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MyActuator RMD-X6-7 플래너터리 서보 액추에이터, 48V, 400RPM, 3.5N·m 토크, CAN/RS485, 로봇 및 자동화용 고정밀

MyActuator RMD-X6-7 플래너터리 서보 액추에이터, 48V, 400RPM, 3.5N·m 토크, CAN/RS485, 로봇 및 자동화용 고정밀

MyActuator

정가 $429.00 USD
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개요

MyActuator RMD-X6-7 플래닛 서보 액추에이터는 고품질 항공 알루미늄으로 제작된 컴팩트하고 경량의 구동 솔루션입니다. 고정밀 로봇 및 자동화 시스템을 위해 설계되었으며, 3.5N·m 정격 토크, 7N·m 피크 토크, 400RPM 정격 속도, 150W 정격 전력48V 입력에서 제공합니다. 통합된 플래닛 감속 기어는 안정적인 고속 성능을 보장하며, CAN 및 RS485 통신은 유연한 시스템 통합을 제공합니다.


주요 특징

  • 높은 효율성 – 안정적이고 부드러운 전송을 위한 정밀한 플래닛 감속 기어로 최대 70% 효율을 제공합니다.

  • 견고한 구조 – 항공 등급 알루미늄 하우징으로 경량이면서도 내구성이 뛰어나 고성능 로봇에 적합합니다.

  • 종합 보호 – 과열, 과전류, 과전압 및 과속 보호 기능이 내장되어 있습니다.

  • 통신 유연성 – 신뢰할 수 있는 통합을 위해 CAN (1M)RS485 (115200/500K/1M/2.5M) 프로토콜을 지원합니다.

  • 다중 회전 인코더18비트 정밀 인코더로 전원 꺼짐 시 각도 데이터 보존 기능이 있어 정확한 위치 추적이 가능합니다.

  • 사용자 정의 옵션 – 까다로운 환경을 위해 IP54 방수 및 제동 사용자 정의를 지원합니다.

  • 원격 펌웨어 업데이트 – 개인화된 지침으로 쉽게 업데이트하고 구성할 수 있습니다.


사양

매개변수
기어 비율 6:1
입력 전압 48V
정격 속도 400 RPM
정격 토크 3.5 N·m
최대 토크 7 N·m
정격 전력 150 W
정격 전류 4 A
최대 전류 9 A
효율 70%
극 쌍 14
저항 토크 0.08 N·m
백래시 10 아크분
축 방향 하중 775 N
방사 방향 하중 1250 N
관성 4.8 Kg·cm²
인코더 해상도 18비트
통신 CAN/RS485
무게 0.35 kg

응용 분야

RMD-X6-7 액추에이터는 다음과 같은 고급 로봇 및 자동화 응용 분야에 적합합니다:

  • 휴머노이드 로봇 – 부드럽고 정밀한 관절 제어

  • 기계 팔 – 높은 토크와 정확한 위치 결정

  • 외골격 – 경량의 신뢰할 수 있는 작동

  • 사족 로봇 – 동적 움직임을 위한 빠른 반응과 안정성

  • AGV 스마트 트럭 – 실시간 통신이 가능한 효율적인 구동 시스템

  • SCARA 및 Aru 로봇 – 산업 자동화를 위한 높은 정확도


장점

  • 내구성 있는 방수 디자인 – 먼지 방지, 방수 및 부식 저항을 위한 선택적 IP54 맞춤화.

  • 안정적인 연결 – 강화된 패드 구조로 장기 사용 시 신뢰할 수 있는 인터페이스를 보장합니다.

  • 온도 모니터링 – 통합된 온도 센서가 작동 안전성을 향상시킵니다.

  • 컴팩트하고 경량 – 단지 0.35 kg으로, 강도를 저하시키지 않으면서 전체 시스템 무게를 줄입니다.

세부사항

MRC-X6-7 Servo Actuator, The MYACTUATOR X6-7 servo actuator provides high torque density, overcurrent protection, and features a 6:1 ratio, 400 rpm, 3.5 N.m, 350g weight, 150W power, and RoHS compliance.

MYACTUATOR X6-7 서보 액추에이터는 높은 토크 밀도와 과전류 보호 기능을 제공합니다. 사양: 6:1 비율, 400 rpm, 3.5 N.m, 350g, 150W, RoHS 준수.

MRC-X6-7 Servo Actuator, High-performance servo actuator with planetary reducer, ideal for robots and arms. Specifications: 150W power, 3.5N.m torque, 400rpm speed.

행성 감속기가 장착된 서보 액추에이터로, 높은 반응성과 큰 토크를 제공합니다. 로봇과 팔에 적합합니다. 사양: 150W, 3.5N.m, 400rpm.

MRC-X6-7 Servo Actuator, The MYACTUATOR X6-7 servo actuator delivers 150W power, 3.5N.m torque, and 400rpm speed. It includes motor, cables, connectors, and accessories.

MYACTUATOR X6-7 서보 액추에이터, 150W, 3.5N.m, 400rpm, 1.6:1.모터, CAN 케이블, 전원 코드, 종단 저항기, 슬리브, CAN 커넥터 및 전원 커넥터가 포함되어 있습니다.

The MRC-X6-7 servo actuator features a 6:1 gear ratio, 48V input, 400 RPM, 3.5 N.m torque, CAN/RS485 communication, IP54 rating, customizable brake, and includes installation and performance documentation.

서보 액추에이터 MRC-X6-7은 6:1 기어 비율, 48V 입력, 400 RPM, 3.5 N.m 토크, CAN/RS485 통신, IP54 지원, 브레이크 맞춤화 기능을 제공하며, 설치 도면 및 성능 곡선이 포함되어 있습니다.