MyActuator RMD-X4-10 플래너터리 액추에이터 10N·m 듀얼 엔코더 EtherCAT+CAN 로봇 관절 드라이브

주요 특징

• 고정밀 듀얼 인코더: 17비트 입력 / 18비트 출력, 0.01° 정확도

• 최대 토크 10N·m 12.6:1 행성 기어비

• 교차 롤러 베어링: 안정적인 로봇 관절을 위한 뛰어난 항굽힘 모멘트 능력

• EtherCAT + CAN 버스 이중 통신: 다중 기계 연결 지원, 초고속 250μs 응답

• 대형 홀 구조: 복잡한 로봇 시스템을 위한 센서, 케이블 및 슬립 링 통합 가능

• 높은 신뢰성: 인간형 보행 제어를 위해 설계, 달리기, 점프 및 복잡한 동작을 위한 부드러운 전환

• 컴팩트 & 경량: Φ55mm × 55.5mm, 무게 0.33kg

사양

응용 프로그램

• 휴머노이드 로봇 – 팔, 다리 및 몸통을 위한 관절 구동장치

• 바이오닉 다리 구동장치 – 달리기 및 점프 동작을 위한 고토크 및 비틀림 방지 설계

• 협동 로봇 – 산업 자동화를 위한 부드러운 모션 제어

• 외골격 – 인간 보조 장치를 위한 경량 고동적 액추에이터

• 유연한 생산 라인 – EtherCAT 고속 통신을 통한 다축 동기화

포장 및 액세서리

• 전원 공급 장치 + CAN 버스 통신 케이블 ×1

• 120Ω 단자 저항 ×1

• 이더캣 통신 케이블 ×2

• CAN 버스 통신 모듈 ×1 (주문당 USB-CAN 어댑터 포함)

포장 크기: 100mm × 100mm × 70mm

상세정보

RMD-X4-PT2.5-10-C 듀얼 인코더 로봇 조인트 드라이브는 24V 입력, 12.6 기어 비율, 4N·m 토크 및 100W 출력을 제공합니다. CAN BUS/EtherCAT 인터페이스, 317RPM 무부하 속도 및 0.28kg 무게의 특징이 있습니다. 설치 치수 및 기술 사양이 포함되어 있습니다.

10N.m 피크 토크, 12.6:1 기어 비율, 0.33kg 무게의 행성 액추에이터. 크기: Ø55mm×55.5mm. EtherCAT/CANBUS 통신, 듀얼 인코더, 고속 MCU, CAN 칩 및 깊은 홈 볼 베어링의 특징이 있습니다.

듀얼 인코더 ABS-17BIT 입력 / 18BIT 출력, X4-10, SN:40225621, MYACTUATOR

MYACTUATOR의 RMD-X4-10 행성 액추에이터는 100W 전력, 46Nm 토크, 듀얼 인코더, 238rpm 속도를 제공합니다. 전원 + CAN BUS 케이블, 120Ω 저항기, EtherCAT 케이블, CAN BUS 모듈 및 무료 USB-CAN 어댑터가 포함되어 있습니다.

RMD-X4-10 로봇 행성 액추에이터는 듀얼 인코더, 12.6 기어 비율, 24V 입력, 100W 출력, 및 CAN BUS/EtherCAT. 4N.m의 토크를 제공하며, 238 RPM의 속도를 가지고, 무게는 0.33kg이며, 높은 효율성을 위해 깊은 홈 볼 베어링을 사용합니다.

X4-10 인터페이스에는 전원, CAN 및 EtherCAT 포트가 포함되어 있습니다. 패키지에는 전원 공급 장치, 케이블, 저항기 및 모듈이 포함되어 있습니다. 치수: 100x100x70mm. 각 주문에는 USB-CAN 어댑터가 포함됩니다.

X4-10 액세서리에는 전원 공급 장치, CAN BUS 및 EtherCAT 케이블, 단자 저항 및 CAN BUS 모듈이 포함됩니다. 세부 사항에는 커넥터, 전선 기능, 신호선 및 USB-CAN 어댑터 노트가 포함됩니다.