개요
MyActuator RMD-X6-7 플래닛 서보 액추에이터는 고품질 항공 알루미늄으로 제작된 컴팩트하고 경량의 구동 솔루션입니다. 고정밀 로봇 및 자동화 시스템을 위해 설계되었으며, 3.5N·m 정격 토크, 7N·m 피크 토크, 400RPM 정격 속도, 150W 정격 전력을 48V 입력에서 제공합니다. 통합된 플래닛 감속 기어는 안정적인 고속 성능을 보장하며, CAN 및 RS485 통신은 유연한 시스템 통합을 제공합니다.
주요 특징
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높은 효율성 – 안정적이고 부드러운 전송을 위한 정밀한 플래닛 감속 기어로 최대 70% 효율을 제공합니다.
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견고한 구조 – 항공 등급 알루미늄 하우징으로 경량이면서도 내구성이 뛰어나 고성능 로봇에 적합합니다.
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종합 보호 – 과열, 과전류, 과전압 및 과속 보호 기능이 내장되어 있습니다.
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통신 유연성 – 신뢰할 수 있는 통합을 위해 CAN (1M) 및 RS485 (115200/500K/1M/2.5M) 프로토콜을 지원합니다.
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다중 회전 인코더 – 18비트 정밀 인코더로 전원 꺼짐 시 각도 데이터 보존 기능이 있어 정확한 위치 추적이 가능합니다.
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사용자 정의 옵션 – 까다로운 환경을 위해 IP54 방수 및 제동 사용자 정의를 지원합니다.
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원격 펌웨어 업데이트 – 개인화된 지침으로 쉽게 업데이트하고 구성할 수 있습니다.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 기어 비율 | 6:1 |
| 입력 전압 | 48V |
| 정격 속도 | 400 RPM |
| 정격 토크 | 3.5 N·m |
| 최대 토크 | 7 N·m |
| 정격 전력 | 150 W |
| 정격 전류 | 4 A |
| 최대 전류 | 9 A |
| 효율 | 70% |
| 극 쌍 | 14 |
| 저항 토크 | 0.08 N·m |
| 백래시 | 10 아크분 |
| 축 방향 하중 | 775 N |
| 방사 방향 하중 | 1250 N |
| 관성 | 4.8 Kg·cm² |
| 인코더 해상도 | 18비트 |
| 통신 | CAN/RS485 |
| 무게 | 0.35 kg |
응용 분야
RMD-X6-7 액추에이터는 다음과 같은 고급 로봇 및 자동화 응용 분야에 적합합니다:
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휴머노이드 로봇 – 부드럽고 정밀한 관절 제어
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기계 팔 – 높은 토크와 정확한 위치 결정
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외골격 – 경량의 신뢰할 수 있는 작동
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사족 로봇 – 동적 움직임을 위한 빠른 반응과 안정성
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AGV 스마트 트럭 – 실시간 통신이 가능한 효율적인 구동 시스템
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SCARA 및 Aru 로봇 – 산업 자동화를 위한 높은 정확도
장점
내구성 있는 방수 디자인 – 먼지 방지, 방수 및 부식 저항을 위한 선택적 IP54 맞춤화.
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안정적인 연결 – 강화된 패드 구조로 장기 사용 시 신뢰할 수 있는 인터페이스를 보장합니다.
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온도 모니터링 – 통합된 온도 센서가 작동 안전성을 향상시킵니다.
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컴팩트하고 경량 – 단지 0.35 kg으로, 강도를 저하시키지 않으면서 전체 시스템 무게를 줄입니다.
세부사항

MYACTUATOR X6-7 서보 액추에이터는 높은 토크 밀도와 과전류 보호 기능을 제공합니다. 사양: 6:1 비율, 400 rpm, 3.5 N.m, 350g, 150W, RoHS 준수.

행성 감속기가 장착된 서보 액추에이터로, 높은 반응성과 큰 토크를 제공합니다. 로봇과 팔에 적합합니다. 사양: 150W, 3.5N.m, 400rpm.

MYACTUATOR X6-7 서보 액추에이터, 150W, 3.5N.m, 400rpm, 1.6:1.모터, CAN 케이블, 전원 코드, 종단 저항기, 슬리브, CAN 커넥터 및 전원 커넥터가 포함되어 있습니다.

서보 액추에이터 MRC-X6-7은 6:1 기어 비율, 48V 입력, 400 RPM, 3.5 N.m 토크, CAN/RS485 통신, IP54 지원, 브레이크 맞춤화 기능을 제공하며, 설치 도면 및 성능 곡선이 포함되어 있습니다.
