개요
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모델: RMD-X6-8
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유형: 고정밀 플래너리 감속 서보 액추에이터
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기어비: 1:8
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정격 토크: 4.5 N·m
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정격 속도: 310 RPM
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정격 전력: 135 W
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피드백: 정밀한 위치 및 속도 피드백을 위한 이중 인코더
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인증: CE, RoHS
주요 특징
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듀얼 인코더 시스템 – 고급 모션 제어를 위한 초정밀 위치 및 속도 피드백을 제공합니다.
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높은 토크 출력 – 최대 4.5 N·m 정격 토크 및 10 N·m 피크 토크를 제공하여 까다로운 하중 응용에 적합합니다.
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고속 기능 – 310 RPM에서 정격되며, 빠른 동적 응답을 위해 최대 500 RPM을 지원합니다.
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컴팩트하고 통합된 디자인 – 설치를 간소화하고 배선 복잡성을 줄입니다.
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다중 제어 모드 – 다양한 로봇 및 자동화 요구를 위해 위치, 속도 및 토크 모드를 지원합니다.
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신뢰할 수 있는 내구성 – CE 및 RoHS 인증을 받아 안전성과 내구성을 보장합니다.
기술 사양
| 카테고리 | 사양 |
|---|---|
| 정격 전력 | 135 W |
| 정격 토크 | 4.5 N·m |
| 최대 토크 | 10 N·m |
| 정격 속도 | 310 RPM |
| 최대 속도 | 500 RPM |
| 기어 비율 | 1:8 |
| 전압 범위 | 24 – 36 V DC |
| 정격 전류 | 5.4 A |
| 최대 전류 | 12 A |
| 인코더 유형 | 듀얼 증분 인코더 |
| 통신 | CAN / RS485 |
| 무게 | ~800 g |
| 장착 인터페이스 | 쉬운 통합을 위한 표준 플랜지 |
응용 분야
RMD-X6-8 액추에이터는 다양한 응용 분야에 적합합니다:
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휴머노이드 로봇 – 팔, 다리 또는 몸통의 정밀 관절 제어.
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사족 로봇 – 동적 하중 하에서 민첩하고 반응적인 움직임.
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외골격 시스템 – 높은 토크로 부드러운 인간 보조 움직임.
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SCARA 및 산업용 암 – 제조를 위한 정확하고 반복 가능한 위치 지정.
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AGV / AMR 플랫폼 – 물류를 위한 신뢰할 수 있는 구동 성능 및 속도 제어.
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맞춤형 자동화 장비 – 높은 토크와 높은 정밀도가 필요한 프로젝트에 적합합니다.
패키지 내용
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1 × RMD-X6-8 액추에이터
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1 × CAN 통신 케이블 1쌍
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1 × 전원 케이블 1쌍
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1 × 종단 저항기
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1 × 보호 슬리브 세트
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1 × CAN 커넥터 1쌍
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1 × 전원 커넥터 1쌍
장점
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간소화된 시스템 설계를 위한 높은 통합성
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정확한 모션 제어를 위한 정밀 이중 인코더 피드백
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유연한 응용을 위한 다양한 전압 및 전류 조건 지원
안전 및 환경 준수 인증 (CE, RoHS)
상세정보

RMD-X6-8 서보 액추에이터는 8개의 기어 비율, 48V 입력, 310 RPM, 4를 제공합니다.5 N.m 토크, 135W 전력. CAN BUS, RS485 및 여러 통신 속도를 지원합니다. 설치 도면 및 모터 곡선이 포함되어 있습니다.
