• MyActuator RMD-X4-36 34N·m Planetary Actuator DC Brushless Motor with Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus, 36:1 Gear Ratio
  • MyActuator X4-36: 100W, 12N.m torque, dual encoder, 83rpm, 1:36 gear ratio.
  • The MyActuator X4-36L is a 34N·m planetary actuator featuring dual encoders, EtherCAT, and CAN Bus connectivity.
  • MyActuator X4-36 is a 34N·m DC brushless motor with dual encoders and EtherCAT/CAN bus communication.
  • The MyActuator RMD-X4-36 is a 34N·m planetary actuator with a 36:1 gear ratio, featuring a brushless DC motor, dual encoders, and EtherCAT/CAN bus communication.
  • The MyActuator RMD-X4-36 is a 34N·m brushless motor with dual encoders, EtherCAT/CAN bus, and a 36:1 gear ratio.
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MyActuator RMD-X4-36 34N·m 플래너터리 액추에이터 DC 브러시리스 모터(듀얼 엔코더, EtherCAT & CAN 버스, 36:1 기어비)

MyActuator RMD-X4-36 34N·m 플래너터리 액추에이터 DC 브러시리스 모터(듀얼 엔코더, EtherCAT & CAN 버스, 36:1 기어비)

MyActuator

$369.00 USD
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개요

MyActuator RMD-X4-36 플래너리 액추에이터 DC 브러시리스 모터는 정밀한 모션 제어, 높은 토크 출력 및 컴팩트한 통합이 필요한 로봇 및 자동화 시스템을 위해 설계된 고성능 조인트 액추에이터입니다. 34N·m 피크 토크, 36:1 기어 비율, 교차 롤러 베어링 구조를 갖춘 이 제품은 뛰어난 항굽힘 능력과 내구성을 제공합니다. EtherCAT + CAN 이중 통신 프로토콜과 250μs 초고속 응답을 특징으로 하여, 이 액추에이터는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 이동 플랫폼 및 기타 고급 로봇 응용 프로그램에 적합합니다. 이중 인코더 설계 (ABS 17비트 입력 / 18비트 출력)는 초고정밀 위치 결정을 보장하며, 컴팩트한 크기 (55mm × 61mm, 0.36kg)는 경량 및 효율적인 통합을 가능하게 합니다.

주요 특징

  • 고정밀 듀얼 인코더: 0.01° 정확도를 위한 17비트(입력) + 18비트(출력).

  • EtherCAT + CAN 버스 프로토콜: 250μs 초고속 응답을 통한 유연한 통신.

  • 교차 롤러 베어링: 우수한 항굽힘 성능과 긴 서비스 수명.

  • 고출력 밀도: 컴팩트한 55mm 직경, 61mm 길이, 그리고 단 0.36kg의 무게.

  • 최대 토크 34N·m 및 정격 토크 11.5N·m는 안정적이고 강력한 동작 출력을 보장합니다.

  • 높은 효율: 부드러운 FOC(필드 지향 제어) 기술을 갖춘 100W 정격 전력.

  • 다양한 응용: 휴머노이드 로봇, 외골격, 조작기 및 자동화 시스템을 위해 설계되었습니다.

사양

매개변수 값
모델 RMD-X4-P36-36-C
입력 전압 24V
기어비 36:1
무부하 속도 111 RPM
무부하 전류 0.9 A
정격 속도 83 RPM
정격 토크 11.5 N·m
정격 출력 전력 100 W
최대 토크 34 N·m
최대 위상 전류 21.5 A (rms)
폴 쌍 13
인코더 유형 듀얼 인코더 ABS 17비트 (입력) / 18비트 (출력)
통신 프로토콜 EtherCAT / CAN 버스
크기 Ø55mm × 61mm
무게 0.36 kg

패키지 내용물

  • 1 × RMD-X4-36 플래너리 액추에이터 모터

  • 1 × 전원 공급 장치 + CAN 버스 통신 케이블

  • 1 × 120Ω 단자 저항

  • 2 × EtherCAT 통신 케이블

  • 1 × CAN 버스 통신 모듈 (USB-CAN 어댑터)

응용 분야

  • 휴머노이드 및 생체 로봇

  • 협동 로봇 팔

  • 외골격 및 재활 로봇

  • 서비스 로봇 및 이동 플랫폼

  • 콤팩트하고 고토크 액추에이터가 필요한 정밀 자동화 시스템

세부사항

RMD-X4-36 Motor, Planetary actuator with 34N.m torque, 36:1 gear ratio, 0.36kg weight, 55mm×61mm size. Features EtherCAT/CANBUS, dual encoder, high-speed MCU, CAN chips, crossed roller bearings.

34N.m 피크 토크, 36:1 기어 비율을 가진 행성 액추에이터, 0.36kg 중량, Ø55mm×61mm 크기. EtherCAT/CANBUS 통신, 이중 인코더, 고속 MCU, CAN 칩, 교차 롤러 베어링의 특징이 있습니다.

RMD-X4-36 Motor, The RMD-X4-P36-36C motor features 24V, 10.5N.m torque, 83RPM, dual encoder, EtherCAT+CAN BUS, 36 gear ratio, 0.36kg weight, and ABS-17BIT/18BIT encoder with detailed dimensions.

RMD-X4-P36-36 모터: 24V, 10.5N.m 토크, 83RPM, 이중 인코더, EtherCAT+CAN BUS, 36 기어비, 0.36kg, ABS-17BIT/18BIT 인코더, 상세 치수 포함.

RMD-X4-36 Motor, The X4-36 motor features 100W power, 12N.m torque, dual encoders, 17/18-bit resolution, 63rpm speed, 1:36 gear ratio, CAN bus interface, and LED indicator.

X4-36 모터, 100W, 12N.m, 이중 인코더, 17BIT 입력, 18BIT 출력, 63rpm, 1:36 기어비, CAN 버스 인터페이스, LED 표시기.

RMD-X4-36 Motor, The MYACTUATOR X4-36 motor features 100W power, 12N.m torque, dual encoder, 83rpm speed, and 1:36 gear ratio, with included power supply, cables, and adapters.

MYACTUATOR X4-36 모터, 100W, 12N.m, 이중 인코더, 83rpm, 1:36 비율. 전원 공급 장치, CAN BUS 케이블, 120Ω 저항기, EtherCAT 케이블 및 무료 USB-CAN 어댑터가 포함된 CAN BUS 모듈이 포함되어 있습니다.

RMD-X4-36 Motor, The RMD-X4-P36-36 motor features dual encoders, a 36:1 gear ratio, 24V input, 100W output, CAN BUS/EtherCAT, 10.5 N.m torque, 83 RPM speed, and 0.36 kg weight.

RMD-X4-P36-36 모터는 이중 인코더, 36 기어비, 24V 입력, 100W 출력을 갖추고 있으며, CAN BUS/EtherCAT을 지원합니다. 정격 토크: 10.5 N.m, 속도: 83 RPM, 중량: 0.36 kg. 정지 토크 데이터에는 토크, 온도 상승, 시간 및 위상 전류 값이 포함됩니다.

RMD-X4-36 Motor, Interface details: power, CAN, EtherCAT ports. Includes motor, cables, resistors, communication modules. Dimensions: 100x100x70mm. Comes with USB-CAN adapter.

인터페이스 세부 사항에는 전원, CAN 및 EtherCAT 포트가 포함됩니다. 패키징에는 모터, 케이블, 저항기, 통신 모듈이 포함되어 있습니다. 치수: 100x100x70mm. USB-CAN 어댑터가 포함되어 있습니다.

RMD-X4-36 Motor, X4-36 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, CAN module, USB-CAN adapter, and details on connectors, wire colors, signal lines, and terminal settings.

X4-36 액세서리에는 전원 공급 장치, CAN BUS, EtherCAT 케이블, 120Ω 저항 및 CAN 모듈이 포함됩니다. 세부 사항에는 통신 및 전원 연결을 위한 커넥터, 와이어 색상, 신호선 및 단자 설정이 포함됩니다. 각 주문에 USB-CAN 어댑터가 포함되어 있습니다.

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