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MyActuator RMD-X6-8 플래너터리 서보 액추에이터, 1:8 기어비, 310RPM, 4.5N·m 토크, 135W 듀얼 엔코더, 로봇 및 AGV용

MyActuator RMD-X6-8 플래너터리 서보 액추에이터, 1:8 기어비, 310RPM, 4.5N·m 토크, 135W 듀얼 엔코더, 로봇 및 AGV용

MyActuator

정가 $549.00 USD
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개요

  • 모델: RMD-X6-8

  • 유형: 고정밀 플래너리 감속 서보 액추에이터

  • 기어비: 1:8

  • 정격 토크: 4.5 N·m

  • 정격 속도: 310 RPM

  • 정격 전력: 135 W

  • 피드백: 정밀한 위치 및 속도 피드백을 위한 이중 인코더

  • 인증: CE, RoHS

MyActuator RMD-X6-8은 고성능 BLDC 모터, 플래너리 기어박스, 드라이버 및 이중 인코더 피드백을 하나의 컴팩트 모듈로 통합합니다. 이는 높은 토크, 높은 정밀도 및 신뢰할 수 있는 제어를 요구하는 로봇 공학, 산업 자동화 및 지능형 이동 플랫폼에 최적화되어 있습니다.


주요 특징

  • 듀얼 인코더 시스템 – 고급 모션 제어를 위한 초정밀 위치 및 속도 피드백을 제공합니다.

  • 높은 토크 출력 – 최대 4.5 N·m 정격 토크10 N·m 피크 토크를 제공하여 까다로운 하중 응용에 적합합니다.

  • 고속 기능310 RPM에서 정격되며, 빠른 동적 응답을 위해 최대 500 RPM을 지원합니다.

  • 컴팩트하고 통합된 디자인 – 설치를 간소화하고 배선 복잡성을 줄입니다.

  • 다중 제어 모드 – 다양한 로봇 및 자동화 요구를 위해 위치, 속도 및 토크 모드를 지원합니다.

  • 신뢰할 수 있는 내구성 – CE 및 RoHS 인증을 받아 안전성과 내구성을 보장합니다.


기술 사양

카테고리 사양
정격 전력 135 W
정격 토크 4.5 N·m
최대 토크 10 N·m
정격 속도 310 RPM
최대 속도 500 RPM
기어 비율 1:8
전압 범위 24 – 36 V DC
정격 전류 5.4 A
최대 전류 12 A
인코더 유형 듀얼 증분 인코더
통신 CAN / RS485
무게 ~800 g
장착 인터페이스 쉬운 통합을 위한 표준 플랜지

응용 분야

RMD-X6-8 액추에이터는 다양한 응용 분야에 적합합니다:

  • 휴머노이드 로봇 – 팔, 다리 또는 몸통의 정밀 관절 제어.

  • 사족 로봇 – 동적 하중 하에서 민첩하고 반응적인 움직임.

  • 외골격 시스템 – 높은 토크로 부드러운 인간 보조 움직임.

  • SCARA 및 산업용 암 – 제조를 위한 정확하고 반복 가능한 위치 지정.

  • AGV / AMR 플랫폼 – 물류를 위한 신뢰할 수 있는 구동 성능 및 속도 제어.

  • 맞춤형 자동화 장비 – 높은 토크와 높은 정밀도가 필요한 프로젝트에 적합합니다.


패키지 내용

  1. 1 × RMD-X6-8 액추에이터

  2. 1 × CAN 통신 케이블 1쌍

  3. 1 × 전원 케이블 1쌍

  4. 1 × 종단 저항기

  5. 1 × 보호 슬리브 세트

  6. 1 × CAN 커넥터 1쌍

  7. 1 × 전원 커넥터 1쌍


장점

  • 간소화된 시스템 설계를 위한 높은 통합성

  • 정확한 모션 제어를 위한 정밀 이중 인코더 피드백

  • 유연한 응용을 위한 다양한 전압 및 전류 조건 지원

  • 안전 및 환경 준수 인증 (CE, RoHS)

상세정보

MyActuator RMD-X6-8 Servo Actuator, The RMD-X6-8 servo actuator features 8 gear ratios, 48V input, 310 RPM, 4.5 N.m torque, 135W power, supports CAN BUS and RS485, includes installation drawings and motor curves.

RMD-X6-8 서보 액추에이터는 8개의 기어 비율, 48V 입력, 310 RPM, 4를 제공합니다.5 N.m 토크, 135W 전력. CAN BUS, RS485 및 여러 통신 속도를 지원합니다. 설치 도면 및 모터 곡선이 포함되어 있습니다.