• MyActuator RMD-X6-60 Dual Encoder Servo Actuator 320W 20N·m 60N·m Peak 48V EtherCAT CAN BUS High Precision Robotic Joint Motor
  • MyActuator RMD-X6-60 Dual Encoder Servo Actuator 320W 20N·m 60N·m Peak 48V EtherCAT CAN BUS High Precision Robotic Joint Motor
  • High-power servo actuator with dual encoders, 320W, 20Nm (60Nm peak), 48V, EtherCAT and CAN BUS.
  • High precision robotic joint motor with dual encoder
  • High-precision robotic joint motor: MyActuator RMD-X6-60 servo actuator, 320W, 20Nm (60Nm peak), 48V, EtherCAT/CAN BUS.
  • The MyActuator X6-60 is a high-precision servo motor with 320W power, 20N·m torque, 60N·m peak torque, 48V voltage, and EtherCAT/CAN BUS communication.
1 6

MyActuator RMD-X6-60 듀얼 엔코더 서보 액추에이터 320W 20N·m 60N·m 피크 48V EtherCAT CAN BUS 고정밀 로봇 관절 모터

MyActuator RMD-X6-60 듀얼 엔코더 서보 액추에이터 320W 20N·m 60N·m 피크 48V EtherCAT CAN BUS 고정밀 로봇 관절 모터

MyActuator

$429.00 USD
$429.00 USD
할인 품절
세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.
커뮤니케이션
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
전체 세부 정보 보기

개요

MyActuator RMD-X6-60 지능형 서보 액추에이터는 로봇 공학, 자동화 및 정밀 모션 제어 애플리케이션을 위해 설계된 컴팩트하고 고성능의 통합 구동 장치입니다. EtherCAT 및 CAN BUS 통신 인터페이스와 듀얼 인코더 시스템이 장착되어 있어, 이 액추에이터는 높은 토크 밀도, 정밀한 제어 및 다중 모드 모션 관리를 제공합니다. 이는 높은 정밀도와 신뢰성이 요구되는 로봇 관절, 로봇 팔, 이동 로봇 및 산업 자동화 시스템에 적합합니다.

주요 매개변수:

  • 정격 전력: 320W

  • 정격 토크: 20N·m

  • 최대 토크: 60N·m

  • 정격 속도: 153RPM

  • 기어비: 19.612:1

  • 듀얼 인코더 정밀도: 17비트 입력 / 17비트 출력

  • 통신 프로토콜: CAN BUS, EtherCAT

  • 입력 전압: 48V

주요 특징

  • 듀얼 인코더 설계
    통합된 17비트 입력 및 출력 인코더는 정밀한 피드백을 제공하여 정확한 모션 제어 및 상태 모니터링을 지원합니다.

  • 다중 프로토콜 지원
    내장된 EtherCAT 및 CAN BUS 인터페이스는 다양한 로봇 및 자동화 제어 플랫폼과의 폭넓은 호환성을 보장합니다.

  • 높은 전력 밀도 및 토크
    지속적인 320W 전력과 60N·m 피크 토크를 제공하여 동적 및 중량 하중 응용 프로그램의 요구를 충족합니다.

  • 하이브리드 제어 모드
    위치, 속도 및 토크 하이브리드 제어를 지원, 고급 다축 및 협동 운동 시스템을 가능하게 합니다.

  • 고정밀 피드백 및 빠른 응답
    통합된 고속 MCU 및 CAN 프로세서는 정밀한 제어를 위해 밀리초 수준의 응답을 제공합니다.

  • 컴팩트하고 경량화된 디자인
    크기는 120mm × 120mm × 80mm이며 무게는 0.82kg로 공간과 무게가 중요한 경량 로봇 응용 프로그램에 적합합니다.

기술 사양

매개변수 값
모델 RMD-X6-P20-60-C
입력 전압 48V
정격 전력 320W
정격 토크 20N·m
최대 토크 60N·m
정격 속도 153RPM
무부하 속도 176RPM
정격 전류 9.5A (RMS)
무부하 전류 0.9A
최대 전류 29.1A (RMS)
기어 비율 19.612:1
폴 쌍 10
인코더 해상도 입력: 17비트 / 출력: 17비트
무게 0.82kg

인터페이스 설명

전원 및 통신 포트

포트 설명
EtherCAT_OUT EtherCAT 출력 포트
EtherCAT_IN EtherCAT 입력 포트
CAN_L CAN 저전압 신호 단자
CAN_H CAN 고전압 신호 단자
GND 부전원 공급
VCC 양전원 공급

신호 단자

  • R+/R-: 모듈에서 마스터 스테이션으로의 피드백 데이터

  • T+/T-: 마스터 스테이션에서 모듈로의 제어 명령 신호

치수 및 구조

  • 직경: 120mm

  • 높이: 80mm

  • 장착 홀: P.C.D R26.25 및 R22, 12 × M4 나사 구멍

  • 출력 샤프트: 외부 구성 요소와의 유연한 커플링을 위한 표준 플랜지 인터페이스

포장 정보

포함된 항목 수량
전원 공급 장치 + CAN BUS 통신 케이블 2개
EtherCAT 통신 케이블 2개
120Ω 단말 저항 1개
CAN BUS 통신 모듈 (USB-CAN 어댑터) 1개

포장 치수:

  • 길이 × 너비 × 높이: 120mm × 120mm × 80mm

액세서리 및 연결

전원 공급 장치 + CAN BUS 케이블

  • 커넥터: XT30 (2+2)

  • 흰색 선: CAN_L 신호

  • 노란색 선: CAN_H 신호

  • 빨간색 선: VCC 양극 전원 공급 장치

  • 검은색 선: GND 음극 전원 공급 장치

EtherCAT 통신 케이블

  • 커넥터: SH1.0mm (4-pin)

  • T 라인: EtherCAT 통신 신호 전송

  • R 라인: EtherCAT 통신 신호 수신

CAN BUS 모듈

  • 단자: CAN_L, CAN_H, CAN_G 및 스위치 가능한 120Ω 종단 (ON/OFF)

  • 각 주문에 무료로 제공되는 USB-CAN 어댑터

응용 프로그램

  • 협동 로봇 관절

  • 서비스 및 휴머노이드 로봇

  • 모바일 로봇 조향 또는 구동 시스템

  • 산업용 로봇 팔

  • 고정밀 모션 제어 시스템

  • 연구 및 교육 플랫폼

요약

이 MyActuator RMD-X6-60 액추에이터는 고정밀 이중 인코더, EtherCAT 및 CAN BUS 통신 프로토콜, 높은 토크 밀도, 그리고 컴팩트한 폼 팩터를 통합하여 로봇 공학 및 산업 자동화에 적합하고 신뢰할 수 있는 솔루션입니다.320W의 전력, 60N·m의 최대 토크, 17비트 고해상도 피드백을 갖춘 이 서보 액추에이터는 고급 로봇 프로젝트를 위한 뛰어난 성능과 제어 정확성을 제공합니다.

상세정보

The RMD-X6-60 servo actuator features dual encoders, a 19.612 gear ratio, 48V input, 320W power, CAN BUS/EtherCAT communication, 20 N.m rated torque, 60 N.m peak torque, and weighs 0.82 kg.

RMD-X6-60 서보 액추에이터는 듀얼 인코더, 19.612 기어비, 48V 입력, 320W 전력, CAN BUS/EtherCAT 통신, 20 N.m정격 토크, 60 N.m최대 토크를 가지며, 무게는 0.82kg입니다.

RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 accessories include power/CAN BUS cables, EtherCAT cable, CAN module, terminal resistance, and a free USB-CAN adapter.

X6-60 액세서리에는 색상 코드가 있는 전원 및 CAN BUS 케이블, 120Ω 단자 저항, T/R 라인이 있는 EtherCAT 케이블, CAN-L, CAN-H, GND 및 단자 저항 설정을 위한 단자가 포함된 CAN BUS 모듈이 포함됩니다. 주문당 무료 USB-CAN 어댑터가 제공됩니다.

RMD-X6-60 Servo Actuator, RMD-X6-P20-60-C servo actuator features EtherCAT+CAN BUS, 19.612 ratio, 48V, 153RPM, 20Nm torque, dual encoder, high-speed MCU, CAN chip, crossed roller bearing.

EtherCAT+CAN BUS가 포함된 RMD-X6-P20-60-C 서보 액추에이터, 19.612 비율, 48V 입력, 153RPM 정격 속도, 20Nm 토크, 320W 출력, 듀얼 인코더, 고속 MCU 및 CAN 칩, 교차 롤러 베어링.

RMD-X6-60 Servo Actuator, Dual Encoder ABS-17BIT I/O, X6-60 Servo Actuator, 300W, 20N.m, 128rpm, supports force-position hybrid and precise torque control.

듀얼 인코더 ABS-17BIT 입력/출력, X6-60 서보 액추에이터, 300W, 20N.m, 128rpm, 힘-위치 하이브리드 제어 지원, 정밀 토크 제어.

RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 servo actuator: 320W, 20N.m, dual encoder, 158rpm, 1:20 ratio, CAN BUS/EtherCAT, 120Ω terminator, CE/RoHS certified.

X6-60 서보 액추에이터, 320W, 20N.m, 듀얼 인코더, 158rpm, 1:20 비율, CAN BUS 및 EtherCAT 케이블 포함, 120Ω 종단 저항기, CE ROHS 인증.

RMD-X6-60 Servo Actuator includes CAN BUS wiring, power cable, and 1200 termination resistor in packaging.

RMD-X6-60 서보 액추에이터 패키지에는 CAN BUS 배선, 전원 케이블 및 1200 종단 저항기가 포함되어 있습니다.

 

Related Collections

더 많은 드론과 액세서리를 탐색하십시오