3.5Kg 중량, 통합된 홀 디자인, 교차 롤러 베어링을 갖춘 RMD-X15-P20-450 서보 모터.

X15-450 서보 모터는 CAN BUS, 이더캣 케이블, 120Ω 저항기를 포함합니다. CE 및 ROHS 인증을 받았습니다. 공장 직송, 정품으로 걱정 없는 애프터 서비스 제공.

포장된 상태의 CAN BUS 배선 및 120Ω 저항기가 포함된 RMD-X15-450 서보.